本發(fā)明涉及一種集裝箱卸料裝置，特別是一種機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱移動(dòng)卸料裝置。

背景技術(shù)：

集裝箱運(yùn)輸常用的卸料方式是利用叉車(chē)進(jìn)行作業(yè)的，即叉車(chē)前端的貨叉自集裝箱端頭的箱門(mén)伸入到箱內(nèi)，并插入貨物底部的托盤(pán)，然后提起貨物再將貨物移動(dòng)出箱，這種卸料方式效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特別是靠近箱內(nèi)最里邊的貨物，貨叉無(wú)法伸入，此時(shí)需要人工對(duì)靠里邊的貨物進(jìn)行移動(dòng)，以滿足叉車(chē)作業(yè)的需要，對(duì)于袋裝散料貨物(如糧食、化工顆?；蚍蹱钤?或原木料貨物更是如此。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活可靠、卸料速度快、省時(shí)省力、工作效率高的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱移動(dòng)卸料裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱移動(dòng)卸料裝置，包括底架，在底架的前端連接有牽引架，底架的前端下面設(shè)有伸縮式支撐架，底架的后端下面設(shè)有支撐輪；

所述底架上面坐落有移動(dòng)架，移動(dòng)架上設(shè)有往復(fù)行走輪，移動(dòng)架通過(guò)往復(fù)行走輪坐落在底架上的軌道上；在底架的兩側(cè)設(shè)有控制移動(dòng)架往復(fù)移動(dòng)的導(dǎo)向件；移動(dòng)架的上面位于四角處設(shè)有集裝箱坐落用導(dǎo)向角；

在底架下方連接有安裝架，安裝架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架相對(duì)于底架往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速器，減速器的輸入軸與電機(jī)相接，減速器的輸出軸連接有曲軸；連桿的一端與曲軸上的連桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿另一端與中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；搖桿的一端與所述的中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿的另一端通過(guò)搖桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在搖桿軸架上；驅(qū)動(dòng)臂的一端與所述中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)臂的另一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；連接架與所述的移動(dòng)架固定連接；所述的減速器、電機(jī)、搖桿軸架與安裝架固定連接。

本發(fā)明的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱移動(dòng)卸料裝置，其中所述連桿軸與減速器的輸出軸之間的中心距、連桿兩端孔距、搖桿兩端的孔距、驅(qū)動(dòng)臂兩端的孔距的長(zhǎng)度比為：1.8～2.2∶6.8～7.2∶3.8～4.2∶8.8～9.2。

本發(fā)明的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱移動(dòng)卸料裝置，其中所述支撐輪通過(guò)輪軸安裝在輪架上，輪架與底架的下面固定連接；所述往復(fù)行走輪有四組并且分別設(shè)置在移動(dòng)架的四角處，每個(gè)往復(fù)行走輪均通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸承支撐在移動(dòng)架上。

本發(fā)明的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱移動(dòng)卸料裝置，其中所述所述導(dǎo)向件分別設(shè)置在底架的上面兩側(cè)，包括與底架固定連接的滾輪座，在滾輪座上通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有滾輪；

所述的伸縮式支撐架為絲母絲杠螺旋式或液壓式伸縮支撐機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱移動(dòng)卸料裝置，整體裝置移動(dòng)時(shí)，可將支撐架調(diào)整縮回，牽引架與拖車(chē)相連，利用拖車(chē)拖拽，支撐輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使本裝置整體移動(dòng)位置。到達(dá)集裝箱卸料的合適位置時(shí)，解除與拖車(chē)的連接，支撐架伸出并調(diào)整高度使本裝置處于盡量水平狀態(tài)，擋架與基礎(chǔ)地面固定，用于阻擋底架的端頭。準(zhǔn)備卸料的集裝箱通過(guò)起吊設(shè)備吊裝至移動(dòng)架上，放置前集裝箱通過(guò)導(dǎo)向角調(diào)整找正。電機(jī)通電運(yùn)行后可通過(guò)聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸上的連桿軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿動(dòng)作，中間軸隨之動(dòng)作，搖桿擺動(dòng)，通過(guò)中間軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂動(dòng)作，最后驅(qū)動(dòng)連接架和移動(dòng)架及移動(dòng)架上的集裝箱相對(duì)于底架往復(fù)移動(dòng)，由于曲軸上的連桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)半徑、連桿長(zhǎng)度、搖桿長(zhǎng)度、驅(qū)動(dòng)臂長(zhǎng)度的配比，可使連接架、移動(dòng)架、集裝箱往復(fù)移動(dòng)時(shí)速度有明顯變化，即帶動(dòng)集裝箱后移(左移)的后半程速度較快，到位后速度變?yōu)榱?，同時(shí)轉(zhuǎn)為前移(速度為負(fù))，這一時(shí)刻貨物在慣性作用下會(huì)自集裝箱端頭打開(kāi)的端門(mén)沖出或沖出一定距離，多次往復(fù)貨物可逐漸排出箱外，每次卸料時(shí)間約4分鐘左右，大大提高了卸料速度，特別是對(duì)散裝料、原木或袋裝料更加適用。省時(shí)省力，提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活、安全、可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的去除移動(dòng)架后的俯視示意圖；

