本發(fā)明涉及紙品加工用一體式自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

紙品的種類很多，其中衛(wèi)生紙是一大類，衛(wèi)生紙，主要是供人們生活日常衛(wèi)生之用，是人民群眾不可缺少的紙種之一。

衛(wèi)生紙?jiān)诩埑霈F(xiàn)并便宜到可以用來拭穢之前，人們使用過的廁后清理材料包括水、布、葉子、玉米芯、木竹片（廁籌）；如廁后使用衛(wèi)生紙的習(xí)慣源于中國(guó)，最早在唐朝時(shí)即有。當(dāng)時(shí)衛(wèi)生紙的材質(zhì)五花八門，王公貴族們甚至用宣紙或帛作衛(wèi)生紙，但無一例外都是一張張的。而現(xiàn)代皺紋衛(wèi)生紙則誕生在美國(guó)。

作為人們生活必須品的衛(wèi)生用紙，按用途不同分為兩大類：一類是紙巾紙，另一類是皺紋衛(wèi)生紙。

隨著衛(wèi)生紙的需求越來越多，人們對(duì)它的要求也不斷提高，為了使衛(wèi)生紙柔軟，廠家利用機(jī)械方法使紙頁產(chǎn)生皺紋增加衛(wèi)生紙的柔軟度。制造衛(wèi)生紙的原料很多，常用的有棉漿、木漿、草漿、廢紙漿等。衛(wèi)生紙要求不施膠，如果生產(chǎn)帶色的衛(wèi)生紙，要加入配置好的適量色料。衛(wèi)生紙的特征是吸水性強(qiáng)，細(xì)菌含量少（細(xì)菌總數(shù)每一克紙重不許超過200～400個(gè)，大腸桿菌等致病菌不許有），紙質(zhì)柔軟，厚薄均勻，無孔洞，起皺均勻，色澤一致，含雜質(zhì)少。

現(xiàn)有的紙品加工中需要大量的人力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本高，效率一般，且次品率居高不下，在一定程度上影響了紙品的正常生產(chǎn)；目前，衛(wèi)生紙?jiān)诩庸さ倪^程中程序繁多，每個(gè)工段都需要數(shù)名工人協(xié)作，且紙卷往往都是很重的，即使配備了裝運(yùn)機(jī)械，也需要人工裝卸，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，各工段過渡的間隙會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間，影響生產(chǎn)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的紙品加工用一體式自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：它包含紙筒架、裁剪機(jī)、切紙機(jī)、包裝機(jī)、機(jī)械手夾具、平臺(tái)座軌道、檢測(cè)臺(tái)、接紙磁盤；所述紙筒架與裁剪機(jī)之間的兩側(cè)均設(shè)有對(duì)稱的機(jī)械手夾具；所述裁剪機(jī)與切紙機(jī)之間設(shè)有平臺(tái)座軌道；所述平臺(tái)座軌道上設(shè)有x軸軌道和y軸軌道；所述平臺(tái)座軌道的一端與切紙機(jī)相互配合；所述切紙機(jī)的右側(cè)鑲嵌有接紙磁盤；所述接紙磁盤與切紙機(jī)內(nèi)部的切紙機(jī)構(gòu)和切紙機(jī)外部的檢測(cè)臺(tái)相互配合；所述檢測(cè)臺(tái)的末端設(shè)有包裝機(jī)；所述包裝機(jī)中設(shè)有自動(dòng)打包機(jī)構(gòu)和熱塑封口機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述紙筒架的中心設(shè)有中心軸，中心軸的外壁套設(shè)有滾筒；滾筒的外壁均勻設(shè)有數(shù)個(gè)支桿；所述支桿上設(shè)有紙輥定位件；所述紙輥定位件的外端設(shè)有紙輥限位輪。

作為優(yōu)選，所述裁剪機(jī)的頂部連接有防靜電擠壓件；所述防靜電擠壓件上設(shè)有裁剪軌道；裁剪刀座與裁剪軌道相互配合；所述裁剪刀座的底部安裝有裁剪刀；所述裁剪刀與防靜電擠壓件的下方設(shè)有裁剪平臺(tái)；所述裁剪平臺(tái)上設(shè)有凹槽；所述凹槽與裁剪刀相互配合；所述裁剪平臺(tái)的底部與平臺(tái)座相互配合；所述的平臺(tái)座由兩塊相互卡接的平臺(tái)小座合成；所述平臺(tái)小座上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置；所述平臺(tái)小座的頂部與裁剪平臺(tái)的底部相互配合。

