本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種家具板件制箱封箱系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

板材(sheetmaterial)是做成標(biāo)準(zhǔn)大小的扁平矩形建筑材料板，應(yīng)用于建筑行業(yè)，用來作墻壁、天花板或地板的構(gòu)件。也多指鍛造、軋制或鑄造而成的金屬板。劃分為薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成標(biāo)準(zhǔn)大小的扁平矩形建筑材料板。

定制家居包裝封箱主要通過人工封箱，效率低，且不美觀，需要研究一種自動(dòng)封箱方法取代人工封箱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明的目的在于提供一種家具板件制箱封箱系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種家具板件制箱封箱系統(tǒng)，包括依照生產(chǎn)流水線依次布置的紙箱裁切機(jī)、若干個(gè)動(dòng)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)、縱橫平移輸送機(jī)、若干個(gè)過渡窄帶平移輸送機(jī)、縱橫平移輸送機(jī)、斜靠動(dòng)力滾筒輸送機(jī)、封箱機(jī)以及若干個(gè)出包無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)；上述各機(jī)構(gòu)分別與中控臺(tái)電性連接；各機(jī)構(gòu)的出入口處均安裝有光電傳感器，這些光電傳感器均與中控臺(tái)電性連接。

作為發(fā)明更進(jìn)一步的技術(shù)方案，動(dòng)力滾筒輸送機(jī)設(shè)置有2～5個(gè)并且并列對(duì)接設(shè)置。

作為發(fā)明更進(jìn)一步的技術(shù)方案，過渡窄帶平移輸送機(jī)設(shè)置有3～8個(gè)并且并列對(duì)接設(shè)置。

作為發(fā)明更進(jìn)一步的技術(shù)方案，出包無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)設(shè)置有2～5個(gè)并且并列對(duì)接設(shè)置。

作為發(fā)明更進(jìn)一步的技術(shù)方案，動(dòng)力滾筒采用積放的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，即“有料就走，無料即停，下工位停止，本工位停在本段出口光電處”。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本發(fā)明作為制箱封箱系統(tǒng)的新流程后，員工不需要手工封箱，封箱效率提升63％，封箱美觀度相比人工封箱美觀；從而大大解決了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，為企業(yè)創(chuàng)造了大量經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為發(fā)明一種家具板件制箱封箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種家具板件制箱封箱系統(tǒng)的運(yùn)作流程圖。

圖3為本發(fā)明一種家具板件制箱封箱系統(tǒng)的控制流程圖a

圖4為本發(fā)明一種家具板件制箱封箱系統(tǒng)的控制流程圖b

圖5為本發(fā)明一種家具板件制箱封箱系統(tǒng)的控制流程圖c

圖6為本發(fā)明一種家具板件制箱封箱系統(tǒng)的控制流程圖d。

圖中：

z2：紙箱裁切機(jī)

b4、b5、b6、b7：動(dòng)力滾筒輸送機(jī)

c5、c6：縱橫平移輸送機(jī)

d3、d4、d5、d6：過渡窄帶平移輸送機(jī)

f1：斜靠動(dòng)力滾筒輸送機(jī)

z3：封箱機(jī)

g1、g2、g3：出包無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請(qǐng)參閱圖1，一種家具板件制箱封箱系統(tǒng)，包括依照生產(chǎn)流水線依次布置的紙箱裁切機(jī)z2、若干個(gè)動(dòng)；動(dòng)力滾筒輸送機(jī)(b4、b5、b6、b7)、縱橫平移輸送機(jī)c5、若干個(gè)過渡窄帶平移輸送機(jī)(d3、d4、d5、d6)、縱橫平移輸送機(jī)c6、斜靠動(dòng)力滾筒輸送機(jī)f1、封箱機(jī)z3以及若干個(gè)出包無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)(g1、g2、g3)；上述各機(jī)構(gòu)分別與中控臺(tái)電性連接；各機(jī)構(gòu)的出入口處均安裝有光電傳感器，這些光電傳感器均與中控臺(tái)電性連接。

