本發(fā)明涉及一種打磨裝置，尤其是一種用于火焰切割板件的雙面打磨裝置。

背景技術(shù)：

火焰切割時(shí)，金屬在氧中劇烈燃燒，產(chǎn)生大量的熱，使金屬熔化。在割嘴切入鋼板時(shí)，切口處被熔化的金屬在氧氣流的吹力和自身重力影響下向下流動(dòng)，流經(jīng)板材下表面時(shí)會(huì)冷卻形成倒三角狀的掛渣和毛刺；部分熔融物還未來得及從底面流出時(shí)被高速氧流吹出，并快速冷卻，附著在工件的上表面。毛刺的存在會(huì)降低產(chǎn)品質(zhì)量、劃傷軋輥、影響后續(xù)工序的進(jìn)行，也會(huì)對(duì)工人造成身體傷害。同時(shí)，毛刺一旦在工作過程中脫落，可能會(huì)進(jìn)入機(jī)器的精密部件中，造成油路阻塞、破壞配合、運(yùn)動(dòng)卡死等諸多危害，所以工件在火焰切割下料后的打磨是一道必要的工序，應(yīng)加以重視。

目前企業(yè)內(nèi)仍多采用人工手持磨光機(jī)的方式進(jìn)行毛刺去除和邊緣打磨，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，打磨質(zhì)量也參差不齊。國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的去毛刺設(shè)備多為多軸聯(lián)動(dòng)去毛刺機(jī)床和機(jī)械手，該類設(shè)備適合加工復(fù)雜、精密的零件，精度雖高，但造價(jià)高昂。而板材火焰切割下料后的工件都為平板狀，無需使用價(jià)格高昂的精密設(shè)備。國(guó)內(nèi)針對(duì)板件的加工的現(xiàn)有技術(shù)一次只能加工一個(gè)平面，而火焰切割后的板件上下兩面及邊緣均有毛刺分布，且以下表面居多，鑒于此，研究一種高質(zhì)量、高效率、可替代人工的火焰切割板件雙面打磨設(shè)備有著廣闊的市場(chǎng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種高質(zhì)量、高效率、可替代人工的，能夠?qū)鹧媲懈畎寮M(jìn)行雙面打磨的裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種用于火焰切割板件的雙面打磨裝置，包括機(jī)架、工件輸送機(jī)構(gòu)、去毛刺砂輥機(jī)構(gòu)、雙面打磨砂帶機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；所述的工件傳輸機(jī)構(gòu)分布在機(jī)架上，其包括前、后兩段，前段工件傳輸機(jī)構(gòu)分布在機(jī)架的前面，后段工件傳輸機(jī)構(gòu)分布在機(jī)架的后面，在前段工件傳輸機(jī)構(gòu)上方設(shè)有去毛刺砂輥機(jī)構(gòu)，在前段工件傳輸機(jī)構(gòu)和后段工件傳輸機(jī)構(gòu)之間設(shè)有雙面打磨砂帶機(jī)構(gòu)，所述的雙面打磨砂帶機(jī)構(gòu)包括上、下兩條垂直于所述工件輸送機(jī)構(gòu)輸送方向的打磨輸送帶和垂直且等間距固定于所述打磨輸送帶上的打磨塊，上打磨輸送帶和去毛刺砂輥機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)；下打磨輸送帶的頂部與工件傳輸機(jī)構(gòu)的頂部平齊，其固定在一個(gè)底座上。

優(yōu)選地，所述工件輸送機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)沿工件輸送方向設(shè)置的輸送輥?zhàn)?、固定在各個(gè)所述輸送輥?zhàn)右欢说膫鲃?dòng)輪以及連接各所述傳動(dòng)輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述去毛刺砂輥機(jī)構(gòu)包括平行于所述輸送輥?zhàn)拥纳拜侒w、支撐所述砂輥體兩端的砂輥支撐架以及固定于所述砂輥支撐架上且平行于所述砂輥體的兩個(gè)輔助壓輥Ⅰ。