作為優(yōu)選，所述裁剪機(jī)的兩側(cè)設(shè)有滑軌；所述機(jī)械手夾具的底部與滑軌相互配合，且機(jī)械手夾具的底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與本生產(chǎn)設(shè)備的控制中心連接。

作為優(yōu)選，所述切紙機(jī)的外殼內(nèi)部的頂部設(shè)有進(jìn)位推桿；所述進(jìn)位推桿上設(shè)有頂部限位板；切刀安裝在切刀伸縮座上，所述切刀伸縮座的頂部與外殼的頂部連接；所述切刀的下方設(shè)有切刀底部托架；所述切刀底部托架與切刀之間設(shè)有接紙磁盤；所述接支磁盤卡設(shè)在外殼的開口處。

作為優(yōu)選，所述接紙磁盤上均勻設(shè)有數(shù)個(gè)淺槽；所述淺槽上設(shè)有接紙框；所述接紙框的為喇叭形框架，外大內(nèi)小，便于紙品的對(duì)位。

作為優(yōu)選，所述檢測(cè)臺(tái)設(shè)置在切紙機(jī)與包裝機(jī)之間，所述檢測(cè)臺(tái)的下方設(shè)有輸送帶；所述輸送帶的兩側(cè)設(shè)有輸送帶外框；所述輸送帶外框上設(shè)有紙品限位擋板；所述紙品限位擋板的底部與輸送帶之間為間隙配合，間隙的距離為1-3mm。

作為優(yōu)選，所述平臺(tái)座軌道上設(shè)有兩條x軸軌道和三條y軸軌道；且所述y軸軌道均勻分布在x軸軌道上，即x軸軌道的兩端及中部均設(shè)有一條y軸軌道；

作為優(yōu)選，所述平臺(tái)座合成后的長(zhǎng)度小于兩個(gè)y軸軌道之間的x軸軌道，這樣可以提高裁剪時(shí)底部平臺(tái)座的穩(wěn)定性，平臺(tái)小座的底部與y軸軌道相互配合。

本發(fā)明的操作步驟如下：

1、紙筒架的一側(cè)裁剪紙品的同時(shí)，另一側(cè)的紙輥進(jìn)行卷紙操作；

2、裁剪時(shí)，通過兩側(cè)的機(jī)械手夾具將紙品的一端放置在裁剪平臺(tái)上，通過防靜電擠壓件擠壓裁剪完成的紙品，同時(shí)通過裁剪刀對(duì)紙品進(jìn)行裁剪；

3、一卷紙裁剪完畢后，通過平臺(tái)座與平臺(tái)座軌道的配合，平臺(tái)座連同裁剪平臺(tái)一起移動(dòng)，可以向右側(cè)移動(dòng)或向外側(cè)移動(dòng)，最終移至切紙機(jī)內(nèi)；左右移動(dòng)時(shí)，合并的平臺(tái)座直接移動(dòng)，內(nèi)外移動(dòng)時(shí)，采用分離的平臺(tái)小座移動(dòng)；

4、切紙時(shí)，通過進(jìn)位推桿將裁剪平臺(tái)上的紙品一段一段的推進(jìn)，切刀也均勻的間歇性的操作，切刀右側(cè)的紙品與接紙框相互配合；

5、接紙磁盤間歇性勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，按照切刀的節(jié)奏，每次對(duì)準(zhǔn)一個(gè)接紙框，接紙磁盤將切好的紙品旋轉(zhuǎn)送至輸送帶上，此時(shí)通過人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度低；

6、通過檢測(cè)臺(tái)與人工同時(shí)檢測(cè)，確保即將打包紙品的品質(zhì)，紙品在輸送帶9上被夾在紙品限位擋板之間，確保整齊度。

7、通過包裝機(jī)進(jìn)行包裝，自動(dòng)包裝采用現(xiàn)有同行業(yè)中的包裝技術(shù)，這里不再贅述。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的紙品加工用一體式自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理合理，操作方便，靈活性好，穩(wěn)定性佳，各個(gè)工段之間銜接穩(wěn)妥，減少了工段之間人工操作的麻煩，既節(jié)省了成本，又提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)連貫的操作有利于提高紙品的品質(zhì)，從卷紙到包裝可以一氣呵成，大大提高了紙品加工的效率，減少了次品率，有利于加工的順利進(jìn)行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體簡(jiǎn)易圖；

