一種多工位自動(dòng)布料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種多工位自動(dòng)布料系統(tǒng)，包括支撐架、輸出管驅(qū)動(dòng)裝置、混凝土輸送管、泵連接管和混凝土輸出管，其中泵連接管設(shè)置于所述支撐架上并與設(shè)置于混凝土攪拌站下料口處的混凝土輸送泵相連，輸出管驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述支撐架內(nèi)，混凝土輸出管安裝在所述輸出管驅(qū)動(dòng)裝置上，所述泵連接管通過多節(jié)依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的混凝土輸送管與所述混凝土輸出管相連。本實(shí)用新型能夠在不同布料工位布料，大大提高了作業(yè)效率，并且可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
【專利說(shuō)明】
一種多工位自動(dòng)布料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種多工位自動(dòng)布料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配式住宅是一種綠色環(huán)保的新型房屋建造方式，國(guó)家及各省市對(duì)此非常重視并出臺(tái)了多項(xiàng)支持政策。發(fā)展裝配式建筑必然離不開預(yù)制混凝土 (PC)構(gòu)件，而生產(chǎn)預(yù)制構(gòu)件就離不開先進(jìn)的生產(chǎn)方法和設(shè)備，在預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)系統(tǒng)中，布料機(jī)構(gòu)是一個(gè)十分重要環(huán)節(jié)，但現(xiàn)有技術(shù)所采用的混凝土送料和布料方式操作難度較大，效率較低。首先由圓筒式送料機(jī)沿軌道行走到混凝土攪拌站下料口處，攪拌好的混凝放進(jìn)送料機(jī)的桶內(nèi)，送料機(jī)沿軌道行走到布料工位，圓筒翻轉(zhuǎn)，將混凝土傾倒入布料機(jī)的布料斗內(nèi)，然后送料機(jī)圓筒回轉(zhuǎn)，再行走到混凝土攪拌站下料口處準(zhǔn)備接料下一次送料作業(yè)。布料斗下面有8?12個(gè)由液壓缸控制開關(guān)的閘口，閘口打開后，混凝土落下完成布料作業(yè)，上述混凝土送料、布料方式通常只適用于一個(gè)布料工位，并且顯然難以滿足生產(chǎn)自動(dòng)化要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位自動(dòng)布料系統(tǒng)，在混凝土攪拌站下料口處配備混凝土輸送栗，并且混凝土輸出管通過X向移動(dòng)大車帶動(dòng)在不同布料工位之間平移，當(dāng)移動(dòng)至任一布料工位上方時(shí)，所述混凝土輸送管再通過Y向移動(dòng)車和X向移動(dòng)小車帶動(dòng)沿著X向和Y向完成均勻布料作業(yè)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種多工位自動(dòng)布料系統(tǒng)，包括支撐架、輸出管驅(qū)動(dòng)裝置、混凝土輸送管、栗連接管和混凝土輸出管，其中栗連接管設(shè)置于所述支撐架上并與設(shè)置于混凝土攪拌站下料口處的混凝土輸送栗相連，輸出管驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述支撐架內(nèi)，混凝土輸出管安裝在所述輸出管驅(qū)動(dòng)裝置上，所述栗連接管通過多節(jié)依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的混凝土輸送管與所述混凝土輸出管相連。
[0006]所述輸出管驅(qū)動(dòng)裝置包括X向移動(dòng)小車、Y向移動(dòng)車和X向移動(dòng)大車，所述混凝土輸出管安裝在所述X向移動(dòng)小車上，所述X向移動(dòng)小車安裝在所述Y向移動(dòng)車上，所示Y向移動(dòng)車安裝在所述X向移動(dòng)大車上，所述X向移動(dòng)大車在不同布料工位之間平移，當(dāng)所述X向移動(dòng)大車移動(dòng)至任一布料工位上方后，所述X向移動(dòng)小車和Y向移動(dòng)車分別沿著X向和Y向在該布料工位上方移動(dòng)。
[0007]所述各個(gè)移動(dòng)車均通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述電機(jī)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩。
