1.一種批量自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述批量自動(dòng)上下料裝置包括若干夾具盒、Z軸推送機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾具條運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)及PLC控制機(jī)構(gòu)，所述夾具條運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，若干所述夾具盒分別置于所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位架內(nèi)，所述Z軸推送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下底面，所述Z軸推送機(jī)構(gòu)的推桿穿過所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板與所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾具盒連接，所述PLC控制機(jī)構(gòu)的輸出端分別連接所述Z軸推送機(jī)構(gòu)的控制端、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端及夾具條運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的控制端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述Z軸推送機(jī)構(gòu)包括上料Z軸推送裝置及下料Z軸推送裝置，所述上料Z軸推送裝置與下料Z軸推送裝置相同，其包括步進(jìn)電機(jī)、絲杠模組、推桿安裝塊、推桿及絲杠模組安裝座，所述絲杠模組設(shè)于所述絲杠模組安裝座上，所述推桿安裝塊設(shè)于所述絲杠模組上，所述推桿設(shè)于推桿安裝座上，所述步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接所述絲杠模組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的批量自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板、上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述底板的頂面兩側(cè)，所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的批量自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同，其包括底座板、連接板、定位架、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、絲杠模組及直線導(dǎo)軌，兩根所述直線導(dǎo)軌平行設(shè)于所述底座板上，所述絲杠模組設(shè)于所述底座板上、且置于兩根所述直線導(dǎo)軌之間，兩根所述直線導(dǎo)軌分別到所述絲杠模組之間的距離相等，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過連接板設(shè)于所述絲杠模組上，所述定位架設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與所述直線導(dǎo)軌之間設(shè)有滑動(dòng)墊塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的批量自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述夾具條運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括夾具條推動(dòng)裝置、夾具條滑槽、第一定位氣缸、第二定位氣缸、第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸、六軸機(jī)械手拖動(dòng)裝置及安裝底座，所述六軸機(jī)械手拖動(dòng)裝置設(shè)于所述安裝底座上，所述夾具條滑槽設(shè)于所述安裝底座上、并置于所述六軸機(jī)械手拖動(dòng)裝置的前端，所述第一定位氣缸及第二定位氣缸分別安裝底座內(nèi)、且氣缸桿穿過所述安裝底座及設(shè)夾具條滑槽，所述第一定位氣缸的氣缸桿及第二定位氣缸的氣缸桿分別連接定位夾具，所述第一夾緊氣缸及第二夾緊氣缸分別設(shè)于所述安裝底座內(nèi)、且氣缸上分別穿過所述安裝底座，所述第一夾緊氣缸的氣缸桿及第二夾緊氣缸的氣缸桿分別連接夾緊夾具，所述第一夾緊氣缸與所述第一定位氣缸呈軸對(duì)稱，所述第二夾緊氣缸與所述第二定位氣缸呈軸對(duì)稱，所述夾具條推動(dòng)裝置設(shè)于所述底板上、且與所述夾具條滑槽平齊相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的批量自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述夾具條推動(dòng)裝置包括支架及推送氣缸，所述推送氣缸設(shè)于所述支架上，所述支架包括支板及頂板，所述支板的一端與所述頂板的一端成直角連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的批量自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述PLC控制機(jī)構(gòu)包括上料PLC控制器及下料PLC控制器，所述上料PLC控制器連接下料PLC控制器雙向通信，所述上料PLC控制器的輸入端分別連接啟動(dòng)開關(guān)的輸出端、急停開關(guān)的輸出端、調(diào)試開關(guān)的輸出端、氣缸感應(yīng)開關(guān)的輸出端及夾具條位置感應(yīng)開關(guān)的輸出端，所述上料PLC控制器的輸出端分別連接所述上料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端及上料上料Z軸推送裝置的控制端，所述下料PLC控制器的輸出端分別連接所述下料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端、下料Z軸推送裝置的控制端、六軸六軸機(jī)械手拖動(dòng)裝置的控制端、第一定位氣缸的控制端、第二定位氣缸的控制端、第一夾緊氣缸的控制端及第二夾緊氣缸的控制端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的批量自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述夾具盒包括底面板、第一側(cè)板、第二側(cè)板、頂面板、拉手及若干滑槽，所述第一側(cè)板的一端及第二側(cè)板的一端分別連接所述底面板的側(cè)面，所述第一側(cè)板的另一端及第二側(cè)板的另一端分別連接頂面板的側(cè)面，所述第一側(cè)板及第二側(cè)板平行，若干滑槽分別設(shè)于所述第一側(cè)板和第二側(cè)板上，所述第一側(cè)板上的滑槽與所述第二側(cè)板上的滑槽對(duì)稱設(shè)置，所述拉手設(shè)于所述頂面板的上表面上。