本發(fā)明涉及包裝機技術領域，具體涉及一種應用于顆粒包裝機的封裝機構。

背景技術：

目前，袋裝顆粒的便攜形式越來越受到廣大使用者的歡迎，尤其是一些少劑量的食品、藥品或化學制劑，但經常由于封口不嚴密的問題導致泄漏，且顆粒的保存期限十分有限，封口不嚴密也會使食品藥品及化學類制劑的顆粒的保質期提前一定的時間。

中國專利（公開號201116158）實用新型涉及一種袋裝機，尤其是涉及一種對自動袋裝機的結構改良。自動袋裝機，包括送包裝置它還包括支架，在支架上設有一個用于將輸送進來的小包裝袋分發(fā)至對稱設置在送包裝置兩側的兩個進給托板上的分發(fā)裝置，兩個沿水平方向做往復運動的進給托板分別與進給驅動裝置相連，在每個進給托板的上方分別設有在進給托板縮回時用于阻擋小包裝袋的擋板，在每個進給托板的下方分別設有一個用于撐開呈翻套狀態(tài)的包裝袋并接住小包裝袋的蓄積胎具，每個蓄積胎具的正上方分別設有壓包裝置。

上述公開文件中，在實際生產過程中，出料量公差較大，經常會出現不同重量的袋裝產品。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是克服現有產品中不足，提供自動化操控的實現顆粒物定量裝袋并將已經裝入顆粒物呈敞口狀的包裝袋封裝成一體的一種顆粒包裝機以及一種應用于顆粒包裝機的封裝機構。

為了達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現的：

本發(fā)明提供一種顆粒包裝機，包括應用于該顆粒包裝機的顆粒定量裝袋機構、應用于該顆粒包裝機的封裝機構以及由上往下地拉動顆粒包裝袋的拉袋工位，其中：

顆粒定量裝袋機構包括用于將顆粒物進行定量分裝的顆粒定量分配工位、驅動該顆粒定量分配工位進行旋轉的定量旋轉工位；

本發(fā)明提供一種應用于顆粒包裝機的封裝機構包括用于將已定量裝入顆粒物的包裝袋側部進行豎封的縱向豎封工位以及與縱向豎封工位同時對已定量裝入顆粒物的包裝袋頂部或者底部進行橫封的橫向封裝工位。

所述顆粒定量分配工位包括用于盛放并向下導向輸送顆粒物的漏斗、等間距排列用于控制顆粒數量多少的多個顆粒定量環(huán)、用于循環(huán)帶動定量環(huán)進行自轉分配顆粒的旋轉托盤，其中：

所述漏斗底端開口處朝向旋轉托盤偏中心位置上方，等間距排列的多個顆粒定量環(huán)由上往下貫穿通過旋轉托盤，在每個顆粒定量環(huán)底端面活動連接有能夠定時周期性的打開和關閉的定點開關門；在旋轉托盤下方設置有關門橫臂和開門橫臂，在關門橫臂上安裝有與旋轉托盤所在水平面相互垂直并能夠驅動定點開關門閉合的關門立柱，在開門橫臂上安裝有與旋轉托盤所在水平面相互垂直并能夠驅動定點開關門打開的開門立柱；在旋轉托盤側下方且位于開門立柱的正下方設置有用于接收從顆粒定量環(huán)內下落下來的顆粒物的包裝袋導向支架；該包裝袋導向支架套設有未封裝呈敞口狀的包裝袋；

所述定量旋轉工位包括定量中心軸、與該定量中心軸固定連接的臺階狀固定圓環(huán)、旋轉上升體、與該定量中心軸滑動配合連接的螺旋中心軸、用于限位支撐該螺旋中心軸的旋轉緩沖裝置和驅動定量中心軸進行定量旋轉的定量傳動機構，其中：

所述臺階狀固定圓環(huán)通過旋轉導向鍵與顆粒定量分配工位中的旋轉托盤鍵連接，從而實現定量中心軸帶動旋轉托盤一起自轉運動；旋轉上升體與螺旋中心軸螺紋配合連接，且旋轉上升體和螺旋中心軸均位于旋轉托盤的下方；由于螺旋中心軸能夠隨同定量中心軸進行一定自轉運動，同時將與螺旋中心軸螺紋配合的旋轉上升體沿著該螺旋中心軸外側螺紋螺旋上升并頂住或者抵住臺階狀固定圓環(huán)的底面；此時螺旋中心軸處于穩(wěn)定狀態(tài)即不隨同定量中心軸進行轉運動；

所述關門橫臂和開門橫臂分別與旋轉上升體固定連接；所述旋轉緩沖裝置包括墊塊、軸承、卡環(huán)、旋轉底座、彈簧支撐環(huán)和定量彈簧，其中：所述定量中心軸依次從下往上貫穿通過定量彈簧、彈簧支撐環(huán)、旋轉底座、卡環(huán)、軸承和墊塊，定量彈簧向上延伸并通過彈簧支撐環(huán)與旋轉底座底端面固定連接，卡環(huán)固定安裝在旋轉底座頂端面上，用于限位支撐住螺旋中心軸底端的墊塊通過軸承與卡環(huán)活動連接；

