本實用新型屬于物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種二次自動送料裝置。

背景技術(shù)：

隨著自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動化生產(chǎn)線已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在制造領(lǐng)域中。實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的基本前提是實現(xiàn)物料與加工產(chǎn)品的自動化運輸，由于受到車間空間大小、工藝方法的約束，在自動化生產(chǎn)線中常常要求物料與加工產(chǎn)品需要完成各個不同方向、不同層次、不同角度等要求的運輸，因此，自動送料結(jié)構(gòu)的設(shè)計變得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種二次自動送料裝置，其可自動調(diào)整位置，能夠?qū)崿F(xiàn)物料的二次輸送，且實現(xiàn)物料的平行階梯式轉(zhuǎn)化輸送，送料位置精準(zhǔn)度高。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種二次自動送料裝置，其包括驅(qū)動模組、受所述驅(qū)動模組驅(qū)動進(jìn)行上下前后左右六個方位運動的安裝平臺、固定在所述安裝平臺上的第一導(dǎo)料儲料裝置、與所述第一導(dǎo)料儲料裝置下端對接的物料導(dǎo)軌裝置、將所述物料導(dǎo)軌裝置中的物料向前推送的第一推料裝置、與所述物料導(dǎo)軌裝置對接的第二導(dǎo)料儲料裝置、與所述第二導(dǎo)料儲料裝置下端對接的第二導(dǎo)軌流道以及將所述第二導(dǎo)軌流道中的物料向前推送的第二推料裝置，所述物料導(dǎo)軌裝置與所述第二導(dǎo)軌流道相互平行設(shè)置，且所述第二導(dǎo)軌流道位于所述物料導(dǎo)軌裝置的側(cè)下方，所述第一導(dǎo)料儲料裝置與所述第二導(dǎo)料儲料裝置的表面均傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動模組包括第一驅(qū)動件、受所述第一驅(qū)動件驅(qū)動進(jìn)行上下運動的第一連接板、固定在所述第一連接板上的第二驅(qū)動件、受所述第二驅(qū)動件進(jìn)行前后運動的第二連接板、固定在所述第二連接板上的第三驅(qū)動件以及受所述第三驅(qū)動件驅(qū)動進(jìn)行左右運動的第三連接板，所述安裝平臺固定在所述第三連接板上。

進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)料儲料裝置與所述第二導(dǎo)料儲料裝置結(jié)構(gòu)相同且表面固定有形成送料槽的第一擋板。

進(jìn)一步的，所述第一擋板上表面固定有壓住產(chǎn)品上表面的第二擋板。

進(jìn)一步的，所述物料導(dǎo)軌裝置包括由兩個限位板形成的第一導(dǎo)軌流道、支撐與固定所述限位板的第一支座、構(gòu)成所述第一導(dǎo)軌流道支撐面的下字模模塊、支撐與定位所述下字模模塊的第二支座以及調(diào)節(jié)所述限位板左右位置的浮動單元。

進(jìn)一步的，所述第一支座內(nèi)部設(shè)置有盲孔，所述盲孔中收容有第一彈性件，所述第一彈性件的另一端與所述限位板的下表面固定連接。

進(jìn)一步的，所述浮動單元包括固定在所述第一支座一側(cè)的且呈L型的第三支座、固定在所述第三支座上且伸入所述限位板內(nèi)的導(dǎo)向桿以及套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上的第二彈性件。

進(jìn)一步的，所述第一推料裝置包括固定在所述安裝平臺上的第一氣缸以及受所述第一氣缸驅(qū)動進(jìn)行前后運動的第一推桿，所述第一推桿伸入所述第一導(dǎo)軌流道內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述第二導(dǎo)料儲料裝置的上端側(cè)面設(shè)置有與其上的所述送料槽連通的導(dǎo)入管。

進(jìn)一步的，所述第二推料裝置包括伸入所述第二導(dǎo)軌流道中的第二推桿以及驅(qū)動所述第二推桿進(jìn)行前后運動的第二氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種二次自動送料裝置的有益效果在于：能夠自動調(diào)整位置，實現(xiàn)產(chǎn)品的精準(zhǔn)送料，且能實現(xiàn)多個工位的完美銜接，提高了生產(chǎn)效率。具體的，

1)通過將物料導(dǎo)軌裝置設(shè)置在可調(diào)整上下、左右以及前后位置的運動模組上面，一方面保證了產(chǎn)品在進(jìn)行刻字工序時能夠保證其位置的精準(zhǔn)度；另一方面，保證了與第二物料導(dǎo)軌裝置的精準(zhǔn)對接；

