本發(fā)明涉及包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于包裝機(jī)的向下?tīng)恳の患耙环N包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

由先前技術(shù)使用的包裝機(jī)，例如在美國(guó)專利號(hào)4918901中所說(shuō)明，它包括一個(gè)裝有多個(gè)傳送頭的包裝輪，每個(gè)傳送頭提供了第一支座和第二支座，第一支座的功能是接納和保持需要包裝的產(chǎn)品，第二支座的功能是接納和保持相關(guān)的包裝材料紙，通過(guò)一對(duì)真空型的抓緊件，把包裝材料紙以預(yù)定位置保持跨在由第一支座提供的開(kāi)口上，抓緊件位于開(kāi)口的任一側(cè)，并由裝在包裝輪中心位置上的控制裝置來(lái)操縱。

在工作中，包裝輪繞著固定中心軸線作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，使得傳送頭通過(guò)第一送入位置，然后到第二送入位置，最后到送出位置作轉(zhuǎn)動(dòng)定位，在第一送入位置上把產(chǎn)品引入第一支座，在第二位置上把包裝紙接納到第二支座中，在送出位置上把產(chǎn)品從第一支座彈出，使得它與包裝紙靠近，與包裝紙一起傳送到另一個(gè)包裝輪中。

上述類型的包裝機(jī)比較昂貴，因?yàn)榘b輪必須同時(shí)裝有抓緊件和相關(guān)的控制裝置，并且造成設(shè)計(jì)和制造的復(fù)雜性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有產(chǎn)品中不足，提供一種造價(jià)成本較低且能夠全自動(dòng)化操控的包裝機(jī)以及一種應(yīng)用于包裝機(jī)的向下?tīng)恳の弧?/p>

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種包裝機(jī)，包括用于向下?tīng)恳の缓陀糜趯?duì)包裝袋進(jìn)行封裝一體的包裝袋封裝工位，具體地：

一種應(yīng)用于包裝機(jī)的向下?tīng)恳の话ㄓ糜谙蛳聽(tīng)恳b袋的拉袋機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)該拉袋機(jī)構(gòu)向下?tīng)恳b袋的拉袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述包裝袋封裝工位包括用于對(duì)已經(jīng)裝入顆粒物料的包裝袋側(cè)部進(jìn)行封裝的縱向封裝機(jī)構(gòu)以及在對(duì)完成包裝袋側(cè)部封裝后的包裝袋頂部及底部再進(jìn)行封裝的橫向封裝機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的，所述拉袋機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一支撐板、第一導(dǎo)板、第一輪張緊調(diào)節(jié)板、第一被動(dòng)輪、第一同步帶、第一主動(dòng)輪、第二氣缸、第二支撐板、第二導(dǎo)板、第二輪張緊調(diào)節(jié)板、第二被動(dòng)輪、第二同步帶、第二主動(dòng)輪、兩根導(dǎo)桿、限位調(diào)節(jié)螺桿、定位螺桿板、調(diào)節(jié)螺母和縱封面板，其中：在縱封面板上安裝有用于調(diào)節(jié)控制第一導(dǎo)板與第二導(dǎo)板間距多少的限位裝置；

第一支撐板、第二支撐板、第一導(dǎo)板以及第二導(dǎo)板分別與上下平行并排的兩根導(dǎo)桿嵌套活動(dòng)連接，第一支撐板、第二支撐板第一導(dǎo)板以及第二導(dǎo)板能夠沿著這兩根導(dǎo)桿左右滑行移動(dòng)；

第一輪張緊調(diào)節(jié)板的上下兩端分別安裝有第一被動(dòng)輪和第一主動(dòng)輪，第一被動(dòng)輪和第一主動(dòng)輪的間距多少可調(diào)節(jié)鎖緊，第一被動(dòng)輪和第一主動(dòng)輪之間通過(guò)第一同步帶傳動(dòng)連接；具體地：第一被動(dòng)輪通過(guò)上下可調(diào)節(jié)鎖緊裝置將該第一被動(dòng)輪鎖緊固定安裝在第一輪張緊調(diào)節(jié)板的上端部位，第一主動(dòng)輪固定安裝在第一輪張緊調(diào)節(jié)板的下端部位；