圖2是本發(fā)明中紙筒架的示意圖；

圖3是本發(fā)明中紙輥定位件的示意圖；

圖4是本發(fā)明中裁剪機(jī)的示意圖；

圖5是本發(fā)明中x軸軌道、y軸軌道的示意圖；

圖6是本發(fā)明中切紙機(jī)的示意圖；

圖7是本發(fā)明中紙品限位擋板的示意圖；

圖8是本發(fā)明中接紙磁盤的示意圖；

圖9是本發(fā)明中接紙框的示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

紙筒架1、裁剪機(jī)2、切紙機(jī)3、包裝機(jī)4、機(jī)械手夾具5、平臺(tái)座軌道6、檢測(cè)臺(tái)7、接紙磁盤8、x軸軌道601、y軸軌道602、中心軸101、滾筒102、支桿103、紙輥定位件104、紙輥限位輪105、防靜電擠壓件201、裁剪刀座203、裁剪軌道202、裁剪刀204、裁剪平臺(tái)205、凹槽206、平臺(tái)座207、平臺(tái)小座2071、滑軌501、外殼301、進(jìn)位推桿302、頂部限位板303、切刀304、開口306、切刀底部托架307、淺槽801、接紙框802、輸送帶外框901、紙品限位擋板902、輸送帶9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

參看如圖1--圖9所示，本具體實(shí)施方式包含紙筒架1、裁剪機(jī)2、切紙機(jī)3、包裝機(jī)4、機(jī)械手夾具5、平臺(tái)座軌道6、檢測(cè)臺(tái)7、接紙磁盤8；所述紙筒架1的中心設(shè)有中心軸101，中心軸101的外壁套設(shè)有滾筒102；滾筒102的外壁均勻設(shè)有數(shù)個(gè)支桿103；所述支桿103上設(shè)有紙輥定位件104；所述紙輥定位件104的外端設(shè)有紙輥限位輪105；所述裁剪機(jī)2的頂部連接有防靜電擠壓件201；所述防靜電擠壓件201上設(shè)有裁剪軌道202；裁剪刀座203與裁剪軌道202相互配合；所述裁剪刀座203的底部安裝有裁剪刀204；所述裁剪刀204與防靜電擠壓件201的下方設(shè)有裁剪平臺(tái)205；所述裁剪平臺(tái)205上設(shè)有凹槽206；所述凹槽206與裁剪刀204相互配合；所述裁剪平臺(tái)205的底部與平臺(tái)座207相互配合；所述的平臺(tái)座207由兩塊相互卡接的平臺(tái)小座2071合成；所述平臺(tái)小座2071上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置；所述平臺(tái)小座2071的頂部與裁剪平臺(tái)205的底部相互配合；所述紙筒架1與裁剪機(jī)2之間的兩側(cè)均設(shè)有對(duì)稱的機(jī)械手夾具5；所述裁剪機(jī)2的兩側(cè)設(shè)有滑軌501；所述機(jī)械手夾具5的底部與滑軌501相互配合，且機(jī)械手夾具5的底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與本生產(chǎn)設(shè)備的控制中心連接；所述裁剪機(jī)2與切紙機(jī)3之間設(shè)有平臺(tái)座軌道6；所述平臺(tái)座軌道6上設(shè)有x軸軌道601和y軸軌道602；所述平臺(tái)座軌道6的一端與切紙機(jī)3相互配合；所述切紙機(jī)3的右側(cè)鑲嵌有接紙磁盤8；所述接紙磁盤8與切紙機(jī)3內(nèi)部的切紙機(jī)構(gòu)和切紙機(jī)3外部的檢測(cè)臺(tái)7相互配合；所述檢測(cè)臺(tái)7的末端設(shè)有包裝機(jī)4；所述包裝機(jī)4中設(shè)有自動(dòng)打包機(jī)構(gòu)和熱塑封口機(jī)構(gòu)。