所述定量傳動機構包括定量傳動軸環(huán)、定量傳動齒輪組件、軸承座和定量固定板，其中：定量傳動軸環(huán)通過定量齒輪鍵與定量中心軸鍵連接，定量傳動軸環(huán)與定量傳動齒輪組件固定一體連接，且定量傳動齒輪組件位于軸承座上方；用于滑動配合連接并限位支撐住定量中心軸的軸承座固定安裝在定量固定板上表面。

所述縱向豎封工位包括豎封偏心凸輪動力組件、第一縱向熱熔塊、第一加熱棒、第一縱向熱熔緩沖板、第一動力臂、豎封上軸承、熱熔力臂第一中心軸、第二縱向熱熔塊、第二加熱棒、第二縱向熱熔緩沖板、第二動力臂、豎封下軸承、熱熔力臂第二中心軸、縱向熱熔拉力彈簧，其中：

所述第一縱向熱熔塊和第二縱向熱熔塊沿縱向并排相對設置，第一動力臂和第二動力臂橫向并排設置，且在第一動力臂的靠后端部位與第二動力臂的靠后端部位之間連接有縱向熱熔拉力彈簧；該結構的設計，使得在第一動力臂和第二動力臂受力分別向外頂開或展開后，由該縱向熱熔拉力彈簧能夠將第一動力臂和第二動力臂進行往回拉至復位；

所述第一動力臂通過一直線軸承與熱熔力臂第一中心軸活動連接，且第一動力臂能夠繞熱熔力臂第一中心軸進行左右擺動；

所述第二動力臂通過另一直線軸承與熱熔力臂第二中心軸活動連接，且第二動力臂能夠繞熱熔力臂第二中心軸進行左右擺動；具體地：熱熔力臂第一中心軸安裝在第一動力臂靠中間部位，熱熔力臂第一中心軸與第一動力臂之間相互垂直；熱熔力臂第二中心軸安裝在第二動力臂靠中間部位，熱熔力臂第二中心軸與第二動力臂之間相互垂直；這樣，第一動力臂后端與第二動力臂后端受力展開或者頂開的同時，第一動力臂前端與第二動力臂前端相應發(fā)生靠攏或者靠近夾緊；

在第一縱向熱熔塊內連接有第一加熱棒，在第二縱向熱熔塊內連接有第二加熱棒，這樣的結構設計，使得在第一縱向熱熔塊和第二縱向熱熔塊相互夾持住顆粒包裝袋側部的同時，通過各自內設置有的第一加熱棒、第二加熱棒對顆粒包裝袋側部熱熔進而實現顆粒包裝袋的豎向封裝成一體；

第一縱向熱熔塊通過第一縱向熱熔緩沖板固定安裝在第一動力臂前端內側部，第二縱向熱熔塊通過第二縱向熱熔緩沖板固定安裝在第二動力臂前端內側部；在第一動力臂后端上側部安裝有豎封上軸承，在第二動力臂后端下側部安裝有豎封下軸承，這樣的結構設置，保證了豎封上軸承和豎封下軸承在上下方向上具有足夠的間距，即保持在不同平面上；

所述豎封偏心凸輪動力組件包括用于向外頂開豎封上軸承的第一豎封偏心凸輪以及用于向外頂開豎封下軸承的第二豎封偏心凸輪，第一豎封偏心凸輪和第二豎封偏心凸輪固定安裝在動力柱上，且第一豎封偏心凸輪的凸出部位與第二豎封偏心凸輪的凸出部位分別位于動力柱的相反兩側；這樣的結構設計，為了保證在動力柱自轉一圈過程中，第一豎封偏心凸輪和第二豎封偏心凸輪能夠分別頂開對應的豎封上軸承和豎封下軸承；這樣實現對第一動力臂后端與第二動力臂后端受力展開或者頂開，同時第一動力臂前端與第二動力臂前端相應發(fā)生靠攏或者靠近夾緊，即實現了第一縱向熱熔塊和第二縱向熱熔塊相互夾緊并熱熔該顆粒包裝袋側部。

所述橫向封裝工位包括橫封偏心凸輪動力組件、第一橫向熱熔組件、第二橫向熱熔組件、兩根平行設置的熱熔導向柱和橫向切割裝置，第一橫向熱熔組件與第二橫向熱熔組件之間并排相對設置，橫封偏心凸輪動力組件驅動第一橫向熱熔組件和第二橫向熱熔組件能夠分別沿著熱熔導向柱前后往復移動，實現第一橫向熱熔組件和第二橫向熱熔組件相互夾緊后沿橫向對顆粒包裝袋進行熱熔擠壓成一體，以及第一橫向熱熔組件和第二橫向熱熔組件復位分離開；即實現第一橫向熱熔組件和第二橫向熱熔組件之間夾緊與分離的往復式運動；

所述第一橫向熱熔組件包括自由調節(jié)彈簧、第一導套卡簧、熱熔可調節(jié)第一固定板、氣缸、橫向熱熔第一固定板、熱熔第一導柱、第一加熱塊固定板、第一橫向熱熔塊、熱熔動力第三固定板、第二拉桿連接軸、橫向熱熔第一軸承；其中：