第二輪張緊調(diào)節(jié)板的上下兩端分別安裝有第二被動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪，第二被動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪的間距多少可調(diào)節(jié)鎖緊，第二被動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪之間通過(guò)第二同步帶傳動(dòng)連接；具體地：第二被動(dòng)輪通過(guò)上下可調(diào)節(jié)鎖緊裝置將該第二被動(dòng)輪鎖緊固定安裝在第二輪張緊調(diào)節(jié)板的上端部位，第二主動(dòng)輪固定安裝在第二輪張緊調(diào)節(jié)板的下端部位；

第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)第一支撐板沿著導(dǎo)桿左右滑動(dòng)并擠壓推動(dòng)第一導(dǎo)板沿著導(dǎo)桿滑動(dòng)，第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)第二支撐板沿著導(dǎo)桿左右滑動(dòng)并擠壓推動(dòng)第二導(dǎo)板沿著導(dǎo)桿滑動(dòng)；由于第一導(dǎo)板、第二導(dǎo)板分別受到第一支撐板、第二支撐板向內(nèi)往中間方向擠壓推動(dòng)，使得第一導(dǎo)板與第二導(dǎo)板之間間距逐漸變小并達(dá)到預(yù)設(shè)間距。

作為優(yōu)選的，所述限位裝置包括限位調(diào)節(jié)螺桿、定位螺桿板和調(diào)節(jié)螺母，限位調(diào)節(jié)螺桿與定位螺桿板螺紋配合連接，調(diào)節(jié)螺母用于將限位調(diào)節(jié)螺桿鎖緊固定在定位螺桿板上。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一導(dǎo)板與第二導(dǎo)板間距多少的調(diào)節(jié)控制。

作為優(yōu)選的，所述拉袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接器、第一蝸輪蝸桿減速器、第二蝸輪蝸桿減速器、用于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)的第一傳動(dòng)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)的第二傳動(dòng)裝置；

所述拉袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)連接器同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一蝸輪蝸桿減速器和第二蝸輪蝸桿減速器，第一蝸輪蝸桿減速器和第二蝸輪蝸桿減速器并排固定安裝在拉袋固定底座上；

所述第一傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)伸縮軸、第一萬(wàn)向接頭ⅰ、第一萬(wàn)向接頭ⅱ、第一十字接頭ⅰ、第一十字接頭ⅱ、第一主動(dòng)輪傳動(dòng)軸和第一傳動(dòng)軸筒，所述第一傳動(dòng)伸縮軸包括第一花鍵軸和第一筒軸，第一花鍵軸沿著其軸向方向上自由嵌套在第一筒軸內(nèi)，且該第一筒軸與第一花鍵軸鍵連接；第一花鍵軸一端設(shè)有的第一萬(wàn)向接頭ⅰ與第一蝸輪蝸桿減速器同軸連接的第一十字接頭ⅰ鉸接；第一筒軸一端設(shè)有的第一萬(wàn)向接頭ⅱ與第一主動(dòng)輪傳動(dòng)軸內(nèi)端上設(shè)有的第一十字接頭ⅱ鉸接；第一主動(dòng)輪傳動(dòng)軸貫穿通過(guò)設(shè)置在第一導(dǎo)板內(nèi)的第一傳動(dòng)軸筒并向外延伸與第一主動(dòng)輪同軸傳動(dòng)連接；