圖3是移動(dòng)架的俯視示意圖；

圖4是圖1所示的中間部位的局部放大示意圖；

圖5是圖2所示的中間部位的局部放大示意圖；

圖6是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示：1為底架，底架1通過(guò)型鋼焊接制作，整體呈長(zhǎng)方形，在底架1的前端連接有牽引架17，牽引架17的中部有連接套28，利用拖車(chē)拖拽時(shí)可通過(guò)連接套28及插銷(xiāo)與拖車(chē)連接。

底架1的前端下面兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱(chēng)的伸縮式支撐架18，伸縮式支撐架18為絲母絲杠螺旋式，即螺母與底架1之間固定連接，與螺母相配的絲杠為底架的前端支桿，絲杠的底端頭配有可轉(zhuǎn)動(dòng)的用于與地面接觸的底盤(pán)，手動(dòng)或電動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)絲杠的伸縮，達(dá)到在基礎(chǔ)地面上支撐并調(diào)整底架水平的目的。伸縮式支撐架18也可為液壓式伸縮支撐機(jī)構(gòu)，即選用起重設(shè)備的液壓支撐機(jī)構(gòu)，作業(yè)時(shí)通過(guò)液壓支撐機(jī)構(gòu)將底架支撐于基礎(chǔ)地面。

底架1的后端下面設(shè)有支撐輪7，支撐輪7通過(guò)輪軸和軸承支撐在輪架6上，輪架6與底架1的底面焊接固定。支撐輪7共四個(gè)，每側(cè)兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置，支撐輪7可為汽車(chē)輪胎式結(jié)構(gòu)。

底架1上面坐落有移動(dòng)架16，移動(dòng)架16為型鋼焊接制作。移動(dòng)架16上設(shè)有往復(fù)行走輪23，往復(fù)行走輪23有四組并且分別設(shè)置在移動(dòng)架16的四角處，本實(shí)施例每組往復(fù)行走輪23有6個(gè)并一線排列。每個(gè)往復(fù)行走輪23均通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸承支撐在移動(dòng)架16上。移動(dòng)架16通過(guò)往復(fù)行走輪23坐落在底架1上的軌道24上。在底架1的兩側(cè)設(shè)有控制移動(dòng)架16往復(fù)移動(dòng)的導(dǎo)向件，導(dǎo)向件分別設(shè)置在底架1的上面兩側(cè)的前、后部位(如圖2)，形成四組導(dǎo)向件，每組導(dǎo)向件有四個(gè)，每個(gè)導(dǎo)向件包括與底架1固定連接的滾輪座21，在滾輪座21上通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有滾輪22，兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的滾輪22剛好夾持在移動(dòng)架16的兩側(cè)，在移動(dòng)架16移動(dòng)時(shí)起到導(dǎo)向作用，防止移動(dòng)架16跑偏。

移動(dòng)架16的上面位于四角處焊接固定有集裝箱坐落用導(dǎo)向角26，以保證吊裝集裝箱于移動(dòng)架16上時(shí)能準(zhǔn)確定位，并控制集裝箱與移動(dòng)架16相對(duì)不易錯(cuò)位。

如圖4、5所示：在底架1下方連接有安裝架5，安裝架5上設(shè)有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架16相對(duì)于底架1往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速器20，減速器20的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器27與電機(jī)2的轉(zhuǎn)子軸相接。減速器20的輸出軸連接有曲軸14，曲軸14的端頭通過(guò)軸承和軸承座19支撐。連桿13的一端與曲軸14上的連桿軸15轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿13另一端與中間軸12轉(zhuǎn)動(dòng)連接。搖桿3的一端與中間軸12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿3的另一端通過(guò)搖桿軸4轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在搖桿軸架25上。驅(qū)動(dòng)臂11的一端與中間軸12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)臂11的另一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸10與連接架9轉(zhuǎn)動(dòng)連接。連接架9與移動(dòng)架16的底面焊接或螺栓固定連接。減速器20、電機(jī)2、搖桿軸架25、軸承座19與安裝架5焊接或螺栓固定連接。其中搖桿3、驅(qū)動(dòng)臂11均為兩組且對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

連桿軸15與減速器20的輸出軸之間的中心距(即曲軸14的主軸與拐臂上的連桿軸15之間的中心距)、連桿13兩端孔距、搖桿3兩端的孔距、驅(qū)動(dòng)臂11兩端的孔距的長(zhǎng)度比依次為：1.8～2.2∶6.8～7.2∶3.8～4.2∶8.8～9.2，最佳比值為：2∶7∶4∶9。