所述熱熔動力第三固定板固定安裝在兩根熱熔導向柱的前端，且熱熔動力第三固定板所在方向垂直于熱熔導向柱所在方向；

所述橫向熱熔第一軸承通過第二拉桿連接軸固定安裝在熱熔動力第三固定板內側端；橫向熱熔第一固定板固定安裝在兩根熱熔導向柱的后端，且橫向熱熔第一固定板所在方向垂直于熱熔導向柱所在方向；

在橫向熱熔第一固定板上并排設置有多根熱熔第一導柱，橫向熱熔第一固定板通過這些熱熔第一導柱與熱熔可調節(jié)第一固定板固定連接，而且每根熱熔第一導柱與熱熔可調節(jié)第一固定板之間連接處均設置有第一導套卡簧；

熱熔可調節(jié)第一固定板通過多根并排設置的自由調節(jié)彈簧與安裝有第一橫向熱熔塊的第一加熱塊固定板連接；這樣的結構設計，橫向熱熔第一固定板、熱熔可調節(jié)第一固定板以及第一橫向熱熔塊在前后方向上能夠隨同熱熔導向柱一起前后往復式運動，而且第一橫向熱熔塊在前后方向上運動過程中具有足夠的緩沖效果；其中：固定安裝在橫向熱熔第一固定板上的氣缸用于控制橫向切割裝置對橫向封裝后的顆粒包裝袋進行切割操作；

所述第二橫向熱熔組件包括第二橫向熱熔塊、熱熔第二固定塊、墊塊、橫向熱熔第二固定塊、拉桿連接桿、鎖緊螺母、第一拉桿連接軸、拉板、拉簧、橫向熱熔第二軸承，其中：

所述橫向熱熔第二軸承安裝在拉板上，且該橫向熱熔第二軸承與橫向熱熔第一軸承并排相對設置在動力柱的前后兩側；所述拉板兩側端分別通過直線軸承與兩根熱熔導向柱滑動配合連接，這樣拉板能夠沿著兩根熱熔導向柱所在平面方向上進行前后移動；拉板通過第一拉桿連接軸與橫向熱熔第二固定塊連接，且橫向熱熔第二固定塊兩側端分別通過直線軸承與兩根熱熔導向柱滑動配合連接；這樣橫向熱熔第二固定塊能夠隨同拉板沿著兩根熱熔導向柱所在平面方向上進行前后移動；在橫向熱熔第二固定塊上并排設置有多根熱熔第二導柱，橫向熱熔第二固定塊通過這些熱熔第二導柱與安裝有第二橫向熱熔塊的熱熔第二固定塊固定連接，而且每根熱熔第二導柱與熱熔第二固定塊之間連接處均設置有第二導套卡簧；這樣的結構設計，拉板、橫向熱熔第二固定塊以及第二橫向熱熔塊在前后方向上能夠沿著熱熔導向柱進行前后往復式運動，而且第二橫向熱熔塊在前后方向上運動過程中具有一定的緩沖效果；

所述橫向切割裝置包括上刀連接板以及安裝在該上刀連接板上用于沿著橫向方向上切割顆粒包裝袋的切刀，具體地：氣缸前端能夠前后伸縮運動的活塞桿與上刀連接板連接，實現氣缸在前后方向上驅動切刀前后往復式移動，從而完成對顆粒包裝袋的切割操作。

所述橫封偏心凸輪動力組件包括第一橫封偏心凸輪和第二橫封偏心凸輪，動力柱由下往上依次貫穿通過第一橫封偏心凸輪和第二橫封偏心凸輪并相互固定連接成一體，第一橫封偏心凸輪的凸出部位與第二橫封偏心凸輪的凸出部位分別位于動力柱的相反兩側；這樣在動力柱在每自轉一圈過程中，第一橫封偏心凸輪和第二橫封偏心凸輪能夠分別頂開對應的橫向熱熔第一軸承和橫向熱熔第二軸承；即橫向熱熔第一軸承和橫向熱熔第二軸承受力后分別朝向相反方向移動，從而相應地帶動熱熔動力第三固定板、熱熔導向柱、橫向熱熔第一固定板、第一橫向熱熔塊一起朝前移動，以及拉板、第一拉桿連接軸、橫向熱熔第二固定塊、第二橫向熱熔塊一起朝后移動；將實現第一橫向熱熔塊與第二橫向熱熔塊相互靠攏夾持并熱熔顆粒包裝袋底部或頂部。