所述第二傳動(dòng)裝置包括第二傳動(dòng)伸縮軸、第二萬(wàn)向接頭ⅰ、第二萬(wàn)向接頭ⅱ、第二十字接頭ⅰ、第二十字接頭ⅱ、第二主動(dòng)輪傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸筒，所述第二傳動(dòng)伸縮軸包括第二花鍵軸和第二筒軸，第二花鍵軸沿著其軸向方向上自由嵌套在第二筒軸內(nèi)，且該第二筒軸與第二花鍵軸鍵連接；第二花鍵軸一端設(shè)有的第二萬(wàn)向接頭ⅰ與第二蝸輪蝸桿減速器同軸連接的第二十字接頭ⅰ鉸接；第二筒軸一端設(shè)有的第二萬(wàn)向接頭ⅱ與第二主動(dòng)輪傳動(dòng)軸內(nèi)端上設(shè)有的第二十字接頭ⅱ鉸接；第二主動(dòng)輪傳動(dòng)軸貫穿通過(guò)設(shè)置在第二導(dǎo)板內(nèi)的第二傳動(dòng)軸筒并向外延伸與第二主動(dòng)輪同軸傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選的，所述縱向封裝機(jī)構(gòu)包括縱封棍、隔熱套、過(guò)渡板、縱封導(dǎo)向柱、扣件、推力螺柱、縱封氣缸、氣缸固定板、主臂、第一縱封主臂固定架、第二縱封主臂固定架、第一縱封導(dǎo)向軸和第二縱封導(dǎo)向軸，其中：用于將展開(kāi)在包裝袋成型支架的包裝袋沿著縱向豎直方向?qū)Πb袋側(cè)部進(jìn)行豎封的縱封棍，以保證包裝袋在縱向豎直方向上保持密封狀態(tài)；縱封氣缸通過(guò)過(guò)渡板驅(qū)動(dòng)縱封棍進(jìn)行前后移動(dòng)；以實(shí)現(xiàn)縱封棍向前擠壓并豎封包裝袋側(cè)部；過(guò)渡板與縱封棍之間并排設(shè)置有多個(gè)隔熱套，且在縱封棍內(nèi)設(shè)置有用于熱熔包裝袋的加熱棒；縱封氣缸通過(guò)氣缸固定板固定安裝在主臂上，且在過(guò)渡板上固定安裝有兩根縱封導(dǎo)向柱，兩根縱封導(dǎo)向柱向外分別與氣缸固定板嵌套滑動(dòng)配合；位于縱封氣缸前端的推力螺柱與固定安裝在過(guò)渡板外側(cè)的扣件扣合連接；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得縱封氣缸在驅(qū)動(dòng)推力螺柱向前推擠過(guò)渡板和縱封棍一起朝向套有包裝袋的包裝袋成型支架移動(dòng)；

所述主臂兩端分別通過(guò)第一縱封主臂固定架、第二縱封主臂固定架與固定安裝在縱封面板上的第一縱封導(dǎo)向軸、第二縱封導(dǎo)向軸連接；所述包裝袋成型支架設(shè)置在第一縱封導(dǎo)向軸和第二縱封導(dǎo)向軸之間；即第一縱封導(dǎo)向軸、第二縱封導(dǎo)向軸和主臂將包裝袋成型支架包圍。

作為優(yōu)選的，所述橫向封裝機(jī)構(gòu)包括橫封框架、被動(dòng)橫封切割模、主動(dòng)橫封模塊、以及驅(qū)動(dòng)被動(dòng)橫封切割模塊與主動(dòng)橫封模塊之間進(jìn)行相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)拉伸傳遞裝置，其中：所述相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)是指被動(dòng)橫封切割模塊與主動(dòng)橫封模塊時(shí)而相互靠近并擠壓在一起以實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的橫封，時(shí)而相互分離開(kāi)形成一定間隔距離以實(shí)現(xiàn)將封裝后包裝袋向下釋放掉；

所述被動(dòng)橫封切割模塊與主動(dòng)橫封模塊并排相對(duì)設(shè)置，具體地，第一橫封棍與第二橫封棍并排相對(duì)設(shè)置；所述橫封框架是由前支撐板兩端分別通過(guò)兩塊側(cè)支撐板與后支撐板固定連接而成的；在前支撐板與后支撐板之間固定安裝有用于與被動(dòng)橫封切割模塊、主動(dòng)橫封模塊前后滑動(dòng)配合的兩根滑桿；

所述被動(dòng)橫封切割模塊包括第一橫封棍、第一隔熱套、第一連接板、刀座和齒形刀，其中：第一連接板兩端分別通過(guò)滑動(dòng)軸承與對(duì)應(yīng)滑桿滑動(dòng)配合連接，第一連接板后側(cè)部位通過(guò)多個(gè)第一隔熱套與第一橫封棍固定連接；在第一橫封棍的正下方安裝有用于切割封裝后的包裝袋的齒形刀，所述齒形刀通過(guò)刀座固定安裝在第一連接板下端部；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得第一橫封棍和齒形刀一起隨同第一連接板向前及向后移動(dòng)；以配合完成對(duì)包裝袋的橫封操作以及切割操作。