[0008]各節(jié)混凝土輸送管之間、混凝土輸送管與所述混凝土輸出管之間以及所述栗連接管與最上側(cè)的混凝土輸送管之間均通過旋轉(zhuǎn)回扣相連。
[0009]在所述支撐架內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支承臂和多節(jié)依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)臂，且所述旋轉(zhuǎn)支承臂一端與各節(jié)旋轉(zhuǎn)臂中位于最上側(cè)的旋轉(zhuǎn)臂鉸接，所述旋轉(zhuǎn)支承臂通過吊桿與最上側(cè)的混凝土輸送管相連，各節(jié)旋轉(zhuǎn)臂分別通過吊桿依次與各節(jié)混凝土輸送管相連。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)支承臂通過一個(gè)回轉(zhuǎn)軸承支承安裝在所述栗連接管伸入至所述支撐架內(nèi)的一端端部。
[0011]所述旋轉(zhuǎn)支承臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)有配重。
[0012]所述旋轉(zhuǎn)支承臂與最上側(cè)的旋轉(zhuǎn)臂之間以及各節(jié)旋轉(zhuǎn)臂之間均通過豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸鉸接。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0014]1、本實(shí)用新型在混凝土攪拌站下料口處配備一臺(tái)混凝土輸送栗，混凝土輸送輸出管通過X向移動(dòng)大車帶動(dòng)在不同布料工位之間平移，當(dāng)移動(dòng)至任一布料工位上方時(shí)，所述混凝土輸送管通過Y向移動(dòng)車和X向移動(dòng)小車帶動(dòng)沿著X向和Y向在該布料工位上方移動(dòng)，從而均勻地把輸送栗送來(lái)的混凝土攤鋪在模臺(tái)上完成布料作業(yè)。
[0015]2、本實(shí)用新型可以設(shè)置混凝土輸送栗單位時(shí)間內(nèi)的輸送量以及各個(gè)移動(dòng)車的移動(dòng)速度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)布料。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0017]圖2為圖1中的A向視圖。
[0018]其中，I為X向移動(dòng)小車，2為支撐架，3為X向移動(dòng)大車，4為Y向移動(dòng)車，5為混凝土輸送管，6為栗連接管，7為支撐梁，8為旋轉(zhuǎn)扣環(huán)，9為旋轉(zhuǎn)軸，10為旋轉(zhuǎn)臂，11為旋轉(zhuǎn)支承臂，12為吊桿，13為回轉(zhuǎn)軸承，14為支架，15為回轉(zhuǎn)軸承，16為混凝土輸出管，17為配重，18為布料工位。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0020]如圖1?2所示，本實(shí)用新型的布料機(jī)包括支撐架2、輸出管驅(qū)動(dòng)裝置、混凝土輸送管5、栗連接管6、旋轉(zhuǎn)臂10、旋轉(zhuǎn)支承臂11和混凝土輸出管16，其中輸出管驅(qū)動(dòng)裝置包括X向移動(dòng)小車1、Y向移動(dòng)車4和X向移動(dòng)大車3，所述支撐架2內(nèi)設(shè)有支架14，所述X向移動(dòng)大車3通過所述支架14支承設(shè)置于所述支撐架2內(nèi)，且所述X向移動(dòng)大車3兩端分別與所述支架14兩側(cè)滑動(dòng)連接，在所述支架14兩側(cè)上沿著X向設(shè)有滑軌，在所述X向移動(dòng)大車3的下側(cè)設(shè)有沿著所述滑軌移動(dòng)的滑輪，所述X向移動(dòng)大車3上固設(shè)一個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪，在所述支架14的滑軌上設(shè)有與所述齒輪嚙合的齒條，所述X向移動(dòng)大車3即通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著X向移動(dòng)。