優(yōu)選地，所述的上打磨輸送帶和下打磨輸送帶在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在水平面內(nèi)循環(huán)運(yùn)動(dòng)；上打磨輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一個(gè)砂帶支撐架支撐，下打磨輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在支撐底座上。

優(yōu)選地，所述的砂帶支撐架上設(shè)有平行于所述輸送輥?zhàn)拥妮o助壓輥Ⅱ。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括四臺(tái)用聯(lián)軸器、連桿、錐齒輪換向器和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)互相連接的螺旋升降機(jī)，所述螺旋升降機(jī)的底座固定于所述機(jī)架上，所述螺旋升降機(jī)的螺桿底部的法蘭盤分別兩兩連接在所述砂輥支撐架和砂帶支撐架上。

優(yōu)選地，所述輸送輥?zhàn)娱L(zhǎng)為1000mm，直徑50mm，相鄰輸送輥?zhàn)又g的間距為63mm，距離地面高度800mm，材料為不低于10號(hào)鋼的熱軋或冷拔無縫鋼管。

優(yōu)選地，所述工件輸送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)輪為傳動(dòng)鏈輪，分度圓直徑為53.07mm，齒數(shù)為13，與之配套的鏈條型號(hào)為08A，節(jié)距為12.7mm，驅(qū)動(dòng)方式為三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述砂輥體為長(zhǎng)圓柱形，包括輥筒、彈性墊和砂輥砂帶，所述彈性墊和砂輥砂帶依次包覆在所述輥筒外。進(jìn)一步地，所述彈性墊材料為橡膠，厚度為20mm。

優(yōu)選地，打磨輸送帶為同步帶，帶型為H，節(jié)距為12.7mm，帶長(zhǎng)4318mm，帶寬為76.2mm，齒數(shù)為340。進(jìn)一步地，所述打磨塊的打磨材料為均勻固定的砂片或鋼刷。

優(yōu)選地，所述打磨輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)同步帶輪，帶輪節(jié)圓直徑202.127mm，齒數(shù)為50，兩帶輪的中心距為1460.5mm，驅(qū)動(dòng)方式為三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述螺旋升降機(jī)的蝸桿分度圓直徑為45mm，頭數(shù)為1，驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，蝸輪分度圓直徑為75mm，齒數(shù)為30，絲杠為梯形螺紋滑動(dòng)傳動(dòng)，螺距為3。更進(jìn)一步地，所述螺旋升降機(jī)的高度調(diào)整范圍為2mm～80mm。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1.可以同時(shí)加工工件的上下兩個(gè)表面，并針對(duì)火焰切割后毛刺的分布特點(diǎn)，對(duì)上表面重點(diǎn)打磨，先用砂輥去除尺寸較大的毛刺和掛渣，再用帶有砂片或鋼刷的打磨砂帶對(duì)工件的上下兩表面同時(shí)打磨，進(jìn)一步去除微小毛刺，獲得更加細(xì)致的表面紋理，并對(duì)工件內(nèi)外輪廓的切割邊緣進(jìn)行倒圓角處理。

2.可以很好地處理輪廓內(nèi)部仍然有切割圖案的工件，并且內(nèi)部圖案的輪廓也得到圓滑處理。

3.設(shè)置輔助壓輥，在工件打磨時(shí)會(huì)壓緊工件，防止工件位置偏移。

4.砂輥包覆彈性墊，在打磨工件的時(shí)候能夠保持一定的柔性，防止在接觸到大尺寸毛刺時(shí)產(chǎn)生劇烈振動(dòng)、損傷砂輥，增強(qiáng)了砂輥砂帶的彈性磨削效應(yīng)。

5.采用四臺(tái)聯(lián)動(dòng)的螺旋升降機(jī)，同步性好，能自鎖，能夠調(diào)節(jié)打磨機(jī)構(gòu)的高度以適應(yīng)不同厚度的工件。