所述主動(dòng)橫封模塊包括第二橫封棍、第二隔熱套、第二連接板、橫封氣缸和橫封螺桿，其中：第二連接板兩端分別通過(guò)滑動(dòng)軸承與對(duì)應(yīng)滑桿滑動(dòng)配合連接，第二連接板前側(cè)部位通過(guò)多個(gè)第二隔熱套與第二橫封棍固定連接；橫封氣缸通過(guò)橫封螺桿與第二連接板連接，以實(shí)現(xiàn)橫封氣缸驅(qū)動(dòng)第二連接板沿著滑桿進(jìn)行向前及向后往復(fù)移動(dòng)；從而配合完成對(duì)包裝袋的橫封操作。

所述往復(fù)拉伸傳遞裝置包括擺動(dòng)盤、第一連接螺桿和第二連接螺桿，第一連接螺桿一端以及第二連接螺桿一端分別與擺動(dòng)盤兩側(cè)部活動(dòng)連接，以及第一連接螺桿另一端以及第二連接螺桿另一端分別與第一連接板側(cè)端部、第二連接板側(cè)端部活動(dòng)連接；

所述擺動(dòng)盤通過(guò)橫封軸承座安裝在側(cè)支撐板內(nèi)側(cè)靠中間部位上，在第二連接板沿著滑桿前后滑動(dòng)過(guò)程中，位于第二連接板側(cè)端部上的第二連接螺桿牽引擺動(dòng)盤繞著橫封軸承座進(jìn)行自轉(zhuǎn)，同時(shí)位于擺動(dòng)盤另一側(cè)部上活動(dòng)連接的第一連接螺桿牽引第一連接板沿著滑桿進(jìn)行前后滑動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)位于第一連接板前端的第一橫封棍以及位于第二連接板前端的第二橫封棍相對(duì)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，相互靠近并夾持包裝袋進(jìn)行熱熔橫封/相互分離開(kāi)并使得進(jìn)行豎封、橫封同時(shí)切割操作后包裝袋向下釋放。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明一種包裝機(jī)的技術(shù)方案，該包裝機(jī)能夠高效并有序地自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)對(duì)顆粒物料裝入展開(kāi)在包裝袋成型支架的包裝袋內(nèi)，拉袋機(jī)構(gòu)有序地牽引已經(jīng)裝入顆粒物料的包裝袋沿著包裝袋成型支架向下進(jìn)入到封裝工位，這樣同時(shí)完成對(duì)裝入顆粒物料的包裝袋側(cè)部進(jìn)行縱向豎封以及對(duì)包裝袋的底部以及頂部進(jìn)行橫向進(jìn)行封裝。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中包裝袋成型支架、拉袋機(jī)構(gòu)、拉袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱向封裝機(jī)構(gòu)之間連接配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中包裝袋成型支架、拉袋機(jī)構(gòu)以及拉袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間連接配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中拉袋機(jī)構(gòu)、拉袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱向封裝機(jī)構(gòu)之間連接配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中拉袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6~7為本發(fā)明中拉袋機(jī)構(gòu)與拉袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間連接配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8~9為本發(fā)明中縱向封裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10~11為本發(fā)明中橫向封裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

包裝袋成型支架10，拉袋機(jī)構(gòu)2，第一氣缸211，第一支撐板212，第一導(dǎo)板213，第一輪張緊調(diào)節(jié)板214，第一同步帶215，第一同步帶216，第一主動(dòng)輪217，第二氣缸221，第二支撐板222，第二導(dǎo)板223，第二輪張緊調(diào)節(jié)板224，第二同步帶225，第二同步帶226，第二主動(dòng)輪227，兩根導(dǎo)桿23，限位調(diào)節(jié)螺桿241，定位螺桿板242，調(diào)節(jié)螺母243，縱封面板25；