同時在拉板兩側端與熱熔動力第三固定板的兩側端分別連接有拉簧，使得受力向后移動的拉板以及受力向前移動的熱熔動力第三固定板在拉簧的彈性復位作用下回歸至原位。

作為優(yōu)選的，拉袋工位是用于將顆粒包裝袋由位于上方的縱向豎封工位拉向位于下方的橫向封裝工位；所述拉袋工位包括主動夾持輪、主動傳動軸、從動夾持輪、從動傳動軸、拉袋固定座、拉袋緩沖座、拉袋調節(jié)拉桿、活動彈簧、彈簧固定塊、緊固件、拉袋電機、主動齒輪、從動齒輪，其中：所述主動夾持輪和從動夾持輪相互并排夾持住顆粒包裝袋，拉袋電機通過其輸出軸與主動齒輪同軸傳動連接，主動齒輪與從動齒輪之間相互嚙合傳動連接；主動夾持輪通過與其一體連接的主動傳動軸貫穿通過拉袋固定座與主動齒輪固定連接，從動夾持輪通過與其一體連接的從動傳動軸貫穿通過拉袋緩沖座與從動齒輪固定連接；拉袋固定座與拉袋緩沖座并排設置，拉袋調節(jié)拉桿用于調節(jié)控制拉袋緩沖座與拉袋固定座之間的距離，并由緊固件將拉袋緩沖座與拉袋固定座鎖緊固定?。焕彌_座通過活動彈簧與彈簧固定塊連接；具體地：拉袋調節(jié)拉桿一端部與彈簧固定塊活動連接，其另一端部與拉袋緩沖座固定連接，由于拉袋固定座與拉袋緩沖座之間并排且具有一定間隙，這樣通過拉袋調節(jié)拉桿推動并擠壓拉袋緩沖座，以實現拉袋緩沖座與拉袋緩沖座間距大小的調整，并及時地通過緊固件鎖定調整后的間距，從而間接地調控主動夾持輪和從動夾持輪之間的間距大小。

作為優(yōu)選的，在漏斗底端開口處設置有用于清理擱置在旋轉托盤上表面上的顆粒物的（即將這些擱置在旋轉托盤上表面上的顆粒物清理入顆粒定量環(huán)內）一圈毛刷；該圈毛刷通過毛刷固定環(huán)固定安裝漏斗底端開口處。

作為優(yōu)選的，定點開關門上貫穿有定點開關門中心轉軸，該定點開關門中心轉軸向上貫穿通過旋轉托盤；在定點開關門中心轉軸的頂端設有垂直于該定點開關門中心轉軸軸向方向的一根開口銷軸，該開口銷軸與對應的顆粒定量環(huán)外側邊沿限位配合連接；在位于旋轉托盤下方的定點開關門中心轉軸由下往上依次套設有墊片、扭簧和軸環(huán)，其中：軸環(huán)固定安裝在旋轉托盤底面上，墊片與定點開關門中心轉軸的底端固定連接，扭簧分別與墊片、軸環(huán)連接，且扭簧夾持在墊片和軸環(huán)之間。

作為優(yōu)選的，在定點開關門底面上設置有折形條板，該折形條板的內側端與其外側端之間所形成的方向與旋轉托盤徑向方向基本平行，關門橫臂向上延伸并能夠與折形條板的外側端相抵接，從而實現對定點開關門的限位閉合，進而讓顆粒定量環(huán)重復盛放顆粒物；開門立柱向上延伸并能夠與折形條板的內側端相抵接，從而實現對定點開關門的限位打開，進而使得盛放在顆粒定量環(huán)內的顆粒物自由落入位于包裝袋導向支架的包裝袋內。

作為優(yōu)選的，本發(fā)明還包括用于即實鎖緊固定住在自轉過程中的定量傳動軸環(huán)或者定量中心軸的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括把手球、定量鎖定傳動把手以及用于伸縮卡箍住定量傳動軸環(huán)或者定量中心軸的卡環(huán)，把手球通過定量鎖定傳動把手與卡環(huán)連接。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

采用本發(fā)明的一種顆粒包裝機能夠高效并有序地自動化實現對顆粒物裝入包裝袋并同時完成對裝入顆粒物的包裝袋進行封裝；大大地提高了顆粒包裝成袋的工作效果，也減少了人工成本；同時可以根據所需要的包裝劑量多少更換相應規(guī)格大小的顆粒定量環(huán)，從而實現對包裝袋內裝入顆粒物劑量多少控制。

附圖說明

圖1~2為本發(fā)明一種顆粒包裝機的整體結構示意圖。

圖3為本發(fā)明一種顆粒包裝機中顆粒定量分配工位以及與定量旋轉工位的配合部分結構示意圖。

圖4~7為本發(fā)明一種顆粒包裝機中顆粒定量分配工位以及與定量旋轉工位的配合部分結構不同角度示意圖。

圖8為本發(fā)明一種顆粒包裝機中動力柱的結構示意圖。

圖9為本發(fā)明一種顆粒包裝機中動力柱以及與豎向封裝工位的配合結構示意圖。

圖10為本發(fā)明一種顆粒包裝機中豎向封裝工位以及與拉袋工位的配合結構示意圖。

圖11~12為本發(fā)明一種顆粒包裝機中豎向封裝工位的結構示意圖。

圖13~14為本發(fā)明一種顆粒包裝機中拉袋工位的結構示意圖。

圖15~16為本發(fā)明一種顆粒包裝機中橫向封裝工位的結構示意圖。

圖17為本發(fā)明一種顆粒包裝機中橫向封裝工位以及與動力柱的配合結構示意圖。

附圖標記：

顆粒定量分配工位1，漏斗101，毛刷102，毛刷固定環(huán)103，定量斗擋環(huán)104，顆粒定量環(huán)105，旋轉托盤106，定點開關門107，軸環(huán)108，扭簧109，定點開關門中心轉軸110，墊片1101，開口銷軸111，折形條板112，折形條板內側端1121，折形條板外側端1122，關門立柱113，關門橫臂114，開門立柱115，開門橫臂116，包裝袋導向支架12，輸送包裝袋機構13；