[0021]如圖1?2所示，所示Y向移動(dòng)車4安裝在所述X向移動(dòng)大車3上，在所述X向移動(dòng)大車3上側(cè)沿著Y向設(shè)有滑軌，在所述Y向移動(dòng)車4下側(cè)設(shè)有沿著所述Y向滑軌移動(dòng)的滑輪。所述X向移動(dòng)小車I安裝在所述Y向移動(dòng)車4上，且所述Y向移動(dòng)車4上側(cè)沿著X向設(shè)有滑軌，所述X向移動(dòng)小車I下方設(shè)有沿著所述X向滑軌移動(dòng)的滑輪。所述Y向移動(dòng)車4和X向移動(dòng)小車I的驅(qū)動(dòng)方式與X向移動(dòng)大車3的驅(qū)動(dòng)方式相同，都是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)并且所述電機(jī)通過一個(gè)齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳遞力矩。本實(shí)施例，所述電機(jī)均采用伺服電機(jī)。
[0022]所述X向移動(dòng)大車3在不同生產(chǎn)線上的布料工位18之間平移，當(dāng)移動(dòng)至任一布料工位18上方后，X向移動(dòng)小車I和Y向移動(dòng)車4分別沿著X向和Y向在該布料工位18上方移動(dòng)。
[0023]如圖1?2所示，在所述支撐架2內(nèi)設(shè)有多節(jié)依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的混凝土輸送管5，其中最下側(cè)的混凝土輸送管5與豎直的混凝土輸出管16相連，所述混凝土輸送管5均水平設(shè)置并且兩端分別設(shè)有向上和向下的折彎連接部，所述混凝土輸出管16通過軸承支承豎直安裝在所述X向移動(dòng)小車I上并輸出混凝土，在所述支撐架2上設(shè)有兩個(gè)支撐梁7，所述兩個(gè)支撐梁7之間設(shè)有與輸送栗相連的栗連接管6，所述栗連接管6呈L型且下端通過一個(gè)回轉(zhuǎn)軸承15安裝在所述支撐架2上，所述栗連接管6下端伸入至所述支撐架2內(nèi)并與位于最上側(cè)的混凝土輸送管5鉸接。本實(shí)施例中，各節(jié)混凝土輸送管5的折彎連接部之間、混凝土輸送管5與混凝土輸出管16之間以及所述栗連接管6與最上側(cè)的混凝土輸送管5之間均通過旋轉(zhuǎn)回扣8相連。
[0024]在所述支撐架2內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支承臂11和多節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)臂10，所述旋轉(zhuǎn)支承臂11通過一個(gè)回轉(zhuǎn)軸承13支承安裝在所述栗連接管6伸入至所述支撐架2內(nèi)的一端端部，且所述旋轉(zhuǎn)支承臂11 一端與各節(jié)旋轉(zhuǎn)臂10中位于最上側(cè)的旋轉(zhuǎn)臂10鉸接，所述旋轉(zhuǎn)支承臂11的另一端設(shè)有配重17，所述旋轉(zhuǎn)支承臂11和旋轉(zhuǎn)臂10上均設(shè)有吊桿12，其中所述旋轉(zhuǎn)支承臂11通過吊桿12吊掛最上側(cè)的混凝土輸送管5，每節(jié)旋轉(zhuǎn)臂10均通過吊桿12依次吊掛一節(jié)呈水平設(shè)置的混凝土輸送管5，各節(jié)混凝土輸送管5和旋轉(zhuǎn)臂10可在機(jī)構(gòu)工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證設(shè)置于X向移動(dòng)小車I上的混凝土輸出管16能夠順利沿著X向和Y向移動(dòng)完成不同布料工位18的布料作業(yè)。本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)支承臂11與最上側(cè)的旋轉(zhuǎn)臂10之間以及各節(jié)旋轉(zhuǎn)臂10之間通過豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸9鉸接。
[0025]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0026]本實(shí)用新型在混凝土攪拌站下料口處配備一臺(tái)混凝土輸送栗，所述栗連接管6與所述混凝土輸送栗相連，并且位于最下側(cè)的混凝土輸出管16固定在X向移動(dòng)小車I，所述混凝土輸出管16通過X向移動(dòng)大車3帶動(dòng)在不同布料工位18之間平移，當(dāng)移動(dòng)至任一布料工位18上方時(shí)，所述混凝土輸出管16通過Y向移動(dòng)車4和X向移動(dòng)小車I帶動(dòng)沿著X向和Y向在該布料工位18上方移動(dòng)，從而均勻地把輸送栗送來(lái)的混凝土攤鋪在模臺(tái)上完成布料作業(yè)。