本實(shí)用新型涉及板件沖壓領(lǐng)域，尤其涉及一種板件分離裝置。

背景技術(shù)：

作為一種板件分離裝置，磁力分張器廣泛應(yīng)用于汽車等自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線上，其最主要的作用是通過(guò)磁化金屬薄板，利用磁鐵同性排斥的原理把疊放在一起的金屬薄板分離開(kāi)來(lái)，以便工業(yè)機(jī)器人抓取沖壓板材，為沖壓機(jī)械上料進(jìn)行沖壓。

圖1是現(xiàn)有磁力分張器的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：磁鐵裝置1'、大臂2'、支桿3'、底座4'，如圖所示，該磁力分張器整體上通過(guò)底座4'固定在拆垛臺(tái)5'上。由于該磁力分張器整體上相對(duì)于拆垛臺(tái)保持固定不動(dòng)，因而在放置板材時(shí)，不易于選擇合適的夾持位置，從而導(dǎo)致分張不到位，分張效果較差，并且，也無(wú)法通過(guò)調(diào)整位置來(lái)適應(yīng)各種型號(hào)的不同大小及形狀的沖壓板材；另外，由于磁鐵裝置1'是一個(gè)整體，在靠近金屬板材時(shí)，磁鐵與金屬板材之間的相互吸引力不易被控制，吸附時(shí)容易產(chǎn)生沖擊，導(dǎo)致板材受到損傷，并且，磁鐵裝置與板材一旦接觸后，若板材吸附的位置不合適，磁性較強(qiáng)的磁鐵使得人工難以再次調(diào)整其位置，也會(huì)影響分張效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種板件分離裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，使該板件分離裝置能夠適應(yīng)不同形狀大小的沖壓板件，提高磁鐵裝置與板件之間接觸分離的可控性，優(yōu)化板件分張效果，提升自動(dòng)化生產(chǎn)效率，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種板件分離裝置，包括：拆垛臺(tái)、導(dǎo)軌、擺臂底座、擺臂支桿、大臂、氣缸組件以及磁鐵裝置；

所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述拆垛臺(tái)上，所述擺臂底座以可往復(fù)滑動(dòng)的方式安裝在所述導(dǎo)軌上，所述擺臂支桿固定在所述擺臂底座上，所述大臂與所述擺臂支桿在豎直方向上通過(guò)螺紋相連接，使得所述大臂可沿所述豎直方向往復(fù)移動(dòng)；

所述磁鐵裝置包括外殼和置于所述外殼內(nèi)的磁鐵，待分離的板件夾持于所述外殼上，所述氣缸組件中的缸體固定安裝在所述外殼上，所述氣缸組件中的活塞穿過(guò)所述外殼與所述磁鐵相連接，使得所述磁鐵可隨所述活塞以靠近或遠(yuǎn)離所述板件的方式往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括氣源、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)、進(jìn)氣管和出氣管，所述氣源與所述氣動(dòng)開(kāi)關(guān)相連接，所述進(jìn)氣管和所述出氣管均連接在所述氣缸組件與所述氣動(dòng)開(kāi)關(guān)之間，所述氣動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置有：使所述活塞帶動(dòng)所述磁鐵遠(yuǎn)離所述板件的第一開(kāi)啟檔位、使所述活塞帶動(dòng)所述磁鐵靠近所述板件的第二開(kāi)啟檔位、以及使所述磁鐵保持不動(dòng)的關(guān)閉檔位。

優(yōu)選地，所述外殼的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔，兩個(gè)所述導(dǎo)向孔相對(duì)于所述氣缸組件對(duì)稱設(shè)置并且與所述氣缸組件位于所述外殼的同側(cè)，所述磁鐵上固設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)桿，兩個(gè)所述導(dǎo)桿分別與兩個(gè)所述導(dǎo)向孔相配合。

優(yōu)選地，所述外殼是金屬外殼。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌設(shè)置有兩個(gè)，所述擺臂底座橫跨兩個(gè)所述導(dǎo)軌并以可往復(fù)滑動(dòng)的方式安裝在兩個(gè)所述導(dǎo)軌上。