下面介紹并分析整合好的板件在本系統(tǒng)中完成包裝的的具體作業(yè)流程，參閱圖2～6：

首先z2裁紙機(jī)通過以太網(wǎng)接收測(cè)量數(shù)據(jù)或人工輸入數(shù)據(jù)獲取紙箱規(guī)格、箱型等參數(shù)，待獲取參數(shù)以后進(jìn)行排刀，排刀使用伺服電機(jī)帶同步帶配合刀架氣抓排刀，當(dāng)排刀時(shí)所需要?jiǎng)幼鞯牡都軙?huì)夾持伺服同步帶，不需要排刀的刀架或排刀完成的刀架則夾持在剎車皮帶上以免在切紙過程中出現(xiàn)抖動(dòng)或偏移造成裁切精度異常,該排刀算法是目前非常先進(jìn)的算法，可在最短的時(shí)間內(nèi)最優(yōu)的效率完成排刀。

當(dāng)排刀的同時(shí)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)自動(dòng)測(cè)量的數(shù)據(jù)或手工輸入的紙箱數(shù)據(jù)，把紙箱進(jìn)行展開，獲取展開后所需要的紙皮尺寸，并和現(xiàn)有的紙庫里的尺寸進(jìn)行對(duì)比，選取寬度大于等于該尺寸最接近的紙皮，調(diào)入到牽引區(qū)，可以有效節(jié)省紙皮材料，節(jié)省成本。

牽引機(jī)構(gòu)配合刀架上的壓痕圈和刀片進(jìn)行制箱，首先牽引一個(gè)紙箱蓋的距離，相關(guān)刀架及壓痕進(jìn)行動(dòng)作，制作出前蓋，然后牽引一個(gè)紙箱長(zhǎng)度的距離，相關(guān)刀架及壓痕進(jìn)行動(dòng)作，制作出紙箱箱身，最后牽引一個(gè)后蓋的距離，相關(guān)刀架及壓痕進(jìn)行動(dòng)作制作出后蓋。

人工將裁好的紙皮拿到b4動(dòng)力輸送滾筒上，將測(cè)量站測(cè)過的板件放在紙皮上，放入護(hù)角，用氣動(dòng)釘槍進(jìn)行釘箱，然后放入填充物進(jìn)行填充，并將板件上的裝箱清單撕下貼在紙箱外部規(guī)定位置，然后將紙箱蓋蓋下并按下啟動(dòng)按鈕。

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕以后，b4、b5動(dòng)力滾筒輸送線開始運(yùn)轉(zhuǎn)，b4、b5、b6、b7動(dòng)力滾筒采用積放的運(yùn)轉(zhuǎn)方式實(shí)行“有料就走，無料即停，下工位停止，本工位停在本段出口光電處”，(當(dāng)b7有板件滯留，b6板件輸送至b6出口光電傳感器處停止，b4、b5上的包件當(dāng)運(yùn)行到b5出口光電傳感器處停止等待)。

當(dāng)包件運(yùn)行到c5縱橫平移機(jī)處準(zhǔn)備進(jìn)入c5時(shí)，首先考慮c5上是否有包件滯留，如果有包件，則來料等在c5進(jìn)口處，如果c5沒有包件則直接進(jìn)入c5，當(dāng)包件完全通過c5入口光電傳感器時(shí)，c5縱橫平移機(jī)頂升氣缸電磁閥得電，氣缸頂起，同時(shí)c5平移皮帶也會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，待包件完全進(jìn)入d3窄帶平移輸送機(jī)以后，c5平移機(jī)構(gòu)電磁閥失電，平移氣缸落下等待下次進(jìn)料。

當(dāng)包件從c5縱橫平移輸送機(jī)準(zhǔn)備進(jìn)入d3窄帶平移機(jī)時(shí)，首先考慮d3上是否有包件滯留，如果有包件，c5上包件經(jīng)平移機(jī)構(gòu)平移到c5出口光電傳感器處停止等待，待d3上包件平移完成后，再經(jīng)c5出口光電傳感器激活d3窄帶平移機(jī)輸送皮帶，待包件完全進(jìn)入d3窄帶平移輸送機(jī)以后，c5平移機(jī)構(gòu)電磁閥失電，平移氣缸落下等待下次進(jìn)料。如果沒有包件則直接輸送到d3。

當(dāng)包件從d3窄帶平移輸送機(jī)準(zhǔn)備進(jìn)入d4窄帶平移機(jī)時(shí)，首先考慮d4上是否有包件滯留，如果有包件，d3上包件經(jīng)平移機(jī)構(gòu)平移到d3出口光電傳感器處停止等待，待d4上包件平移完成后，再經(jīng)d3出口光電傳感器激活d4窄帶平移機(jī)輸送皮帶，待包件完全進(jìn)入d4窄帶平移輸送機(jī)以后，d3窄帶平移輸送機(jī)停止，等待下次進(jìn)料。如果沒有包件可以直接輸送至d4窄帶輸送平移機(jī)上。