拉袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，第一傳動(dòng)伸縮軸31，第一花鍵軸311，第一筒軸312，第一萬(wàn)向接頭ⅰ313，第一萬(wàn)向接頭ⅱ314，第一十字接頭ⅰ315，第一十字接頭ⅱ316，第一主動(dòng)輪傳動(dòng)軸317，第一傳動(dòng)軸筒318，第二傳動(dòng)伸縮軸32，第二花鍵軸321，第二筒軸322，第二萬(wàn)向接頭ⅰ323，第二萬(wàn)向接頭ⅱ324，第二十字接頭ⅰ325，第二十字接頭ⅱ326，第二主動(dòng)輪傳動(dòng)軸327，第二傳動(dòng)軸筒328，拉袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，連接器34，第一蝸輪蝸桿減速器351，第二蝸輪蝸桿減速器352，拉袋固定底座36，

縱向封裝機(jī)構(gòu)4，縱封棍401，隔熱套402，過(guò)渡板403，縱封導(dǎo)向柱404，扣件405，推力螺柱406，縱封氣缸407，氣缸固定板408，主臂41，第一縱封主臂固定架411，第二縱封主臂固定架412，第一縱封導(dǎo)向軸413，第二縱封導(dǎo)向軸414，

橫向封裝機(jī)構(gòu)5，側(cè)支撐板501，前支撐板510，后支撐板520，橫封軸承座503，第一連接螺桿504，第二連接螺桿505，擺動(dòng)盤506，滑桿507，被動(dòng)橫封切割模塊，第一橫封棍511，第一隔熱套512，第一連接板513，刀座514，齒形刀515，主動(dòng)橫封模塊，第二橫封棍521，第二隔熱套522，第二連接板523，橫封氣缸531，橫封螺桿532。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1~11所示，本發(fā)明提供一種包裝機(jī)的具體實(shí)施例，包括用于向下?tīng)恳の缓陀糜趯?duì)包裝袋進(jìn)行封裝一體的包裝袋封裝工位，具體地：

如圖1所示：本發(fā)明提供一種應(yīng)用于包裝機(jī)的向下?tīng)恳の?，包括用于向下?tīng)恳b袋的拉袋機(jī)構(gòu)2、用于驅(qū)動(dòng)該拉袋機(jī)構(gòu)2向下?tīng)恳b袋的拉袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述包裝袋封裝工位包括用于對(duì)已經(jīng)裝入顆粒物料的包裝袋側(cè)部進(jìn)行封裝的縱向封裝機(jī)構(gòu)4以及在對(duì)完成包裝袋側(cè)部封裝后的包裝袋頂部及底部再進(jìn)行封裝的橫向封裝機(jī)構(gòu)5。

如圖4~7所示，所述拉袋機(jī)構(gòu)2包括第一氣缸211、第一支撐板212、第一導(dǎo)板213、第一輪張緊調(diào)節(jié)板214、第一被動(dòng)輪215、第一同步帶216、第一主動(dòng)輪217、第二氣缸221、第二支撐板222、第二導(dǎo)板223、第二輪張緊調(diào)節(jié)板224、第二被動(dòng)輪225、第二同步帶226、第二主動(dòng)輪227、兩根導(dǎo)桿23、限位調(diào)節(jié)螺桿241、定位螺桿板242、調(diào)節(jié)螺母243和縱封面板25，其中：在縱封面板25上安裝有用于調(diào)節(jié)控制第一導(dǎo)板213與第二導(dǎo)板223間距多少的限位裝置；

第一支撐板212、第二支撐板222、第一導(dǎo)板213以及第二導(dǎo)板223分別與上下平行并排的兩根導(dǎo)桿23嵌套活動(dòng)連接，第一支撐板212、第二支撐板222第一導(dǎo)板213以及第二導(dǎo)板223能夠沿著這兩根導(dǎo)桿23左右滑行移動(dòng)；

第一輪張緊調(diào)節(jié)板214的上下兩端分別安裝有第一被動(dòng)輪215和第一主動(dòng)輪217，第一被動(dòng)輪215和第一主動(dòng)輪217的間距多少可調(diào)節(jié)鎖緊，第一被動(dòng)輪215和第一主動(dòng)輪217之間通過(guò)第一同步帶216傳動(dòng)連接；具體地：第一被動(dòng)輪215通過(guò)上下可調(diào)節(jié)鎖緊裝置將該第一被動(dòng)輪215鎖緊固定安裝在第一輪張緊調(diào)節(jié)板214的上端部位，第一主動(dòng)輪217固定安裝在第一輪張緊調(diào)節(jié)板214的下端部位；