本實(shí)用新型提供的板件分離裝置，包括：拆垛臺(tái)、導(dǎo)軌、擺臂底座、擺臂支桿、大臂、氣缸組件以及磁鐵裝置，其中，磁鐵裝置可通過(guò)擺臂底座與導(dǎo)軌的滑動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)水平方向的位置調(diào)節(jié)，也可通過(guò)擺臂支桿與大臂的螺紋連接實(shí)現(xiàn)豎直方向的高度調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)不同形狀大小板件的定位夾緊；同時(shí)，磁鐵裝置包括外殼和置于該外殼內(nèi)的磁鐵，待分離的板件夾持于外殼上，活塞與磁鐵相連接，使得磁鐵可隨活塞以靠近或遠(yuǎn)離板件的方式往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械控制磁鐵與板件之間的距離，消除磁鐵靠近板件時(shí)對(duì)其造成的沖擊，同時(shí)使得人工能夠輕松調(diào)整板件的貼合位置，優(yōu)化了板件分張的效果，提升了自動(dòng)化生產(chǎn)效率，降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的磁力分張器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的板件分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為磁鐵裝置與氣缸組件的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

現(xiàn)有技術(shù)：

1'-磁鐵裝置，2'-大臂，3'-支桿，4'-底座，5'-拆垛臺(tái)

本實(shí)用新型：

1-拆垛臺(tái)，2-導(dǎo)軌，3-擺臂底座，4-擺臂支桿，5-大臂，6-氣缸組件，7-磁鐵裝置，8-氣源，9-氣動(dòng)開(kāi)關(guān)，10-進(jìn)氣管，11-出氣管，12-螺栓，61-缸體，62-活塞，71-外殼，72-磁鐵，73-導(dǎo)桿

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的板件分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，該板件分離裝置包括：拆垛臺(tái)1、導(dǎo)軌2、擺臂底座3、擺臂支桿4、大臂5、氣缸組件6以及磁鐵裝置7。

具體地，參照?qǐng)D2，導(dǎo)軌2固定設(shè)置在拆垛臺(tái)1上，其中本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，導(dǎo)軌2可通過(guò)任意已知的方式固定安裝在拆垛臺(tái)1上，例如采用螺栓12實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌2與拆垛臺(tái)1的固定連接；擺臂底座3以可往復(fù)滑動(dòng)的方式安裝在導(dǎo)軌2上，使得擺臂底座3可沿滑軌2左右移動(dòng)(此處的“左”和“右”就是圖示中的左側(cè)和右側(cè))；擺臂支桿4固定在擺臂底座3上，大臂5與擺臂支桿4在豎直方向上通過(guò)螺紋相連接，使得大臂5可沿豎直方向往復(fù)移動(dòng).例如，擺臂支桿4上設(shè)置有外螺紋，大臂5設(shè)置有內(nèi)螺紋，大臂5與擺臂支桿4螺紋連接，使得大臂5可繞擺臂支桿4旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)旋入或旋出大臂5，實(shí)現(xiàn)大臂5在豎直方向上的高度調(diào)節(jié)。

圖3為磁鐵裝置7與氣缸組件6的配合結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，磁鐵裝置7包括外殼71和置于該外殼71內(nèi)的磁鐵72，待分離的板件夾持于外殼71上，氣缸組件6中的缸體61固定安裝在外殼71上，氣缸組件6中的活塞62穿過(guò)外殼71與磁鐵72相連接，使得磁鐵72可隨活塞62以靠近或遠(yuǎn)離板件的方式往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

