本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種用于管材的自動(dòng)套袋機(jī)。

背景技術(shù)：

為了能夠防水防污，產(chǎn)品在生產(chǎn)出來(lái)后都會(huì)套上薄膜袋?，F(xiàn)有的套袋處理基本都是人工完成的，不僅工作效率低，浪費(fèi)時(shí)間、人力成本，尤其是長(zhǎng)直的管材，套袋更加麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)套袋機(jī)，能夠自動(dòng)將管材套袋，提高了工作效率，節(jié)約了人工成本。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)套袋機(jī)，用于管材的自動(dòng)套袋，包括機(jī)架以及設(shè)置于所述機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)、供袋機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)與所述套袋機(jī)構(gòu)連接，用以將管材運(yùn)送至所述套袋機(jī)構(gòu)；所述供袋機(jī)構(gòu)與所述套袋機(jī)構(gòu)連接，用以將薄膜袋運(yùn)送至所述套袋機(jī)構(gòu)；所述下料機(jī)構(gòu)與所述套袋機(jī)構(gòu)連接，用以將套袋后的管材運(yùn)離所述套袋機(jī)構(gòu)。

上述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其中，所述供袋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的薄膜袋、第一張緊輥、第二張緊輥、上吸盤(pán)和下吸盤(pán)和裁刀；所述上吸盤(pán)和所述下吸盤(pán)上下對(duì)應(yīng)；所述薄膜袋通過(guò)所述第一張緊輥和所述第二張緊輥，至所述上吸盤(pán)和所述下吸盤(pán)處；所述裁刀設(shè)置于所述上吸盤(pán)和所述下吸盤(pán)前端，靠近所述套袋機(jī)構(gòu)處。

上述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其中，所述套袋機(jī)構(gòu)包括可上下運(yùn)動(dòng)的支撐裝置、沿所述機(jī)架左右運(yùn)動(dòng)的夾袋機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述夾袋機(jī)構(gòu)右端的頂針；管材設(shè)置于所述支撐裝置上，且貫穿所述夾袋機(jī)構(gòu)；所述頂針頂住所述管材。

上述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其中，所述上料機(jī)構(gòu)包括傳送帶以及設(shè)置于所述傳送帶上的固定座，所述傳送帶將上料區(qū)的管材運(yùn)送至備料區(qū)，所述備料區(qū)與所述套袋機(jī)構(gòu)連接。

上述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其中，還包括一配重塊，所述配重塊沿所述機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)，所述薄膜袋依次通過(guò)所述第一張緊輥、所述配重塊和所述第二張緊輥。

上述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其中，還包括一封口機(jī)，所述封口機(jī)設(shè)置于所述套袋機(jī)構(gòu)右端，用以將套完管材的薄膜袋一端封口。

上述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其中，夾袋機(jī)構(gòu)包括沿所述機(jī)架左右運(yùn)動(dòng)的第一安裝座、設(shè)置于所述第一安裝座上的擴(kuò)口端以及設(shè)置于所述擴(kuò)口端外的夾爪。

上述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其中，所述支撐裝置包括可上下運(yùn)動(dòng)的第二安裝座、設(shè)置于所述第二安裝座上的槽輪，管材固定于所述槽輪上。

上述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其中，所述下料機(jī)構(gòu)包括與所述套袋機(jī)構(gòu)連接的引導(dǎo)桿，所述引導(dǎo)桿將套袋后的管材引導(dǎo)入下料區(qū)。

上述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其中，所述引導(dǎo)桿與所述套袋機(jī)構(gòu)連接處設(shè)置有向上單向活動(dòng)的活動(dòng)扣。

采用以上技術(shù)方案，能夠達(dá)到如下有益效果：

本發(fā)明能夠自動(dòng)將管材套袋，提高了工作效率，節(jié)約了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)套袋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的供袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的套袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖3的a部放大圖；