本發(fā)明的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱移動(dòng)卸料裝置，整體裝置移動(dòng)時(shí)，可將支撐架18調(diào)整縮回，牽引架17與拖車(chē)相連，利用拖車(chē)拖拽，支撐輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，使本裝置整體移動(dòng)位置。到達(dá)集裝箱卸料的合適位置時(shí)，解除與拖車(chē)的連接，支撐架18伸出并調(diào)整高度使本裝置處于盡量水平狀態(tài)，擋架8與基礎(chǔ)地面固定，用于阻擋底架1的端頭。準(zhǔn)備卸料的集裝箱通過(guò)起吊設(shè)備吊裝至移動(dòng)架16上，放置前集裝箱通過(guò)導(dǎo)向角26調(diào)整找正。電機(jī)2通電運(yùn)行后可通過(guò)聯(lián)軸器27、減速器20帶動(dòng)曲軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸14上的連桿軸15隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿13動(dòng)作，中間軸12隨之動(dòng)作，搖桿3擺動(dòng)，通過(guò)中間軸12帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂11動(dòng)作，最后驅(qū)動(dòng)連接架9和移動(dòng)架16及移動(dòng)架16上的集裝箱相對(duì)于底架1往復(fù)移動(dòng)，由于曲軸上的連桿軸15轉(zhuǎn)動(dòng)半徑、連桿13長(zhǎng)度、搖桿3長(zhǎng)度、驅(qū)動(dòng)臂11長(zhǎng)度的配比，可使連接架9、移動(dòng)架16、集裝箱往復(fù)移動(dòng)時(shí)速度有明顯變化，即帶動(dòng)集裝箱后移(左移)的后半程速度較快，到位后速度變?yōu)榱?，同時(shí)轉(zhuǎn)為前移(速度為負(fù))，這一時(shí)刻貨物在慣性作用下會(huì)自集裝箱端頭打開(kāi)的端門(mén)沖出或沖出一定距離，往復(fù)動(dòng)作形成脈沖式移動(dòng)，多次往復(fù)貨物可逐漸排出箱外，每次卸料時(shí)間約4分鐘左右，大大提高了卸料速度，特別是對(duì)散裝料、原木或袋裝料更加適用。省時(shí)省力，提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活、安全、可靠。

如圖6所示：本發(fā)明的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱移動(dòng)卸料裝置，其中脈沖式移動(dòng)的原理如下：曲軸14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)以01點(diǎn)為回轉(zhuǎn)中心，連桿軸15與曲軸14的主軸(減速器20的輸出軸)之間的距離等于01點(diǎn)到A1點(diǎn)的距離，當(dāng)曲軸14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿13的右端自A1點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到B1點(diǎn)，搖桿3的上端自A2點(diǎn)移動(dòng)到B2點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)臂11的左端頭自A3到B3點(diǎn)，即移動(dòng)了h距離；連桿13的右端自B1點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到C1點(diǎn)時(shí)，搖桿3的上端自B2點(diǎn)到C2點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)臂11左端自B3到C3點(diǎn)，即移動(dòng)了m+n距離；連桿13的右端自C1點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到D1點(diǎn)時(shí)，搖桿3的上端自C2點(diǎn)轉(zhuǎn)到D2點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)臂11的左端自C3點(diǎn)到D3點(diǎn)，即回移了n距離；連桿13的右端自D1點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到A1點(diǎn)時(shí)，搖桿3上端自D2點(diǎn)到A2點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)臂11的左端自D3點(diǎn)移動(dòng)到A3點(diǎn)，即回移了h+m距離。由此可見(jiàn)，連桿13右端隨連桿軸15轉(zhuǎn)動(dòng)一周，驅(qū)動(dòng)臂11的左端往復(fù)一個(gè)循環(huán)，當(dāng)連桿13右端隨連桿軸15在第四象限轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂11左端向后移動(dòng)距離最長(zhǎng)，連桿13右端隨連桿軸15在第一、二、三象限轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂11左端的移動(dòng)距離均短于在第四象限轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的距離，其結(jié)果是驅(qū)動(dòng)臂11左端形成了脈沖式往復(fù)移動(dòng)，由于移動(dòng)架16通過(guò)連接架9與驅(qū)動(dòng)臂11的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使移動(dòng)架16及其上的集裝箱相對(duì)于底架1作脈沖式往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)作，保證了集裝箱內(nèi)的貨物隨集裝箱快速到達(dá)后端止點(diǎn)時(shí)速度變?yōu)榱悴㈤_(kāi)始向相反方向回程，在貨物自身慣性作用下，會(huì)沖出集裝箱門(mén)，或沖出一定距離，多次往復(fù)可達(dá)到卸料的目的。