技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種批量自動(dòng)上下料裝置,包括夾具條運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，夾具條運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)于水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，若干夾具盒分別置于水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位架內(nèi)，Z軸推送機(jī)構(gòu)設(shè)于水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下底面，Z軸推送機(jī)構(gòu)的推桿穿過水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板與水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾具盒連接，PLC控制機(jī)構(gòu)的輸出端分別連接Z軸推送機(jī)構(gòu)的控制端、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端及夾具條運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的控制端。通過采用夾具盒放置夾具條的方式，實(shí)現(xiàn)批量上料。一個(gè)夾具盒放置10條夾具，每個(gè)夾具條放置15PCS，上料150PCS；上料/下料采用高度和水平推送機(jī)構(gòu)，采用合理設(shè)計(jì)，高度推送機(jī)構(gòu)推送單個(gè)夾具盒，減少負(fù)載重量，簡單可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：張小棟;王碩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市恒寶通光電子股份有限公司
文檔號碼：201621270228
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.07.04