定量旋轉工位2，定量中心軸200，定量壓緊環(huán)201，旋轉導向鍵202，定量中心軸200，臺階狀固定圓環(huán)203，旋轉上升體204，螺旋中心軸205，墊塊206，軸承207，卡環(huán)208，旋轉底座209，彈簧支撐環(huán)210，定量彈簧211，定量傳動機構22，定量傳動軸環(huán)221，定量傳動齒輪組件222，軸承座223，定量固定板224；

豎向封裝工位3，第一縱向熱熔塊311，第一加熱棒312，第一縱向熱熔緩沖板313，第一動力臂314，豎封上軸承315，熱熔力臂第一中心軸316，第二縱向熱熔塊321，第二加熱棒322，第二縱向熱熔緩沖板323，第二動力臂324，豎封下軸承325，熱熔力臂第二中心軸326，縱向熱熔拉力彈簧33；

橫向封裝工位4，自由調節(jié)彈簧401，第一導套卡簧402，熱熔可調節(jié)第一固定板404，上刀連接板405，氣缸406，橫向熱熔第一固定板407，熱熔第一導柱408，第一加熱塊固定板409，第一加熱塊410，第二加熱塊411，熱熔第二固定塊412，墊塊413，橫向熱熔第二固定塊414，拉桿連接桿415，鎖緊螺母416，第一拉桿連接軸417，拉板418，拉簧419，熱熔動力第三固定板420，第二拉桿連接軸421，橫向熱熔第一軸承422，橫向熱熔第二軸承423，切刀41，熱熔導向柱42；

動力柱50，第一橫封偏心凸輪501，第二橫封偏心凸輪502，第一豎封偏心凸輪503，第二豎封偏心凸輪504；

主動夾持輪601，主動傳動軸602，從動夾持輪603，從動傳動軸604，拉袋固定座605，拉袋緩沖座606，拉袋調節(jié)拉桿607，活動彈簧608，彈簧固定塊609，拉袋電機61，主動齒輪611，從動齒輪612。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步說明：

如圖1~17所示，本發(fā)明提供一種顆粒包裝機的具體實施例，如圖1~2所示，一種顆粒包裝機包括應用于該顆粒包裝機的顆粒定量裝袋機構、應用于該顆粒包裝機的封裝機構以及由上往下地拉動顆粒包裝袋的拉袋工位6，其中：顆粒定量裝袋機構包括用于將顆粒物進行定量分裝的顆粒定量分配工位1、驅動該顆粒定量分配工位1進行旋轉的定量旋轉工位2；封裝機構包括用于將已定量裝入顆粒物的包裝袋側部進行豎封的縱向豎封工位3以及與縱向豎封工位3同時對已定量裝入顆粒物的包裝袋頂部或者底部進行橫封的橫向封裝工位4。

如圖3~7所示，所述顆粒定量分配工位1包括用于盛放并向下導向輸送顆粒物的漏斗101、等間距排列用于控制顆粒數量多少的多個顆粒定量環(huán)105、用于循環(huán)帶動定量環(huán)105進行自轉分配顆粒的旋轉托盤106，其中：所述漏斗101底端開口處朝向旋轉托盤106偏中心位置上方，等間距排列的多個顆粒定量環(huán)105由上往下貫穿通過旋轉托盤106，在每個顆粒定量環(huán)105底端面活動連接有能夠定時周期性的打開和關閉的定點開關門107；在旋轉托盤106下方設置有關門橫臂114和開門橫臂116，在關門橫臂114上安裝有與旋轉托盤106所在水平面相互垂直并能夠驅動定點開關門107閉合的關門立柱113，在開門橫臂116上安裝有與旋轉托盤106所在水平面相互垂直并能夠驅動定點開關門107打開的開門立柱115；在旋轉托盤106側下方且位于開門立柱115的正下方設置有用于接收從顆粒定量環(huán)105內下落下來的顆粒物的包裝袋導向支架；該包裝袋導向支架套設有未封裝呈敞口狀的包裝袋。

如圖5~7所示，所述定量旋轉工位2包括定量中心軸200、與該定量中心軸200固定連接的臺階狀固定圓環(huán)203、旋轉上升體204、與該定量中心軸200滑動配合連接的螺旋中心軸205、用于限位支撐該螺旋中心軸205的旋轉緩沖裝置和驅動定量中心軸200進行定量旋轉的定量傳動機構22，其中：所述臺階狀固定圓環(huán)203通過旋轉導向鍵202與顆粒定量分配工位1中的旋轉托盤106鍵連接，從而實現定量中心軸200帶動旋轉托盤106一起自轉運動；旋轉上升體204與螺旋中心軸205螺紋配合連接，且旋轉上升體204和螺旋中心軸205均位于旋轉托盤106的下方；由于螺旋中心軸205能夠隨同定量中心軸200進行一定自轉運動，同時將與螺旋中心軸205螺紋配合的旋轉上升體204沿著該螺旋中心軸205外側螺紋螺旋上升并頂住或者抵住臺階狀固定圓環(huán)203的底面；此時螺旋中心軸205處于穩(wěn)定狀態(tài)即不隨同定量中心軸200進行轉運動；如圖5所示：所述關門橫臂114和開門橫臂116分別與旋轉上升體204固定連接；如圖6~7所示：所述旋轉緩沖裝置包括墊塊206、軸承207、卡環(huán)208、旋轉底座209、彈簧支撐環(huán)210和定量彈簧211，其中：所述定量中心軸200依次從下往上貫穿通過定量彈簧211、彈簧支撐環(huán)210、旋轉底座209、卡環(huán)208、軸承207和墊塊206，定量彈簧211向上延伸并通過彈簧支撐環(huán)210與旋轉底座209底端面固定連接，卡環(huán)208固定安裝在旋轉底座209頂端面上，用于限位支撐住螺旋中心軸205底端的墊塊206通過軸承207與卡環(huán)208活動連接。