第二輪張緊調(diào)節(jié)板224的上下兩端分別安裝有第二被動(dòng)輪225和第二主動(dòng)輪227，第二被動(dòng)輪225和第二主動(dòng)輪227的間距多少可調(diào)節(jié)鎖緊，第二被動(dòng)輪225和第二主動(dòng)輪227之間通過(guò)第二同步帶226傳動(dòng)連接；具體地：第二被動(dòng)輪225通過(guò)上下可調(diào)節(jié)鎖緊裝置將該第二被動(dòng)輪225鎖緊固定安裝在第二輪張緊調(diào)節(jié)板224的上端部位，第二主動(dòng)輪227固定安裝在第二輪張緊調(diào)節(jié)板224的下端部位；

第一氣缸211用于驅(qū)動(dòng)第一支撐板212沿著導(dǎo)桿23左右滑動(dòng)并擠壓推動(dòng)第一導(dǎo)板213沿著導(dǎo)桿23滑動(dòng)，第二氣缸221用于驅(qū)動(dòng)第二支撐板222沿著導(dǎo)桿23左右滑動(dòng)并擠壓推動(dòng)第二導(dǎo)板223沿著導(dǎo)桿23滑動(dòng)；由于第一導(dǎo)板213、第二導(dǎo)板223分別受到第一支撐板212、第二支撐板222向內(nèi)往中間方向擠壓推動(dòng)，使得第一導(dǎo)板213與第二導(dǎo)板223之間間距逐漸變小并達(dá)到預(yù)設(shè)間距。

如圖5所示：所述限位裝置包括限位調(diào)節(jié)螺桿241、定位螺桿板242和調(diào)節(jié)螺母243，限位調(diào)節(jié)螺桿241與定位螺桿板242螺紋配合連接，調(diào)節(jié)螺母243用于將限位調(diào)節(jié)螺桿241鎖緊固定在定位螺桿板242上。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一導(dǎo)板213與第二導(dǎo)板223間距多少的調(diào)節(jié)控制。

如圖6~7所示：所述拉袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括拉袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、連接器34、第一蝸輪蝸桿減速器351、第二蝸輪蝸桿減速器352、用于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪217進(jìn)行自轉(zhuǎn)的第一傳動(dòng)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輪227進(jìn)行自轉(zhuǎn)的第二傳動(dòng)裝置；

所述拉袋驅(qū)動(dòng)電機(jī)33通過(guò)連接器34同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一蝸輪蝸桿減速器351和第二蝸輪蝸桿減速器352，第一蝸輪蝸桿減速器351和第二蝸輪蝸桿減速器352并排固定安裝在拉袋固定底座36上；

如圖7所示：所述第一傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)伸縮軸31、第一萬(wàn)向接頭ⅰ313、第一萬(wàn)向接頭ⅱ314、第一十字接頭ⅰ315、第一十字接頭ⅱ316、第一主動(dòng)輪傳動(dòng)軸317和第一傳動(dòng)軸筒318，所述第一傳動(dòng)伸縮軸31包括第一花鍵軸311和第一筒軸312，第一花鍵軸311沿著其軸向方向上自由嵌套在第一筒軸312內(nèi)，且該第一筒軸312與第一花鍵軸311鍵連接；第一花鍵軸311一端設(shè)有的第一萬(wàn)向接頭ⅰ313與第一蝸輪蝸桿減速器351同軸連接的第一十字接頭ⅰ315鉸接；第一筒軸312一端設(shè)有的第一萬(wàn)向接頭ⅱ314與第一主動(dòng)輪傳動(dòng)軸317內(nèi)端上設(shè)有的第一十字接頭ⅱ316鉸接；第一主動(dòng)輪傳動(dòng)軸317貫穿通過(guò)設(shè)置在第一導(dǎo)板213內(nèi)的第一傳動(dòng)軸筒318并向外延伸與第一主動(dòng)輪217同軸傳動(dòng)連接；

