本實用新型涉及物料配送裝置制造技術領域，特別是指一種多點自動卸料裝置。

背景技術：

近年來，生產(chǎn)線上AGV搬運物品到達后物品卸貨目前有兩種方式，一種是人員協(xié)助物品卸貨；另一種是使用機械裝置實現(xiàn)自動卸料。現(xiàn)有機械裝置卸料存在卸料站點不靈活，機械故障時不能完成下料同時會對AGV造成不良影響。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種多點自動卸料裝置，能夠?qū)崟r檢測是否卸料完畢，避免料箱卡滯時裝置運轉(zhuǎn)引起故障。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供一種多點自動卸料裝置，所述多點自動卸料裝置包括：卸料裝置框體、卸料輥筒、卸料裝置底座和控制器，所述卸料輥筒和卸料裝置底座與所述控制器連接，所述卸料裝置框體設置在所述卸料裝置底座上方，所述卸料裝置框體設置有卸料位，所述卸料輥筒設置在所述卸料位底部與卸料裝置框體轉(zhuǎn)動連接，所述卸料輥筒表面包裹有橡膠，所述卸料輥筒包括電動輥筒和輔助無動力輥筒，所述電動輥筒和輔助無動力輥筒并排設置，所述電動輥筒兩端和輔助無動力輥筒兩端分別設置有傳動齒輪，所述輔助無動力輥筒通過傳動齒輪與所述電動輥筒傳動連接，所述卸料裝置底座設置有移動機構，所述卸料裝置框體的卸料位出料口設置有卸料完畢檢測裝置，所述卸料完畢檢測裝置與所述控制器連接。

優(yōu)選的，所述卸料裝置框體兩端對應卸料輥筒的位置設置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機與所述電動輥筒連接，所述旋轉(zhuǎn)電機與所述控制器連接。

優(yōu)選的，所述卸料完畢檢測裝置為光電感應開關，所述光電感應開關設置在卸料位的左右兩側(cè)框體上。

優(yōu)選的，所述移動機構為尋線移動機構，所述尋線移動機構與所述控制器。

優(yōu)選的，所述卸料裝置框體設置有至少六個卸料位，所述至少六個卸料位按照程雙層排列。

優(yōu)選的，同一層的卸料位內(nèi)設置有兩根電動輥筒，所述兩根電動輥筒反向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述同一層的卸料位的兩根電動輥筒設置在卸料位的兩端。

本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中，通過設置卸料輥筒，能夠避免下料過程中由于動力不足造成下料故障，可以在為一條路線上多個站點送料，解決卸料站點單一不靈活問題，設置卸料完畢檢測裝置，能夠?qū)崟r檢測是否卸料完畢，避免料箱卡滯時裝置運轉(zhuǎn)引起故障。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的多點自動卸料裝置結(jié)構示意圖。

主要元件符號說明：

卸料裝置框體1；

卸料輥筒2；

卸料裝置底座3；

卸料位4；

移動機構5；

卸料完畢檢測裝置6；

旋轉(zhuǎn)電機7。

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1所示，本實用新型的實施例提供的一種多點自動卸料裝置，所述多點自動卸料裝置包括：卸料裝置框體1、卸料輥筒2、卸料裝置底座3和控制器（圖中未示出），所述卸料輥筒2和卸料裝置底座3與所述控制器連接，所述卸料裝置框體1設置在所述卸料裝置底座3上方，所述卸料裝置框體1設置有卸料位4，所述卸料輥筒2設置在所述卸料位4底部與卸料裝置框體1轉(zhuǎn)動連接，所述卸料輥筒2表面包裹有橡膠，所述卸料輥筒2包括電動輥筒和輔助無動力輥筒，所述電動輥筒和輔助無動力輥筒并排設置，所述電動輥筒兩端和輔助無動力輥筒兩端分別設置有傳動齒輪，所述輔助無動力輥筒通過傳動齒輪與所述電動輥筒傳動連接，所述卸料裝置底座設置有移動機構5，所述卸料裝置框體1的卸料位4出料口設置有卸料完畢檢測裝置6，所述卸料完畢檢測裝置6與所述控制器連接。

本實用新型實施例的多點自動卸料裝置，通過設置卸料輥筒，能夠避免下料過程中由于動力不足造成下料故障，可以在為一條路線上多個站點送料，解決卸料站點單一不靈活問題，設置卸料完畢檢測裝置，能夠?qū)崟r檢測是否卸料完畢，避免料箱卡滯時裝置運轉(zhuǎn)引起故障。

其中，所述卸料裝置框體兩端對應卸料輥筒的位置設置有旋轉(zhuǎn)電機7，所述旋轉(zhuǎn)電機7與所述電動輥筒連接，所述旋轉(zhuǎn)電機7與所述控制器連接。所述卸料完畢檢測裝置為光電感應開關，所述光電感應開關設置在卸料位的左右兩側(cè)框體上。優(yōu)選的，所述移動機構為尋線移動機構，所述尋線移動機構與所述控制器。還可以設置轉(zhuǎn)速控制器，所述轉(zhuǎn)速控制器與控制器和電動輥筒連接。

本實施例中，通過設置旋轉(zhuǎn)電機能夠控制電動輥筒旋轉(zhuǎn)，從而帶動輔助無動力輥筒旋轉(zhuǎn)，從而減少電機的設置，并保證卸料輥筒轉(zhuǎn)動的同步性，采用光電感應開關能夠在節(jié)省成本的前提下準確感應是否完成卸料，并且感應速度塊，設置尋線移動機構能夠?qū)崿F(xiàn)卸料裝置的自動移動。

具體的，所述卸料裝置框體設置有至少六個卸料位，所述至少六個卸料位按照程雙層排列。同一層的卸料位內(nèi)設置有兩根電動輥筒，所述兩根電動輥筒反向轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，所述同一層的卸料位的兩根電動輥筒設置在卸料位的兩端。

本實施例中，通過設置至少六個卸料位能夠針對多個卸料點進行同時卸料，兩根電動輥筒反向轉(zhuǎn)動，能夠針對不同方向進行同時卸料。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。