如圖6~7所示：所述定量傳動機構22包括定量傳動軸環(huán)221、定量傳動齒輪組件222、軸承座223和定量固定板224，其中：定量傳動軸環(huán)221通過定量齒輪鍵與定量中心軸200鍵連接，定量傳動軸環(huán)221與定量傳動齒輪組件222固定一體連接，且定量傳動齒輪組件222位于軸承座223上方；用于滑動配合連接并限位支撐住定量中心軸200的軸承座223固定安裝在定量固定板224上表面。

本發(fā)明提供一種應用于顆粒包裝機的封裝機構，包括縱向豎封工位3以及可以與該縱向豎封工位3同時進行操作的橫向封裝工位4，具體地：

如圖9~12所示：所述縱向豎封工位3包括豎封偏心凸輪動力組件、第一縱向熱熔塊311、第一加熱棒312、第一縱向熱熔緩沖板313、第一動力臂314、豎封上軸承315、熱熔力臂第一中心軸316、第二縱向熱熔塊321、第二加熱棒322、第二縱向熱熔緩沖板323、第二動力臂324、豎封下軸承325、熱熔力臂第二中心軸326、縱向熱熔拉力彈簧33，其中：

如圖12所示：所述第一縱向熱熔塊311和第二縱向熱熔塊321沿縱向并排相對設置，第一動力臂314和第二動力臂324橫向并排設置，且在第一動力臂314的靠后端部位與第二動力臂324的靠后端部位之間連接有縱向熱熔拉力彈簧33；該結構的設計，使得在第一動力臂314和第二動力臂324受力分別向外頂開或展開后，由該縱向熱熔拉力彈簧33能夠將第一動力臂314和第二動力臂324進行往回拉至復位；所述第一動力臂314通過一直線軸承與熱熔力臂第一中心軸316活動連接，且第一動力臂314能夠繞熱熔力臂第一中心軸316進行左右擺動；所述第二動力臂324通過另一直線軸承與熱熔力臂第二中心軸326活動連接，且第二動力臂324能夠繞熱熔力臂第二中心軸326進行左右擺動；具體地：熱熔力臂第一中心軸316安裝在第一動力臂314靠中間部位，熱熔力臂第一中心軸316與第一動力臂314之間相互垂直；熱熔力臂第二中心軸326安裝在第二動力臂324靠中間部位，熱熔力臂第二中心軸326與第二動力臂324之間相互垂直；這樣，第一動力臂314后端與第二動力臂324后端受力展開或者頂開的同時，第一動力臂314前端與第二動力臂324前端相應發(fā)生靠攏或者靠近夾緊。

如圖10~12所示，在第一縱向熱熔塊311內連接有第一加熱棒312，在第二縱向熱熔塊321內連接有第二加熱棒322，這樣的結構設計，使得在第一縱向熱熔塊311和第二縱向熱熔塊321相互夾持住顆粒包裝袋側部的同時，通過各自內設置有的第一加熱棒312、第二加熱棒322對顆粒包裝袋側部熱熔進而實現顆粒包裝袋的豎向封裝成一體；第一縱向熱熔塊311通過第一縱向熱熔緩沖板313固定安裝在第一動力臂314前端內側部，第二縱向熱熔塊321通過第二縱向熱熔緩沖板323固定安裝在第二動力臂324前端內側部；在第一動力臂314后端上側部安裝有豎封上軸承315，在第二動力臂324后端下側部安裝有豎封下軸承325，這樣的結構設置，保證了豎封上軸承315和豎封下軸承325在上下方向上具有足夠的間距，即保持在不同平面上。

如圖8~9所示：所述豎封偏心凸輪動力組件包括用于向外頂開豎封上軸承315的第一豎封偏心凸輪503以及用于向外頂開豎封下軸承325的第二豎封偏心凸輪504，第一豎封偏心凸輪503和第二豎封偏心凸輪504固定安裝在動力柱50上，且第一豎封偏心凸輪503的凸出部位與第二豎封偏心凸輪504的凸出部位分別位于動力柱50的相反兩側；這樣的結構設計，為了保證在動力柱50自轉一圈過程中，第一豎封偏心凸輪503和第二豎封偏心凸輪504能夠分別頂開對應的豎封上軸承315和豎封下軸承325；這樣實現對第一動力臂314后端與第二動力臂324后端受力展開或者頂開，同時第一動力臂314前端與第二動力臂324前端相應發(fā)生靠攏或者靠近夾緊，即實現了第一縱向熱熔塊311和第二縱向熱熔塊321相互夾緊并熱熔該顆粒包裝袋側部。