圖6是本發(fā)明的下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。

如圖1至圖6所示，一種自動(dòng)套袋機(jī)，用于管材的自動(dòng)套袋，包括機(jī)架100以及設(shè)置于機(jī)架100上的上料機(jī)構(gòu)1、供袋機(jī)構(gòu)2、套袋機(jī)構(gòu)3和下料機(jī)構(gòu)4；上料機(jī)構(gòu)1與套袋機(jī)構(gòu)3連接，用以將管材101運(yùn)送至套袋機(jī)構(gòu)3；供袋機(jī)構(gòu)2與套袋機(jī)構(gòu)3連接，用以將薄膜袋102運(yùn)送至套袋機(jī)構(gòu)3；下料機(jī)構(gòu)4與套袋機(jī)構(gòu)3連接，用以將套袋后的管材101運(yùn)離套袋機(jī)構(gòu)3，并輸送至下料區(qū)104，具體運(yùn)行時(shí)，上料機(jī)構(gòu)1將管材101從上料區(qū)103運(yùn)送至套袋機(jī)構(gòu)3，同時(shí)，供袋機(jī)構(gòu)2將薄膜袋102運(yùn)送至套袋機(jī)構(gòu)3，套袋機(jī)構(gòu)3將薄膜袋102套在管材101上，然后通過(guò)下料機(jī)構(gòu)4將套好薄膜袋102的管材101運(yùn)送至下料區(qū)104，全程只需要人工將管材101放置在上料區(qū)103，將下料區(qū)104的套好薄膜袋102的管材101運(yùn)走即可，提高了工作效率，節(jié)約了人工成本。

具體的，如圖2所示，供袋機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于機(jī)架100上的薄膜袋102、第一張緊輥21、第二張緊輥22、上吸盤(pán)23和下吸盤(pán)24和裁刀25；上吸盤(pán)23和下吸盤(pán)24上下對(duì)應(yīng)；薄膜袋102通過(guò)第一張緊輥21和第二張緊輥22，至上吸盤(pán)23和下吸盤(pán)24之間；裁刀25設(shè)置于上吸盤(pán)23和下吸盤(pán)24前端，靠近套袋機(jī)構(gòu)3處，具體運(yùn)行時(shí)，薄膜袋102的動(dòng)力來(lái)自于套袋機(jī)構(gòu)3，套袋機(jī)構(gòu)3將薄膜袋往前拉，薄膜袋102通過(guò)第一張緊輥21和第二張緊輥22，以增加其張緊力，防止薄膜袋102松弛，然后薄膜袋102到達(dá)上下盤(pán)23和下吸盤(pán)24之間，通過(guò)上下兩個(gè)吸盤(pán)，將薄膜袋102打開(kāi)，以便套袋機(jī)構(gòu)3工作，在完成套袋工作后，上吸盤(pán)23和下吸盤(pán)24壓緊薄膜袋102，供袋機(jī)構(gòu)2上的裁刀25將薄膜袋102裁斷，以便于下一次套袋工作。

如圖3和圖5所示，套袋機(jī)構(gòu)3包括可上下運(yùn)動(dòng)的支撐裝置31、沿機(jī)架100左右運(yùn)動(dòng)的夾袋機(jī)構(gòu)32以及設(shè)置于夾袋機(jī)構(gòu)32右端的頂針33；管材101設(shè)置于支撐裝置31上，且貫穿夾袋機(jī)構(gòu)32；頂針33頂住管材101，在具體運(yùn)行時(shí)，支撐裝置31拖住管材101，將管材101上升至與夾袋機(jī)構(gòu)32對(duì)應(yīng)的高度，夾袋機(jī)構(gòu)32此時(shí)在最左端靠近供袋機(jī)構(gòu)2的位置，夾袋機(jī)構(gòu)32夾住被上吸盤(pán)23和下吸盤(pán)24打開(kāi)的薄膜袋102，并向右端運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將薄膜袋102套在管材101上，為了防止套袋時(shí)，管材101跟著動(dòng)，在最右端設(shè)置頂針33頂住管材101，套袋結(jié)束后，供袋機(jī)構(gòu)2上的裁刀25將薄膜袋裁斷，以便于下一次套袋工作。

如圖4所示，上料機(jī)構(gòu)1包括傳送帶11以及設(shè)置于傳送帶11上的固定座12，傳送帶11及固定座12將上料區(qū)103的管材101運(yùn)送至備料區(qū)105，備料區(qū)105與套袋機(jī)構(gòu)3連接。