6.無需定位和裝夾，直接將工件放置在進(jìn)料工作臺(tái)上即可，節(jié)約了工時(shí)，也避免了因裝夾造成的定位誤差。同時(shí)，在不超出打磨范圍的前提下，還可以實(shí)現(xiàn)多件同時(shí)加工，大大提高了效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明的三維立體軸測(cè)剖視圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的左視圖；

圖4為本發(fā)明的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的A-A的剖視圖；

圖6為本發(fā)明圖2中Ⅰ的局部放大圖；

圖7為本發(fā)明圖2中Ⅱ的局部放大圖；

其中：1機(jī)架，2輸送輥?zhàn)樱?傳動(dòng)鏈輪，4砂輥體，5砂輥支撐架，6輔助壓輥Ⅰ，7打磨輸送帶，8打磨塊，9砂帶支撐架，10輔助壓輥Ⅱ，11砂帶支撐底座，12螺旋升降機(jī)，13聯(lián)軸器，14連桿，15錐齒輪換向器，16驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，17螺桿底部法蘭盤，18輥筒，19彈性墊，20砂輥砂帶，21驅(qū)動(dòng)同步帶輪。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開了一種用于火焰切割板件的雙面打磨裝置，包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的工件輸送機(jī)構(gòu)、去毛刺砂輥機(jī)構(gòu)、雙面打磨砂帶機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。工件傳輸機(jī)構(gòu)分布在機(jī)架上，其包括前、后兩段，前段工件傳輸機(jī)構(gòu)分布在機(jī)架的前面，后段工件傳輸機(jī)構(gòu)分布在機(jī)架的后面，在前段工件傳輸機(jī)構(gòu)上方設(shè)有去毛刺砂輥機(jī)構(gòu)，在前段工件傳輸機(jī)構(gòu)和后段工件傳輸機(jī)構(gòu)之間設(shè)有雙面打磨砂帶機(jī)構(gòu)，所述的雙面打磨砂帶機(jī)構(gòu)包括上、下兩條垂直于所述工件輸送機(jī)構(gòu)輸送方向的打磨輸送帶和垂直且等間距固定于所述打磨輸送帶上的打磨塊，上打磨輸送帶和去毛刺砂輥機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)；下打磨輸送帶的頂部與工件傳輸機(jī)構(gòu)的頂部平齊，其固定在一個(gè)底座上。

具體的參照?qǐng)D1～圖7所示，工件輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架1前、后兩端，包括多個(gè)沿工件輸送方向設(shè)置的輸送輥?zhàn)?、固定在各個(gè)所述輸送輥?zhàn)?一端的傳動(dòng)鏈輪3、以及連接各所述傳動(dòng)鏈輪3的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述輸送輥?zhàn)?長(zhǎng)為1000mm，直徑50mm，相鄰輸送輥?zhàn)?之間的間距為63mm，距離地面高度800mm，材料為不低于10號(hào)鋼的熱軋或冷拔無縫鋼管；所述傳動(dòng)鏈輪的分度圓直徑為53.07mm，齒數(shù)為13，與之配套的鏈條型號(hào)為08A，節(jié)距為12.7mm，驅(qū)動(dòng)方式為三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述去毛刺砂輥機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工件輸送機(jī)構(gòu)上方，位于所述機(jī)架1的前端，包括平行于所述輸送輥?zhàn)?的砂輥體4、支撐所述砂輥體4兩端的砂輥支撐架5以及固定于所述砂輥支撐架5上且平行于所述砂輥體4的兩個(gè)輔助壓輥Ⅰ6；所述砂輥體4為長(zhǎng)圓柱形，包括輥筒18、彈性墊19和砂輥砂帶20，所述彈性墊19和砂輥20砂帶依次包覆在所述輥筒18外，所述彈性墊19的材料為橡膠，厚度為20mm。砂輥20包覆彈性墊19，在打磨工件的時(shí)候能夠保持一定的柔性，防止在接觸到大尺寸毛刺時(shí)產(chǎn)生劇烈振動(dòng)、損傷砂輥20，增強(qiáng)了砂輥砂帶20的彈性磨削效應(yīng)。所述雙面打磨砂帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工件輸送機(jī)構(gòu)的上下兩側(cè)，位于所述機(jī)架1的后端，包括上下兩條垂直于所述工件輸送機(jī)構(gòu)輸送方向的打磨輸送帶7、垂直且等間距固定于所述打磨輸送帶7上的打磨塊8、分別用于驅(qū)動(dòng)兩打磨輸送帶7運(yùn)動(dòng)的兩打磨輸送帶驅(qū)動(dòng)同步帶輪21、支撐上方打磨輸送帶驅(qū)動(dòng)同步帶輪21的砂帶支撐架9、固定于所述砂帶支撐架9上且平行于所述輸送輥?zhàn)?的輔助壓輥Ⅱ10以及支撐下方打磨輸送帶驅(qū)動(dòng)同步帶輪21的砂帶支撐底座11；所述打磨輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)同步帶輪21，節(jié)圓直徑為202.127mm，齒數(shù)為50，兩帶輪的中心距為1460.5mm，打磨輸送帶7為同步帶，帶型為H，節(jié)距為12.7mm，帶長(zhǎng)4318mm，帶寬為76.2mm，齒數(shù)為340，驅(qū)動(dòng)方式為三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述打磨塊8的打磨材料為均勻固定的砂片或鋼刷。打磨時(shí)先用砂輥體4去除尺寸較大的毛刺和掛渣，再用帶有砂片或鋼刷的打磨塊8對(duì)工件的上下兩表面同時(shí)打磨，進(jìn)一步去除微小毛刺，獲得更加細(xì)致的表面紋理，并對(duì)工件內(nèi)外輪廓的切割邊緣進(jìn)行倒圓角處理。