如圖7所示：所述第二傳動(dòng)裝置包括第二傳動(dòng)伸縮軸32、第二萬(wàn)向接頭ⅰ323、第二萬(wàn)向接頭ⅱ324、第二十字接頭ⅰ325、第二十字接頭ⅱ326、第二主動(dòng)輪傳動(dòng)軸327和第二傳動(dòng)軸筒328，所述第二傳動(dòng)伸縮軸32包括第二花鍵軸321和第二筒軸322，第二花鍵軸321沿著其軸向方向上自由嵌套在第二筒軸322內(nèi)，且該第二筒軸322與第二花鍵軸321鍵連接；第二花鍵軸321一端設(shè)有的第二萬(wàn)向接頭ⅰ323與第二蝸輪蝸桿減速器351同軸連接的第二十字接頭ⅰ325鉸接；第二筒軸322一端設(shè)有的第二萬(wàn)向接頭ⅱ324與第二主動(dòng)輪傳動(dòng)軸327內(nèi)端上設(shè)有的第二十字接頭ⅱ326鉸接；第二主動(dòng)輪傳動(dòng)軸327貫穿通過(guò)設(shè)置在第二導(dǎo)板213內(nèi)的第二傳動(dòng)軸筒328并向外延伸與第二主動(dòng)輪217同軸傳動(dòng)連接。

如圖8~9所示：所述縱向封裝機(jī)構(gòu)4包括縱封棍401、隔熱套402、過(guò)渡板403、縱封導(dǎo)向柱404、扣件405、推力螺柱406、縱封氣缸407、氣缸固定板408、主臂41、第一縱封主臂固定架411、第二縱封主臂固定架412、第一縱封導(dǎo)向軸413和第二縱封導(dǎo)向軸414，其中：用于將展開(kāi)在包裝袋成型支架10的包裝袋沿著縱向豎直方向?qū)Πb袋側(cè)部進(jìn)行豎封的縱封棍401，以保證包裝袋在縱向豎直方向上保持密封狀態(tài)；縱封氣缸407通過(guò)過(guò)渡板403驅(qū)動(dòng)縱封棍401進(jìn)行前后移動(dòng)；以實(shí)現(xiàn)縱封棍401向前擠壓并豎封包裝袋側(cè)部；過(guò)渡板403與縱封棍401之間并排設(shè)置有多個(gè)隔熱套402，且在縱封棍401內(nèi)設(shè)置有用于熱熔包裝袋的加熱棒；縱封氣缸407通過(guò)氣缸固定板408固定安裝在主臂41上，且在過(guò)渡板403上固定安裝有兩根縱封導(dǎo)向柱404，兩根縱封導(dǎo)向柱404向外分別與氣缸固定板408嵌套滑動(dòng)配合；位于縱封氣缸407前端的推力螺柱406與固定安裝在過(guò)渡板403外側(cè)的扣件405扣合連接；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得縱封氣缸407在驅(qū)動(dòng)推力螺柱406向前推擠過(guò)渡板403和縱封棍401一起朝向套有包裝袋的包裝袋成型支架10移動(dòng)；

所述主臂41兩端分別通過(guò)第一縱封主臂固定架411、第二縱封主臂固定架412與固定安裝在縱封面板25上的第一縱封導(dǎo)向軸413、第二縱封導(dǎo)向軸414連接；所述包裝袋成型支架10設(shè)置在第一縱封導(dǎo)向軸413和第二縱封導(dǎo)向軸414之間；即第一縱封導(dǎo)向軸413、第二縱封導(dǎo)向軸414和主臂41將包裝袋成型支架10包圍。

如圖10~11所示：所述橫向封裝機(jī)構(gòu)5包括橫封框架、被動(dòng)橫封切割模、主動(dòng)橫封模塊、以及驅(qū)動(dòng)被動(dòng)橫封切割模塊與主動(dòng)橫封模塊之間進(jìn)行相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)拉伸傳遞裝置，其中：所述相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)是指被動(dòng)橫封切割模塊與主動(dòng)橫封模塊時(shí)而相互靠近并擠壓在一起以實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的橫封，時(shí)而相互分離開(kāi)形成一定間隔距離以實(shí)現(xiàn)將封裝后包裝袋向下釋放掉；