當(dāng)包件從d4窄帶平移輸送機(jī)準(zhǔn)備進(jìn)入d5窄帶平移機(jī)時(shí)，首先考慮d5上是否有包件滯留，如果有包件，d4上包件經(jīng)平移機(jī)構(gòu)平移到d4出口光電傳感器處停止等待，待d5上包件平移完成后，再經(jīng)d4出口光電傳感器激活d5窄帶平移機(jī)輸送皮帶，待包件完全進(jìn)入d5窄帶平移輸送機(jī)以后，d4窄帶平移輸送機(jī)停止，等待下次進(jìn)料。如果沒有包件可以直接輸送至d5窄帶輸送平移機(jī)上。

當(dāng)包件從d5窄帶平移輸送機(jī)準(zhǔn)備進(jìn)入d6窄帶平移機(jī)時(shí)，首先考慮d6上是否有包件滯留，如果有包件，d5上包件經(jīng)平移機(jī)構(gòu)平移到d5出口光電傳感器處停止等待，待d6上包件平移完成后，再經(jīng)d5出口光電傳感器激活d6窄帶平移機(jī)輸送皮帶，待包件完全進(jìn)入d6窄帶平移輸送機(jī)以后，d5窄帶平移輸送機(jī)停止，等待下次進(jìn)料。如果沒有包件可以直接輸送至d6窄帶輸送平移機(jī)上。

當(dāng)包件從d6窄帶平移輸送機(jī)準(zhǔn)備進(jìn)入c6縱橫平移機(jī)時(shí)，首先考慮c6上是否有包件滯留，如果有包件，d6上包件經(jīng)平移機(jī)構(gòu)平移到d6出口光電傳感器處停止等待，待c6上包件輸送清空后，再經(jīng)d6出口光電傳感器使c6縱橫平移機(jī)頂升氣缸電磁閥得電，平移機(jī)構(gòu)頂升且開始平移，待包件完全進(jìn)入c6縱橫平移輸送機(jī)以后，d6窄帶平移輸送機(jī)停止，等待下次進(jìn)料。如果沒有包件，可以直接輸送至c6縱橫平移輸送平移機(jī)上。

當(dāng)包件從c6縱橫平移機(jī)向f1斜靠滾筒輸送時(shí)考慮當(dāng)f1停止時(shí)，c6包件會(huì)停在c6出口光電傳感器處等待，待f1運(yùn)轉(zhuǎn)后包件從c6完全輸送至f1后，c6滾筒停止待下次進(jìn)料。

包件經(jīng)f1斜靠輸送滾筒后進(jìn)行靠邊，當(dāng)準(zhǔn)備進(jìn)入z3封箱機(jī)時(shí)考慮封箱機(jī)是否處于忙碌或未開啟狀態(tài)，如果封箱機(jī)沒有進(jìn)料條件，則包件到f1出口光電時(shí)停止等待，當(dāng)封箱機(jī)有進(jìn)料條件后f1滾筒自動(dòng)運(yùn)行進(jìn)料。

包件進(jìn)入z3封箱機(jī)后首先經(jīng)長(zhǎng)邊膠槍在輸送過程中噴膠，待包件輸送到前擋板以后，主動(dòng)夾爪使其靠邊，由被動(dòng)夾爪上的行程開關(guān)和接近開關(guān)檢測(cè)，待靠邊到位，長(zhǎng)邊壓箱和前邊壓箱固定塊氣缸動(dòng)作固定箱體，同時(shí)前蓋膠槍移動(dòng)噴膠，待噴膠完成以后，前蓋封板和長(zhǎng)邊封板被氣缸驅(qū)動(dòng)落下，進(jìn)行長(zhǎng)蓋和前蓋的封箱，待前蓋和長(zhǎng)蓋封箱完成以后，所有氣缸升起復(fù)位，包件輸送至封后蓋處，待輸送到位后，底部由真空吸盤吸住，上方由固定壓塊壓住，待后蓋噴膠完成后，后蓋封板由氣缸驅(qū)動(dòng)落下，完成后蓋封箱，待封箱完成后，壓塊及封板氣缸復(fù)位，真空吸盤釋壓，包件經(jīng)g1、g2、g3無動(dòng)力滾筒下線，完成產(chǎn)品包裝。

在發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在發(fā)明中的具體含義。

上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。