本實用新型涉及一種收料機構(gòu)，尤其涉及一種自動化收料機的收料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
：隨著科學技術(shù)的進步發(fā)展，生產(chǎn)的自動化已成為一種趨勢。在工件生產(chǎn)完成以后，通常由收料機將工件送到指定位置。目前現(xiàn)有的收料機構(gòu)的承載模組通常使用氣缸、滑塊等部件來夾持工件或裝載工件的料盤，這種承載模組結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高、而且會給維修帶來不便。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單的收料機構(gòu)。一種收料機構(gòu)，用于收集工件，該收料機構(gòu)包括升降模組與承載模組，該升降模組用于頂升該工件，該承載模組包括兩個擋板及至少三個偏心支撐單元，該兩個擋板分別間隔設(shè)置且位于該升降模組上方，該至少三個偏心支撐單元分別設(shè)置于該兩個擋板上，以構(gòu)成至少三個支點來支撐承載該工件，每個該偏心支撐單元包括固定板、轉(zhuǎn)軸及偏心塊，該固定板設(shè)置于該擋板內(nèi)側(cè)面上，該偏心塊通過該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于該固定板上，該偏心塊重心偏離該轉(zhuǎn)軸位于該固定板外側(cè)，該偏心塊受該擋板抵觸保持穩(wěn)定，該升降模組上升時，該偏心塊受該工件頂升而向上轉(zhuǎn)動并最終允許該工件通過，同時該偏心塊在重力作用下向下轉(zhuǎn)動并抵持該擋板，該升降模組下降后，該工件落到該至少三個偏心支撐單元的該偏心塊上并被其承載。進一步地，該偏心支撐單元還包括避讓槽，該避讓槽臨近該固定板，該偏心塊部分位于該避讓槽內(nèi)，該偏心塊抵觸該避讓槽上端。進一步地，該避讓槽位于該擋板下方，豎直延伸至該擋板底端。進一步地，該至少三個偏心支撐單元為四個，分別兩個一組設(shè)置于每個該擋板的相對側(cè)面上。進一步地，該偏心塊呈梯形方塊，該偏心塊設(shè)有支點通孔，該轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于該支點通孔，以使該偏心塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于該固定板上，該支點通孔偏離該偏心塊的重心且位于靠近該偏心塊的一側(cè)壁處，承載該工件時，該偏心塊的一側(cè)壁抵持于該擋板，該偏心塊的另一側(cè)壁呈水平以承載該工件。進一步地，該擋板抵觸該偏心塊時，該偏心塊頂面為水平狀態(tài)。進一步地，該升降模組由氣缸驅(qū)動升降。進一步地，每個該偏心支撐單元設(shè)有兩個該固定板，該轉(zhuǎn)軸固定于該兩個該固定板上。上述的收料機構(gòu)利用偏心塊裝載工件，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，組裝、調(diào)試簡單方便、簡化的設(shè)備組件結(jié)構(gòu)便于維護保養(yǎng)，可以廣泛應(yīng)用于各種工件收料機。附圖說明圖1是本實用新型實施例一中的收料機構(gòu)的立體示意圖。圖2是圖1所示收料機構(gòu)的承載模組裝載料盤時的立體示意圖。圖3是圖2所示承載模組局部放大圖。圖4是圖3所示偏心塊受料盤頂升避讓及承載料盤的狀態(tài)變化示意圖。圖5是本實用新型實施例二中的收料機構(gòu)的偏心支撐單元的側(cè)視示意圖。主要元件符號說明收料機構(gòu)100、400料盤200升降模組10驅(qū)動件11推送板12承載模組20擋板21、41偏心支撐單元22、42避讓槽221固定板222、422轉(zhuǎn)軸223、423偏心塊224、424支點通孔2241如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明的是，當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中設(shè)置的組件。當一個組件被認為是“設(shè)置在”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中設(shè)置的組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。請一并參閱圖1和圖2，本實用新型實施例提供一種收料機構(gòu)100，用于運輸料盤200。收料機構(gòu)100包括升降模組10、承載模組20。