本發(fā)明較佳的實(shí)施方式中，如圖2所示，還包括一配重塊26，配重塊26沿機(jī)架100上下運(yùn)動(dòng)，配重塊26設(shè)置在第一張緊輥21和第二張緊輥22之間，薄膜袋102依次通過(guò)第一張緊輥21、配重塊26和第二張緊輥22，具體運(yùn)行時(shí)，由于重力作用，配重塊26將薄膜袋102從供袋機(jī)構(gòu)2的左端向下拉，套袋機(jī)構(gòu)3將管材101套袋時(shí)，拉動(dòng)薄膜袋102，此時(shí)由于拉力，配重塊26被拉起，同時(shí)，薄膜袋102被拉至右端，套袋結(jié)束后，上下吸盤(pán)壓緊薄膜袋102，配重塊26在重力作用下，將左端的薄膜袋102拉下，需要注意的是，配重塊26將薄膜袋102拉下的尺寸需要與管材101的尺寸對(duì)應(yīng)，即套在管材101上的薄膜袋就是先前被配重塊26拉下的薄膜袋，如此能夠防止薄膜袋102松弛，影響套袋工作。

本發(fā)明較佳的實(shí)施方式中，如圖3所示，還包括一封口機(jī)34，封口機(jī)34設(shè)置于套袋機(jī)構(gòu)右端，用以將套完管材101的薄膜袋102一端封口。

如圖3和圖5所示，夾袋機(jī)構(gòu)32包括沿機(jī)架100左右運(yùn)動(dòng)的第一安裝座321、設(shè)置于第一安裝座321上的擴(kuò)口端322以及設(shè)置于擴(kuò)口端322外的夾爪323，具體運(yùn)行時(shí)，左端供袋機(jī)構(gòu)2上的上下盤(pán)23和下吸盤(pán)24將薄膜袋102吸開(kāi)，夾袋機(jī)構(gòu)32的擴(kuò)口端322插入薄膜袋102，然后擴(kuò)口端322外的夾爪323收緊，將薄膜袋102固定在擴(kuò)口端322和夾爪323之間，然后第一安裝座321帶動(dòng)擴(kuò)口端322、夾爪323以及固定住的薄膜袋102向右運(yùn)動(dòng)，將薄膜袋102套在管材101上。

本發(fā)明較佳的實(shí)施方式中，支撐裝置31包括可上下運(yùn)動(dòng)的第二安裝座311、設(shè)置于第二安裝座上311的槽輪312，管材101固定于槽輪312上，需要注意的是，槽輪312上槽尺寸和管材101匹配，以便能夠更好的固定管材101。

如圖6所示，下料機(jī)構(gòu)4包括與套袋機(jī)構(gòu)3連接的引導(dǎo)桿41，引導(dǎo)桿41將套袋后的管材101引導(dǎo)入下料區(qū)104，優(yōu)選的，引導(dǎo)桿41與套袋機(jī)構(gòu)3連接處設(shè)置有向上單向活動(dòng)的活動(dòng)扣42，在具體設(shè)置的時(shí)候，要使支撐裝置31將管材101托至活動(dòng)扣42的上方進(jìn)行套袋，具體運(yùn)行時(shí)，上料機(jī)構(gòu)1將管材101運(yùn)送至備料區(qū)105，活動(dòng)扣42可以擋住管材101，防止管材101直接通過(guò)引導(dǎo)桿41掉落至下料區(qū)104，此時(shí)，支撐裝置31在初始位置（即備料區(qū)105下方），然后支撐裝置31向上運(yùn)動(dòng)，將備料區(qū)的管材101托起，經(jīng)過(guò)活動(dòng)扣42，活動(dòng)扣42向上運(yùn)動(dòng)，使管材101通過(guò)，支撐裝置32將管材101運(yùn)送至與夾袋機(jī)構(gòu)32對(duì)應(yīng)的高度，開(kāi)始套袋，套袋結(jié)束后，支撐裝置31向下運(yùn)動(dòng)，套完袋的管材101經(jīng)過(guò)活動(dòng)扣42，由于活動(dòng)扣42只能向上活動(dòng)，因此，支撐裝置31繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)至備料區(qū)105下方時(shí)，管材101被活動(dòng)扣42托住，并引向引導(dǎo)桿41，引導(dǎo)桿41將管材101引導(dǎo)至下料區(qū)104。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中各種機(jī)構(gòu)設(shè)備運(yùn)行的先后順序只需要通過(guò)位置傳感器等控制，這些都屬于常規(guī)設(shè)計(jì)，不再贅述。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。