本發(fā)明涉及傳統(tǒng)機械制造的智能控制領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動平穩(wěn)卸料裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，自動化流水線生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)廣泛用于各生產(chǎn)領(lǐng)域中，比如能夠進行抓取和搬運的機械手，可按照預設(shè)的軌跡運動，按固定程序抓取、搬運物料，它可代替人工的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、食品加工、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。

在面包、蛋糕等軟質(zhì)食品的生產(chǎn)流水線中，需要對產(chǎn)品包裝進行打碼，現(xiàn)有的生產(chǎn)流水線多為日本、歐洲或臺灣的進口設(shè)備，結(jié)構(gòu)復雜，成本較高。此外，現(xiàn)有卸系統(tǒng)還存在以下問題：（1）傳送帶滾輪與卸料鏟之間存在較大間隙和落差，物料傳輸不平穩(wěn)，容易掉落。（2）卸料結(jié)構(gòu)復雜，維修和更換不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護成本低的全自動平穩(wěn)卸料裝置，卸料過程傳輸平穩(wěn)，物料不易掉落。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：全自動平穩(wěn)卸料裝置，包括水平支架、豎直支架、控制機柜、移位電機、升降驅(qū)動裝置、承載件和卸料鏟，所述的卸料鏟安裝于傳送帶的末端，所述的卸料鏟與傳送帶之間通過傾斜的過渡板連接；

所述的控制機柜固定安裝在豎直支架上，豎直支架上固定安裝有移位電機，水平支架的一端固定安裝在移位電機的輸出轉(zhuǎn)軸上；

所述的升降驅(qū)動裝置包括升降驅(qū)動氣缸，升降驅(qū)動氣缸由缸體和活塞桿組成，缸體固定安裝在水平支架上，承載件的頂面固定安裝在活塞桿的頂端，卸料鏟固定安裝于承載件的側(cè)面；

所述的卸料鏟上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與控制機柜的信號輸入端相連，控制機柜的信號輸出端與升降驅(qū)動氣缸及移位電機相連。

本發(fā)明的有益效果是：

1）將卸料、升降和旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)集成到一起，卸下物料后向下降到安全位置再旋轉(zhuǎn)移位到下一工位，大大提高了生產(chǎn)效率。

2）通過壓力傳感器感應物料是否進入卸料鏟，壓力傳感器檢測到壓力值瞬時增大并很快達到一個穩(wěn)定的正值時判定為物料進入卸料鏟，進而啟動升降驅(qū)動裝置和移位電機，控制準確度高，不會出現(xiàn)卸料鏟空載的情況。

3）卸料鏟與傳送帶之間通過傾斜的過渡板連接，填補了傳送帶滾輪與卸料鏟之間的間隙和落差，物料傳輸平穩(wěn)，容易掉落。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-水平支架，2-控制機柜，3-豎直支架，4-傳送帶，5-承載件，6-卸料鏟，7-輸出轉(zhuǎn)軸，8-缸體，9-活塞桿，10-過渡板，11-壓力傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步詳細描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，全自動平穩(wěn)卸料裝置，包括水平支架1、豎直支架3、控制機柜2、移位電機、升降驅(qū)動裝置、承載件5和卸料鏟6，所述的卸料鏟6安裝于傳送帶4的末端，所述的卸料鏟6與傳送帶4之間通過傾斜的過渡板10連接；

所述的控制機柜2固定安裝在豎直支架3上，豎直支架3上固定安裝有移位電機，水平支架1的一端固定安裝在移位電機的輸出轉(zhuǎn)軸7上；

所述的升降驅(qū)動裝置包括升降驅(qū)動氣缸，升降驅(qū)動氣缸由缸體8和活塞桿9組成，缸體8固定安裝在水平支架1上，承載件5的頂面固定安裝在活塞桿9的頂端，卸料鏟6固定安裝于承載件5的側(cè)面；

所述的卸料鏟6上設(shè)置有壓力傳感器11，壓力傳感器11與控制機柜2的信號輸入端相連，控制機柜2的信號輸出端與升降驅(qū)動氣缸及移位電機相連。

本發(fā)明物料卸料移位過程如下：

S1：物料被傳輸?shù)絺魉蛶?的末端，通過過渡板10滑落入卸料鏟6，完成卸料；

S2：壓力傳感器11檢測到壓力值瞬時增大并很快達到一個穩(wěn)定的正值，控制機柜2輸出信號控制活塞桿9向下伸出；

S3：控制機柜2輸出信號控制移位電機工作，輸出轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，帶動水平支架1轉(zhuǎn)動，從而帶動卸料鏟6移位；

S4：完成移位后，控制機柜2控制移位電機及升降驅(qū)動氣缸復位；

S5：重復步驟S1~S4。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。