升降模組10用于頂升料盤200，承載模組20位于升降模組10上方以裝載從升降模組10上傳的料盤200。請再參閱圖1，升降模組10包括驅(qū)動件11和推送板12。本實施例中，驅(qū)動件11為垂直設(shè)置在自動化產(chǎn)線（圖未示）附近的直線氣缸。推送板12設(shè)于驅(qū)動件11的自由端，其可在驅(qū)動件11的驅(qū)動下進行上下往復(fù)運動。請一并參閱圖1至圖4，承載模組20包括兩個擋板21及至少三個偏心支撐單元22。兩個擋板21分別間隔設(shè)置且位于升降模組10的推送板12的上方兩側(cè)。該至少三個偏心支撐單元22分別設(shè)置于該兩個擋板21上，以構(gòu)成至少三個支點來支撐承載料盤200。本實施例中，該至少三個偏心支撐單元22為四個，分別兩個一組設(shè)置于每個擋板21的相對側(cè)面上。每個偏心支撐單元22包括避讓槽221，固定板222，轉(zhuǎn)軸223，偏心塊224。避讓槽221豎直開設(shè)于擋板21下方并延伸至擋板21底部。避讓槽221兩側(cè)設(shè)有兩個固定板222，該固定板222設(shè)于擋板21內(nèi)側(cè)面上。固定板222呈L型，一面固定于擋板21，另一面垂直于擋板21。轉(zhuǎn)軸223兩端固定在兩個固定板222上，且轉(zhuǎn)軸223平行于擋板21。偏心塊224設(shè)有支點通孔2241，轉(zhuǎn)軸223穿設(shè)于該支點通孔2241，以使偏心塊224轉(zhuǎn)動設(shè)置于該兩個固定板222上?？梢岳斫?，在其他實施例中，固定板222可以為一個，只要偏心塊224能夠轉(zhuǎn)動設(shè)置于該固定板222上即可。請一并參閱圖3和圖4，支點通孔2241偏離偏心塊224的重心且位于偏心塊224靠近擋板21的一側(cè)。在承載時，偏心塊224頂面一端抵持于避讓槽221頂端，并呈水平以承載料盤200。受向上力作用時，偏心塊224會向上轉(zhuǎn)動避位，使兩塊擋板21上的偏心塊224相對距離變大。偏心塊224可以為多種結(jié)構(gòu)，如長方體、三棱柱、四棱臺等，在本實施例中，偏心塊224為上寬下窄的四棱臺。收料時，推送板12在驅(qū)動件11驅(qū)動下開始上升，位于推送板12上的料盤200抵觸偏心塊224，使偏心塊224向上轉(zhuǎn)動避位。料盤200通過后，偏心塊224受重力作用向下回轉(zhuǎn)，至偏心塊224受避讓槽221頂端抵觸，使其無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動。推送板12下降后，料盤200下壓到偏心塊224，避讓槽221頂端阻止偏心塊224向下轉(zhuǎn)動，使料盤200無法通過，留在偏心塊224上?？梢岳斫?，在其他實施例中，避讓槽221不需要延伸至擋板21底部，只要避讓槽221足夠長，使避讓槽221下端不會抵觸偏心塊224。請參閱圖5，本實用新型實施例二的收料機構(gòu)400與實施例一的收料機構(gòu)100的結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于：偏心支撐單元42包括固定板422，轉(zhuǎn)軸423，偏心塊424，但固定板422未開設(shè)避讓槽。該固定板422設(shè)置于擋板41的內(nèi)側(cè)面上，轉(zhuǎn)軸423固定于固定板422上。本實施例中，偏心塊424大致呈梯形方塊，偏心塊424設(shè)有支點通孔（圖未示）。轉(zhuǎn)軸423穿設(shè)于該支點通孔（圖未示），以使偏心塊424轉(zhuǎn)動設(shè)置于該固定板422上。該支點通孔（圖未示）偏離偏心塊424的重心且位于靠近偏心塊424的一側(cè)壁處，如此在承載時，偏心塊424的一側(cè)壁抵持于擋板41，偏心塊424的另一側(cè)壁呈水平以承載料盤200。受向上力作用時，偏心塊424會向上轉(zhuǎn)動避位，使兩塊擋板241上的偏心塊424相對距離變大?？梢岳斫猓谄渌麑嵤├?，該偏心塊224的承載面（如實施例一中的頂面，或?qū)嵤├械囊粋?cè)壁）可以不是水平狀態(tài)，只要多個該偏心塊224相互配合下可以上托承載料盤200即可?？梢岳斫?，在其他實施例中，工件沒有放置在料盤200中，直接由收料機構(gòu)100收料，只要該工件兩端凸出于推送板12。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實用新型精神內(nèi)做其它變化，當然，這些依據(jù)本實用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實用新型所要求保護的范圍。當前第1頁1 2 3