升降機(jī)構(gòu)包括四臺(tái)用聯(lián)軸器13、連桿14、錐齒輪換向器15和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)16互相連接的螺旋升降機(jī)12，

驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)16的輸出端通過第一錐齒輪換向器與兩個(gè)輸出軸相連，兩個(gè)輸出軸I的輸出方向與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)16輸出方向垂直，其中一個(gè)輸出軸I再通過第二錐齒輪換向器與兩個(gè)輸出軸II相連，兩個(gè)輸出軸II再分別通過第三錐齒輪換向器、第四錐齒輪換向器與兩個(gè)豎直螺桿I相連，兩個(gè)螺桿I底部的法蘭盤17與砂輥支撐架5相連。

同理，另外其中一個(gè)輸出軸I再通過第五錐齒輪換向器與兩個(gè)輸出軸III相連，兩個(gè)輸出軸III再分別通過第六錐齒輪換向器、第七錐齒輪換向器與兩個(gè)豎直螺桿II相連，兩個(gè)螺桿II底部的法蘭盤與砂帶支撐架9相連。

第六錐齒輪換向器、第七錐齒輪換向器還可以用蝸桿、渦輪代替。

所述螺旋升降機(jī)12的底座固定于所述機(jī)架上，所述螺旋升降機(jī)12的螺桿底部的法蘭盤17分別兩兩連接在所述砂輥支撐架5和砂帶支撐架9上,所述螺旋升降機(jī)12的蝸桿分度圓直徑為45mm，頭數(shù)為1，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)16，蝸輪分度圓直徑為75mm，齒數(shù)為30，絲杠為梯形螺紋滑動(dòng)傳動(dòng)，螺距為3；所述螺旋升降機(jī)12同步性好，能自鎖，能夠調(diào)節(jié)打磨機(jī)構(gòu)的高度以適應(yīng)不同厚度的工件，高度調(diào)整范圍為2mm～80mm。

上述具體實(shí)施方式僅用于對(duì)本發(fā)明的原理解釋和示例性解釋，不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。本領(lǐng)域內(nèi)的專業(yè)人員，很容易對(duì)本發(fā)明做出變化和改進(jìn)，但在不偏離本發(fā)明的原理和精神情況下，所有變化和改進(jìn)都認(rèn)為包含在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。