2)在物料導(dǎo)軌裝置中設(shè)置具有上下左右浮動功能的導(dǎo)軌流道，進(jìn)一步保證了產(chǎn)品在進(jìn)行刻字工序時的位置精準(zhǔn)度；

3)通過設(shè)置兩個導(dǎo)料儲料裝置，實現(xiàn)了物料的二次輸送，且實現(xiàn)了物料的平行階梯式轉(zhuǎn)化輸送。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中運動模組、第一導(dǎo)料儲料裝置、物料導(dǎo)軌裝置以及第一推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例中物料導(dǎo)軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例中物料導(dǎo)軌裝置的階梯剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

100二次自動送料裝置；

1驅(qū)動模組，11第一連接板，12第二連接板，13第三連接板；

2安裝平臺；

3第一導(dǎo)料儲料裝置，31送料槽，32第一擋板，33第二擋板；

4物料導(dǎo)軌裝置，41限位板，42第一導(dǎo)軌流道，43第一支座，431盲孔，432上極限限位柱，44下字模模塊，45第二支座，451鎖緊銷，47第一彈性件，48第三支座，49導(dǎo)向桿，410第二彈性件；

5第一推料裝置，51第一氣缸，52第一推桿；

6第二導(dǎo)料儲料裝置，61導(dǎo)入管；

7第二導(dǎo)軌流道；

8第二推料裝置，81第二推桿，82第二氣缸；

9物料過渡管。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖1-圖4，本實施例二次自動送料裝置100，其包括驅(qū)動模組1、受驅(qū)動模組1驅(qū)動進(jìn)行上下前后左右六個方位運動的安裝平臺2、固定在安裝平臺2上的第一導(dǎo)料儲料裝置3、與第一導(dǎo)料儲料裝置3下端對接的物料導(dǎo)軌裝置4、將物料導(dǎo)軌裝置4中的物料向前(以物料推送方向為前后方向)推送的第一推料裝置5、與物料導(dǎo)軌裝置4對接的第二導(dǎo)料儲料裝置6、與第二導(dǎo)料儲料裝置6下端對接的第二導(dǎo)軌流道7以及將第二導(dǎo)軌流道7中的物料向前推送的第二推料裝置8。物料導(dǎo)軌裝置4與第二導(dǎo)軌流道7相互平行設(shè)置。

驅(qū)動模組1包括第一驅(qū)動件、受第一驅(qū)動件驅(qū)動進(jìn)行上下運動的第一連接板11、固定在第一連接板11上的第二驅(qū)動件、受第二驅(qū)動件進(jìn)行前后運動的第二連接板12、固定在第二連接板12上的第三驅(qū)動件以及受第三驅(qū)動件驅(qū)動進(jìn)行左右運動的第三連接板13。安裝平臺2固定在第三連接板13上。

第一導(dǎo)料儲料裝置3的表面為斜面設(shè)置，且上端與振動盤對接。第一導(dǎo)料儲料裝置3與第二導(dǎo)料儲料裝置6結(jié)構(gòu)相同且表面固定有形成送料槽31的兩個第一擋板32，第一擋板32上表面固定有壓住產(chǎn)品上表面的第二擋板33。第一導(dǎo)料儲料裝置3與第二導(dǎo)料儲料裝置6的表面設(shè)置有若干安裝孔，兩個第一擋板32的之間的距離可根據(jù)產(chǎn)品的長度規(guī)格進(jìn)行調(diào)整安裝。

物料導(dǎo)軌裝置4包括由兩個限位板41形成的第一導(dǎo)軌流道42、支撐與固定限位板41的第一支座43、構(gòu)成第一導(dǎo)軌流道42支撐面的下字模模塊44、支撐與定位下字模模塊44的第二支座45以及調(diào)節(jié)限位板41左右位置的浮動單元。第一導(dǎo)軌流道42與送料槽31對接設(shè)置。

兩個限位板41間隔相對設(shè)置且其相對面形成的空間與產(chǎn)品形狀仿形。第一支座43內(nèi)部設(shè)置有盲孔431，盲孔431中收容有第一彈性件47，第一彈性件47的另一端與限位板41的下表面固定連接，從而實現(xiàn)對限位板41的上下位置的自動浮動調(diào)整。第一支座43上設(shè)置有限定限位板41上彈高度的上極限限位柱432。