所述被動(dòng)橫封切割模塊與主動(dòng)橫封模塊并排相對(duì)設(shè)置，具體地，第一橫封棍511與第二橫封棍521并排相對(duì)設(shè)置；所述橫封框架是由前支撐板510兩端分別通過(guò)兩塊側(cè)支撐板501與后支撐板520固定連接而成的；在前支撐板510與后支撐板520之間固定安裝有用于與被動(dòng)橫封切割模塊、主動(dòng)橫封模塊前后滑動(dòng)配合的兩根滑桿507；

所述被動(dòng)橫封切割模塊包括第一橫封棍511、第一隔熱套512、第一連接板513、刀座514和齒形刀515，其中：第一連接板513兩端分別通過(guò)滑動(dòng)軸承與對(duì)應(yīng)滑桿507滑動(dòng)配合連接，第一連接板513后側(cè)部位通過(guò)多個(gè)第一隔熱套512與第一橫封棍511固定連接；在第一橫封棍511的正下方安裝有用于切割封裝后的包裝袋的齒形刀515，所述齒形刀515通過(guò)刀座514固定安裝在第一連接板513下端部；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得第一橫封棍511和齒形刀515一起隨同第一連接板513向前及向后移動(dòng)；以配合完成對(duì)包裝袋的橫封操作以及切割操作。

所述主動(dòng)橫封模塊包括第二橫封棍521、第二隔熱套522、第二連接板523、橫封氣缸531和橫封螺桿532，其中：第二連接板523兩端分別通過(guò)滑動(dòng)軸承與對(duì)應(yīng)滑桿507滑動(dòng)配合連接，第二連接板523前側(cè)部位通過(guò)多個(gè)第二隔熱套522與第二橫封棍521固定連接；橫封氣缸531通過(guò)橫封螺桿532與第二連接板523連接，以實(shí)現(xiàn)橫封氣缸531驅(qū)動(dòng)第二連接板523沿著滑桿507進(jìn)行向前及向后往復(fù)移動(dòng)；從而配合完成對(duì)包裝袋的橫封操作。

所述往復(fù)拉伸傳遞裝置包括擺動(dòng)盤506、第一連接螺桿504和第二連接螺桿505，第一連接螺桿504一端以及第二連接螺桿505一端分別與擺動(dòng)盤506兩側(cè)部活動(dòng)連接，以及第一連接螺桿504另一端以及第二連接螺桿505另一端分別與第一連接板513側(cè)端部、第二連接板523側(cè)端部活動(dòng)連接；

所述擺動(dòng)盤506通過(guò)橫封軸承座503安裝在側(cè)支撐板501內(nèi)側(cè)靠中間部位上，在第二連接板523沿著滑桿507前后滑動(dòng)過(guò)程中，位于第二連接板523側(cè)端部上的第二連接螺桿505牽引擺動(dòng)盤506繞著橫封軸承座503進(jìn)行自轉(zhuǎn)，同時(shí)位于擺動(dòng)盤506另一側(cè)部上活動(dòng)連接的第一連接螺桿504牽引第一連接板513沿著滑桿507進(jìn)行前后滑動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)位于第一連接板513前端的第一橫封棍511以及位于第二連接板523前端的第二橫封棍521相對(duì)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，相互靠近并夾持包裝袋進(jìn)行熱熔橫封/相互分離開(kāi)并使得進(jìn)行豎封、橫封同時(shí)切割操作后包裝袋向下釋放。

采用本發(fā)明一種包裝機(jī)的技術(shù)方案，該包裝機(jī)能夠高效并有序地自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)對(duì)顆粒物料裝入展開(kāi)在包裝袋成型支架10的包裝袋內(nèi)，拉袋機(jī)構(gòu)有序地牽引已經(jīng)裝入顆粒物料的包裝袋沿著包裝袋成型支架10向下進(jìn)入到封裝工位，這樣同時(shí)完成對(duì)裝入顆粒物料的包裝袋側(cè)部進(jìn)行縱向豎封以及對(duì)包裝袋的底部以及頂部進(jìn)行橫向進(jìn)行封裝。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。