如圖15~17所示：所述橫向封裝工位4包括橫封偏心凸輪動力組件、第一橫向熱熔組件、第二橫向熱熔組件、兩根平行設置的熱熔導向柱42和橫向切割裝置，第一橫向熱熔組件與第二橫向熱熔組件之間并排相對設置，橫封偏心凸輪動力組件驅動第一橫向熱熔組件和第二橫向熱熔組件能夠分別沿著熱熔導向柱42前后往復移動，實現第一橫向熱熔組件和第二橫向熱熔組件相互夾緊后沿橫向對顆粒包裝袋進行熱熔擠壓成一體，以及第一橫向熱熔組件和第二橫向熱熔組件復位分離開；即實現第一橫向熱熔組件和第二橫向熱熔組件之間夾緊與分離的往復式運動。

如圖16所示：所述第一橫向熱熔組件包括自由調節(jié)彈簧401、第一導套卡簧402、熱熔可調節(jié)第一固定板404、氣缸406、橫向熱熔第一固定板407、熱熔第一導柱408、第一加熱塊固定板409、第一橫向熱熔塊410、熱熔動力第三固定板420、第二拉桿連接軸421、橫向熱熔第一軸承422；其中：所述熱熔動力第三固定板420固定安裝在兩根熱熔導向柱42的前端，且熱熔動力第三固定板420所在方向垂直于熱熔導向柱42所在方向；所述橫向熱熔第一軸承422通過第二拉桿連接軸421固定安裝在熱熔動力第三固定板420內側端；橫向熱熔第一固定板407固定安裝在兩根熱熔導向柱42的后端，且橫向熱熔第一固定板407所在方向垂直于熱熔導向柱42所在方向；在橫向熱熔第一固定板407上并排設置有多根熱熔第一導柱408，橫向熱熔第一固定板407通過這些熱熔第一導柱408與熱熔可調節(jié)第一固定板404固定連接，而且每根熱熔第一導柱408與熱熔可調節(jié)第一固定板404之間連接處均設置有第一導套卡簧402；熱熔可調節(jié)第一固定板404通過多根并排設置的自由調節(jié)彈簧401與安裝有第一橫向熱熔塊410的第一加熱塊固定板409連接；這樣的結構設計，橫向熱熔第一固定板407、熱熔可調節(jié)第一固定板404以及第一橫向熱熔塊410在前后方向上能夠隨同熱熔導向柱42一起前后往復式運動，而且第一橫向熱熔塊410在前后方向上運動過程中具有足夠的緩沖效果；其中：固定安裝在橫向熱熔第一固定板407上的氣缸406用于控制橫向切割裝置對橫向封裝后的顆粒包裝袋進行切割操作。

如圖16~17所示：所述第二橫向熱熔組件包括第二橫向熱熔塊411、熱熔第二固定塊412、墊塊413、橫向熱熔第二固定塊414、拉桿連接桿415、鎖緊螺母416、第一拉桿連接軸417、拉板418、拉簧419、橫向熱熔第二軸承423，其中：所述橫向熱熔第二軸承423安裝在拉板418上，且該橫向熱熔第二軸承423與橫向熱熔第一軸承422并排相對設置在動力柱50的前后兩側；所述拉板418兩側端分別通過直線軸承與兩根熱熔導向柱42滑動配合連接，這樣拉板418能夠沿著兩根熱熔導向柱42所在平面方向上進行前后移動；拉板418通過第一拉桿連接軸417與橫向熱熔第二固定塊414連接，且橫向熱熔第二固定塊414兩側端分別通過直線軸承與兩根熱熔導向柱42滑動配合連接；這樣橫向熱熔第二固定塊414能夠隨同拉板418沿著兩根熱熔導向柱42所在平面方向上進行前后移動；在橫向熱熔第二固定塊414上并排設置有多根熱熔第二導柱，橫向熱熔第二固定塊414通過這些熱熔第二導柱與安裝有第二橫向熱熔塊411的熱熔第二固定塊412固定連接，而且每根熱熔第二導柱與熱熔第二固定塊412之間連接處均設置有第二導套卡簧；這樣的結構設計，拉板418、橫向熱熔第二固定塊414以及第二橫向熱熔塊411在前后方向上能夠沿著熱熔導向柱42進行前后往復式運動，而且第二橫向熱熔塊411在前后方向上運動過程中具有一定的緩沖效果；所述橫向切割裝置包括上刀連接板405以及安裝在該上刀連接板405上用于沿著橫向方向上切割顆粒包裝袋的切刀41，具體地：氣缸406前端能夠前后伸縮運動的活塞桿與上刀連接板405連接，實現氣缸406在前后方向上驅動切刀41前后往復式移動，從而完成對顆粒包裝袋的切割操作。

如圖8和圖17所示：所述橫封偏心凸輪動力組件包括第一橫封偏心凸輪501和第二橫封偏心凸輪502，動力柱50由下往上依次貫穿通過第一橫封偏心凸輪501和第二橫封偏心凸輪502并相互固定連接成一體，第一橫封偏心凸輪501的凸出部位與第二橫封偏心凸輪502的凸出部位分別位于動力柱50的相反兩側；這樣在動力柱50在每自轉一圈過程中，第一橫封偏心凸輪501和第二橫封偏心凸輪502能夠分別頂開對應的橫向熱熔第一軸承422和橫向熱熔第二軸承423；即橫向熱熔第一軸承422和橫向熱熔第二軸承423受力后分別朝向相反方向移動，從而相應地帶動熱熔動力第三固定板420、熱熔導向柱42、橫向熱熔第一固定板407、第一橫向熱熔塊410一起朝前移動，以及拉板418、第一拉桿連接軸417、橫向熱熔第二固定塊414、第二橫向熱熔塊411一起朝后移動；將實現第一橫向熱熔塊410與第二橫向熱熔塊411相互靠攏夾持并熱熔顆粒包裝袋底部或頂部。同時在拉板418兩側端與熱熔動力第三固定板420的兩側端分別連接有拉簧419，使得受力向后移動的拉板418以及受力向前移動的熱熔動力第三固定板420在拉簧419的彈性復位作用下回歸至原位。