作業(yè)人員實(shí)際操作時(shí)，通過構(gòu)件設(shè)計(jì)的CAD圖紙可以確定布料的面積和圖形以及混凝土需要量，然后通過設(shè)置混凝土輸送栗單位時(shí)間內(nèi)的輸送量以及各個(gè)移動(dòng)車X向、Y向移動(dòng)速度，就可完成在圖形范圍內(nèi)均勻的自動(dòng)布料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位自動(dòng)布料系統(tǒng)，其特征在于:包括支撐架(2)、輸出管驅(qū)動(dòng)裝置、混凝土輸送管(5)、栗連接管(6)和混凝土輸出管(16)，其中栗連接管(6)設(shè)置于所述支撐架(2)上并與設(shè)置于混凝土攪拌站下料口處的混凝土輸送栗相連，輸出管驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述支撐架(2)內(nèi)，混凝土輸出管(16)安裝在所述輸出管驅(qū)動(dòng)裝置上，所述栗連接管(6)通過多節(jié)依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的混凝土輸送管(5)與所述混凝土輸出管(16)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動(dòng)布料系統(tǒng)，其特征在于:所述輸出管驅(qū)動(dòng)裝置包括X向移動(dòng)小車(I)、Y向移動(dòng)車(4)和X向移動(dòng)大車(3)，所述混凝土輸出管(16)安裝在所述X向移動(dòng)小車(I)上，所述X向移動(dòng)小車(I)安裝在所述Y向移動(dòng)車(4)上，所示Y向移動(dòng)車(4)安裝在所述X向移動(dòng)大車(3)上，所述X向移動(dòng)大車(3)在不同布料工位(18)之間平移，當(dāng)所述X向移動(dòng)大車(3)移動(dòng)至任一布料工位(18)上方后，所述X向移動(dòng)小車(I)和Y向移動(dòng)車(4)分別沿著X向和Y向在該布料工位(18)上方移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位自動(dòng)布料系統(tǒng)，其特征在于:所述各個(gè)移動(dòng)車均通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述電機(jī)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動(dòng)布料系統(tǒng)，其特征在于:各節(jié)混凝土輸送管(5)之間、混凝土輸送管(5)與所述混凝土輸出管(16)之間以及所述栗連接管(6)與最上側(cè)的混凝土輸送管(5)之間均通過旋轉(zhuǎn)回扣(8)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動(dòng)布料系統(tǒng)，其特征在于:在所述支撐架(2)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支承臂(11)和多節(jié)依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)臂(10)，且所述旋轉(zhuǎn)支承臂(11) 一端與各節(jié)旋轉(zhuǎn)臂(10)中位于最上側(cè)的旋轉(zhuǎn)臂(10)鉸接，所述旋轉(zhuǎn)支承臂(11)通過吊桿(12)與最上側(cè)的混凝土輸送管(5)相連，各節(jié)旋轉(zhuǎn)臂(10)分別通過吊桿(12)依次與各節(jié)混凝土輸送管(5)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位自動(dòng)布料系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支承臂(II)通過一個(gè)回轉(zhuǎn)軸承(13)支承安裝在所述栗連接管(6)伸入至所述支撐架(2)內(nèi)的一端端部。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位自動(dòng)布料系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支承臂(II)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)臂(1)的一端設(shè)有配重(17)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位自動(dòng)布料系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支承臂(11)與最上側(cè)的旋轉(zhuǎn)臂(10)之間以及各節(jié)旋轉(zhuǎn)臂(10)之間均通過豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸(9)鉸接。
【文檔編號(hào)】B28B13/02GK205588465SQ201620395858
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】國(guó)新德
【申請(qǐng)人】國(guó)新德