利用本實(shí)用新型提供的上述板件分離裝置進(jìn)行板件分張時(shí)，首先，將多個(gè)金屬板材疊放在外殼71上，與外殼71緊密貼合，通過(guò)在導(dǎo)軌2上左右移動(dòng)擺臂底座3來(lái)調(diào)整磁鐵裝置7在水平方向上的位置，也可通過(guò)旋入或旋出大臂5來(lái)調(diào)整磁鐵裝置7在豎直方向上的位置(即高度)，通過(guò)調(diào)整磁鐵裝置在水平方向和豎直方向的位置，從而能夠適應(yīng)不同形狀大小以及不同疊放高度的金屬板材，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)板件的定位夾緊。接著，由于氣缸組件6的活塞62可帶動(dòng)磁鐵72以靠近或遠(yuǎn)離板件的方式做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)操作人員操作活塞62，使其帶動(dòng)磁鐵72靠近金屬板件運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁鐵72貼緊外殼71疊放金屬板件的一側(cè)，使得金屬板件磁化，根據(jù)磁性同性相斥的原理，各個(gè)板件相互分離從而實(shí)現(xiàn)板件分張的目的；當(dāng)需要調(diào)整金屬板件與外殼71的貼合位置時(shí)，操作人員操作活塞62，使其帶動(dòng)磁鐵72遠(yuǎn)離金屬板件運(yùn)動(dòng)，此時(shí)磁鐵72對(duì)金屬板件的磁力減弱，使得人工能夠輕松地對(duì)金屬板件在外殼71上的貼合位置進(jìn)行微調(diào)，從而獲得更好的分張效果。同時(shí)，通過(guò)調(diào)整金屬板件與磁鐵72之間的距離來(lái)適當(dāng)?shù)叵魅醮盆F72對(duì)金屬板件的磁性吸附力，也能夠有效地避免磁鐵72對(duì)金屬板件的沖擊，防止金屬板件受到損傷，影響后續(xù)的沖壓工藝。

優(yōu)選的是，磁鐵裝置7的外殼71為金屬材質(zhì)，從而能夠保證磁鐵72對(duì)金屬板件的有效磁化，確保良好的分張效果。

進(jìn)一步地，可通過(guò)以下方式對(duì)氣缸組件6的活塞62的往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行控制。具體地，本實(shí)用新型提供的板件分離裝置還包括：氣源8、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)9、進(jìn)氣管10和出氣管11，氣源8與氣動(dòng)開(kāi)關(guān)9相連接，進(jìn)氣管10和出氣管11均連接在氣缸組件6與氣動(dòng)開(kāi)關(guān)9之間，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)9設(shè)置有：第一開(kāi)啟檔位、第二開(kāi)啟檔位以及關(guān)閉檔位。氣源8為氣缸組件6提供動(dòng)力，當(dāng)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)9處于第二開(kāi)啟檔位時(shí)，進(jìn)氣管10出氣，出氣管11進(jìn)氣，活塞62帶動(dòng)磁鐵72靠近金屬板件；當(dāng)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)9處于第一開(kāi)啟檔位時(shí)，進(jìn)氣管10進(jìn)氣，出氣管11出氣，活塞62帶動(dòng)磁鐵72遠(yuǎn)離板件；當(dāng)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)9處于關(guān)閉檔位時(shí)，進(jìn)氣管10和出氣管11都沒(méi)有氣體通過(guò)，此時(shí)磁鐵72處于初始狀態(tài)，保持不動(dòng)。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D3，在外殼71的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔，這兩個(gè)導(dǎo)向孔相對(duì)于氣缸組件6對(duì)稱設(shè)置并且與氣缸組件6位于外殼71的同側(cè)，同時(shí)，磁鐵72上固設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)桿73，這兩個(gè)導(dǎo)桿73分別與上述兩個(gè)導(dǎo)向孔相配合，從而為磁鐵72的往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向作用，防止磁鐵72在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生偏移而影響磁性吸附效果，進(jìn)而影響最終的板件分張效果。

優(yōu)選地，如圖2所示，導(dǎo)軌2設(shè)置有兩個(gè)，擺臂底座3橫跨兩個(gè)導(dǎo)軌2并安裝在這兩個(gè)導(dǎo)軌2上。通過(guò)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)軌2，保證擺臂底座3滑動(dòng)位移的穩(wěn)定性，從而確保磁鐵裝置7能夠被調(diào)整至正確的位置。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。