如圖13~14所示：拉袋工位6是用于將顆粒包裝袋由位于上方的縱向豎封工位3拉向位于下方的橫向封裝工位4；所述拉袋工位6包括主動夾持輪601、主動傳動軸602、從動夾持輪603、從動傳動軸604、拉袋固定座605、拉袋緩沖座606、拉袋調節(jié)拉桿607、活動彈簧608、彈簧固定塊609、緊固件610、拉袋電機61、主動齒輪611、從動齒輪612，其中：所述主動夾持輪601和從動夾持輪603相互并排夾持住顆粒包裝袋，拉袋電機61通過其輸出軸與主動齒輪611同軸傳動連接，主動齒輪611與從動齒輪612之間相互嚙合傳動連接；主動夾持輪601通過與其一體連接的主動傳動軸602貫穿通過拉袋固定座605與主動齒輪611固定連接，從動夾持輪603通過與其一體連接的從動傳動軸604貫穿通過拉袋緩沖座606與從動齒輪612固定連接；拉袋固定座605與拉袋緩沖座606并排設置，拉袋調節(jié)拉桿607用于調節(jié)控制拉袋緩沖座606與拉袋固定座605之間的距離，并由緊固件610將拉袋緩沖座606與拉袋固定座605鎖緊固定?。焕彌_座606通過活動彈簧608與彈簧固定塊609連接；具體地：拉袋調節(jié)拉桿607一端部與彈簧固定塊609活動連接，其另一端部與拉袋緩沖座606固定連接，由于拉袋固定座605與拉袋緩沖座606之間并排且具有一定間隙，這樣通過拉袋調節(jié)拉桿607推動并擠壓拉袋緩沖座606，以實現拉袋緩沖座606與拉袋緩沖座606間距大小的調整，并及時地通過緊固件610鎖定調整后的間距，從而間接地調控主動夾持輪601和從動夾持輪603之間的間距大小。

如圖2~3所示：在漏斗101底端開口處設置有用于清理擱置在旋轉托盤106上表面上的顆粒物的即將這些擱置在旋轉托盤106上表面上的顆粒物清理入顆粒定量環(huán)105內一圈毛刷102；該圈毛刷102通過毛刷固定環(huán)103固定安裝漏斗101底端開口處。

如圖5~6所示：定點開關門107上貫穿有定點開關門中心轉軸110，該定點開關門中心轉軸110向上貫穿通過旋轉托盤106；在定點開關門中心轉軸110的頂端設有垂直于該定點開關門中心轉軸110軸向方向的一根開口銷軸111，該開口銷軸111與對應的顆粒定量環(huán)105外側邊沿限位配合連接；在位于旋轉托盤106下方的定點開關門中心轉軸110由下往上依次套設有墊片1101、扭簧109和軸環(huán)108，其中：軸環(huán)108固定安裝在旋轉托盤106底面上，墊片1101與定點開關門中心轉軸110的底端固定連接，扭簧109分別與墊片1101、軸環(huán)108連接，且扭簧109夾持在墊片1101和軸環(huán)108之間。

如圖5所示：在定點開關門107底面上設置有折形條板112，該折形條板112的內側端1121與其外側端1122之間所形成的方向與旋轉托盤106徑向方向基本平行，關門橫臂114向上延伸并能夠與折形條板112的外側端1122相抵接，從而實現對定點開關門107的限位閉合，進而讓顆粒定量環(huán)105重復盛放顆粒物；開門立柱115向上延伸并能夠與折形條板112的內側端1121相抵接，從而實現對定點開關門107的限位打開，進而使得盛放在顆粒定量環(huán)105內的顆粒物自由落入位于包裝袋導向支架的包裝袋內。

如圖5~7所示：本發(fā)明還包括用于即實鎖緊固定住在自轉過程中的定量傳動軸環(huán)221或者定量中心軸200的鎖緊裝置23，所述鎖緊裝置23包括把手球231、定量鎖定傳動把手232以及用于伸縮卡箍住定量傳動軸環(huán)221或者定量中心軸200的卡環(huán)233，把手球231通過定量鎖定傳動把手232與卡環(huán)233連接。

本發(fā)明的有益效果如下：采用本發(fā)明的一種顆粒包裝機能夠高效并有序地自動化實現對顆粒物裝入包裝袋并同時完成對裝入顆粒物的包裝袋進行封裝；大大地提高了顆粒包裝成袋的工作效果，也減少了人工成本；同時可以根據所需要的包裝劑量多少更換相應規(guī)格大小的顆粒定量環(huán)，從而實現對包裝袋內裝入顆粒物劑量多少控制。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。