第二支座45中間設(shè)置有U型凹槽(圖中未標(biāo)示)，下字模模塊44收容在所述U型凹槽中。所述U型凹槽的一側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)置有伸入所述U型凹槽的鎖緊銷451，主要用于鎖緊下字模模塊44，如需更換下字模模塊44時，只需要松開鎖緊銷451，取出下字模模塊44，放入新的下字模模塊44，再擰緊鎖緊銷451即可。

所述浮動單元包括固定在第一支座43一側(cè)的且呈L型的第三支座48、固定在第三支座48上且伸入限位板41內(nèi)的導(dǎo)向桿49以及套設(shè)在導(dǎo)向桿49上的第二彈性件410。第二彈性件410的一端抵持住第三支座48且另一端抵持住限位板41的側(cè)表面，從而實現(xiàn)對限位板41左右位置的浮動調(diào)整。

物料導(dǎo)軌裝置4能夠根據(jù)產(chǎn)品的大小自行調(diào)整上下、左右的位置，保證產(chǎn)品位置準(zhǔn)確無誤，且穩(wěn)定不發(fā)生位移。物料導(dǎo)軌裝置4的上方可配合產(chǎn)品工藝需求設(shè)置對產(chǎn)品進(jìn)行刻字的按壓裝置。當(dāng)產(chǎn)品輸送到第一導(dǎo)軌流道42內(nèi)時，浮動單元與第一支座43對產(chǎn)品進(jìn)行自動位置調(diào)整，后上字模模塊向下按壓產(chǎn)品，上字模模塊與下字模模塊44上的字樣被印刻到產(chǎn)品表面，完成刻字動作。

第一推料裝置5包括固定在安裝平臺2上的第一氣缸51以及受第一氣缸51驅(qū)動進(jìn)行前后運動的第一推桿52。第一推桿52伸入第一導(dǎo)軌流道42內(nèi)。第一推桿52將第一導(dǎo)軌流道42內(nèi)的產(chǎn)品向前推入到第二導(dǎo)料儲料裝置6內(nèi)。

第二導(dǎo)料儲料裝置6的上端側(cè)面設(shè)置有與其上的送料槽31連通的導(dǎo)入管61。

第二推料裝置8包括伸入第二導(dǎo)軌流道7中的第二推桿82以及驅(qū)動第二推桿82進(jìn)行前后運動的第二氣缸83。產(chǎn)品通過第二推桿82將其推入下一工站進(jìn)行加工。

安裝平臺2上還設(shè)置有將第一導(dǎo)軌流道42與導(dǎo)入管61銜接起來的物料過渡管9。

本實施例二次自動送料裝置100的工作原理為：

1)產(chǎn)品通過振動盤進(jìn)入到第一導(dǎo)料儲料裝置，通過重力作用，產(chǎn)品自動向下移動進(jìn)入第一導(dǎo)軌流道；

2)通過運動模組調(diào)整第一導(dǎo)軌流道的位置，同時，第一導(dǎo)軌流道中的產(chǎn)品被浮動單元進(jìn)行微調(diào)夾緊，后產(chǎn)品在第一導(dǎo)軌流道內(nèi)進(jìn)行刻字加工；

3)重復(fù)步驟1)、2)，第一推料裝置將產(chǎn)品送入到第二導(dǎo)料儲料裝置，通過重力作用，產(chǎn)品累計自動向下移動進(jìn)入到第二導(dǎo)軌流道中；

4)第二推料裝置將產(chǎn)品繼續(xù)向前推送到下一工站進(jìn)行加工。

本實施例二次自動送料裝置100的有益效果在于：能夠自動調(diào)整位置，實現(xiàn)產(chǎn)品的精準(zhǔn)送料，且能實現(xiàn)多個工位的完美銜接，提高了生產(chǎn)效率。具體的，

1)通過將物料導(dǎo)軌裝置設(shè)置在可調(diào)整上下、左右以及前后位置的運動模組上面，一方面保證了產(chǎn)品在進(jìn)行刻字工序時能夠保證其位置的精準(zhǔn)度；另一方面，保證了與第二物料導(dǎo)軌裝置的精準(zhǔn)對接；

2)在物料導(dǎo)軌裝置中設(shè)置具有上下左右浮動功能的導(dǎo)軌流道，進(jìn)一步保證了產(chǎn)品在進(jìn)行刻字工序時的位置精準(zhǔn)度；

3)通過設(shè)置兩個導(dǎo)料儲料裝置，實現(xiàn)了物料的二次輸送，且實現(xiàn)了物料的平行階梯式轉(zhuǎn)化輸送。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。