其中，所述切紙機(jī)3的外殼301內(nèi)部的頂部設(shè)有進(jìn)位推桿302；所述進(jìn)位推桿302上設(shè)有頂部限位板303；切刀304安裝在切刀伸縮座上，所述切刀伸縮座的頂部與外殼301的頂部連接；所述切刀304的下方設(shè)有切刀底部托架207；所述切刀底部托架307與切刀304之間設(shè)有接紙磁盤8；所述接支磁盤8卡設(shè)在外殼301的開口306處；所述接紙磁盤8上均勻設(shè)有數(shù)個(gè)淺槽801；所述淺槽801上設(shè)有接紙框802；所述接紙框802的為喇叭形框架，外大內(nèi)小，便于紙品的對(duì)位；所述檢測(cè)臺(tái)7設(shè)置在切紙機(jī)3與包裝機(jī)4之間，所述檢測(cè)臺(tái)7的下方設(shè)有輸送帶9；所述輸送帶9的兩側(cè)設(shè)有輸送帶外框901；所述輸送帶外框901上設(shè)有紙品限位擋板902；所述紙品限位擋板902的底部與輸送帶9之間為間隙配合，間隙的距離為1-3mm。

本具體實(shí)施方式中所述平臺(tái)座軌道6上設(shè)有兩條x軸軌道601和三條y軸軌道602；且所述y軸軌道602均勻分布在x軸軌道601上，即x軸軌道601的兩端及中部均設(shè)有一條y軸軌道602；所述平臺(tái)座207合成后的長(zhǎng)度小于兩個(gè)y軸軌道602之間的x軸軌道601，這樣可以提高裁剪時(shí)底部平臺(tái)座的穩(wěn)定性，平臺(tái)小座2071的底部與y軸軌道602相互配合。

本具體實(shí)施方式中的機(jī)械手夾具5上設(shè)有傳感器，傳感器用于感應(yīng)與紙品的距離，根據(jù)距離判定何時(shí)夾緊操作，這樣的機(jī)械夾具內(nèi)部的控件可以參考現(xiàn)有機(jī)械行業(yè)中智能機(jī)械人的結(jié)構(gòu)，這里不再贅述。

本具體實(shí)施方式中還設(shè)有報(bào)警系統(tǒng)，中途任一環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，便會(huì)知會(huì)控制中心的人員，便于及時(shí)排查；另外，本具體實(shí)施方式中還設(shè)有計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，可以計(jì)算裁剪紙品的長(zhǎng)度和最后成品的件數(shù)，便于統(tǒng)計(jì)。

本具體實(shí)施方式的操作步驟如下：

1、紙筒架1的一側(cè)裁剪紙品的同時(shí)，另一側(cè)的紙輥進(jìn)行卷紙操作；

2、裁剪時(shí)，通過兩側(cè)的機(jī)械手夾具5將紙品的一端放置在裁剪平臺(tái)205上，通過防靜電擠壓件201擠壓裁剪完成的紙品，同時(shí)通過裁剪刀204對(duì)紙品進(jìn)行裁剪；

3、一卷紙裁剪完畢后，通過平臺(tái)座207與平臺(tái)座軌道6的配合，平臺(tái)座207連同裁剪平臺(tái)205一起移動(dòng)，可以向右側(cè)移動(dòng)或向外側(cè)移動(dòng)，最終移至切紙機(jī)3內(nèi)；左右移動(dòng)（x軸）時(shí)，合并的平臺(tái)座207直接移動(dòng)，內(nèi)外（y軸）移動(dòng)時(shí)，采用分離的平臺(tái)小座2071移動(dòng)；

4、切紙時(shí)，通過進(jìn)位推桿302將裁剪平臺(tái)205上的紙品一段一段的推進(jìn)，切刀304也均勻的間歇性的操作，切刀304右側(cè)的紙品與接紙框802相互配合；

5、接紙磁盤8間歇性勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，按照切刀304的節(jié)奏，每次對(duì)準(zhǔn)一個(gè)接紙框，接紙磁盤8將切好的紙品旋轉(zhuǎn)送至輸送帶9上，此時(shí)通過人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度低；

6、通過檢測(cè)臺(tái)7與人工同時(shí)檢測(cè)，確保即將打包紙品的品質(zhì)，紙品在輸送帶9上被夾在紙品限位擋板902之間，確保整齊度。

7、通過包裝機(jī)4進(jìn)行包裝，自動(dòng)包裝采用現(xiàn)有同行業(yè)中的包裝技術(shù)，這里不再贅述。

本具體實(shí)施方式所述的紙品加工用一體式自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理合理，操作方便，靈活性好，穩(wěn)定性佳，各個(gè)工段之間銜接穩(wěn)妥，減少了工段之間人工操作的麻煩，既節(jié)省了成本，又提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)連貫的操作有利于提高紙品的品質(zhì)，從卷紙到包裝可以一氣呵成，大大提高了紙品加工的效率，減少了次品率，有利于加工的順利進(jìn)行。

以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。