本實用新型屬于光通信設(shè)備的技術(shù)改進領(lǐng)域，尤其涉及一種批量自動上下料裝置。

背景技術(shù)：

原光通訊行業(yè)產(chǎn)品自動化工序的自動上下料數(shù)量有限，一般為1套夾具數(shù)十只產(chǎn)品，在生產(chǎn)過程中需要作業(yè)員不斷進行上下料，自動化程度相對不高。

因上料數(shù)量有限，作業(yè)員在生產(chǎn)過程中操作如下，上料→等待→下料→上料，持續(xù)進行此動作步驟。同時因為等待時間不長，通常在半小時以下，作業(yè)員又無法完成其他工序的生產(chǎn)，存在較長的等待時間（累計）；頻繁進行夾具的更換，增加了作業(yè)員的勞動強度，為不必要的動作浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種批量自動上下料裝置，旨在解決上述的技術(shù)問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種批量自動上下料裝置，所述批量自動上下料裝置包括若干夾具盒、Z軸推送機構(gòu)、水平運動機構(gòu)、夾具條運動定位機構(gòu)及PLC控制機構(gòu)，所述夾具條運動定位機構(gòu)設(shè)于所述水平運動機構(gòu)上，若干所述夾具盒分別置于所述水平運動機構(gòu)的定位架內(nèi)，所述Z軸推送機構(gòu)設(shè)于所述水平運動機構(gòu)的下底面，所述Z軸推送機構(gòu)的推桿穿過所述水平運動機構(gòu)的底板與所述水平運動機構(gòu)的夾具盒連接，所述PLC控制機構(gòu)的輸出端分別連接所述Z軸推送機構(gòu)的控制端、水平運動機構(gòu)的控制端及夾具條運動定位機構(gòu)的控制端。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述Z軸推送機構(gòu)包括上料Z軸推送裝置及下料Z軸推送裝置，所述上料Z軸推送裝置與下料Z軸推送裝置相同，其包括步進電機、絲杠模組、推桿安裝塊、推桿及絲杠模組安裝座，所述絲杠模組設(shè)于所述絲杠模組安裝座上，所述推桿安裝塊設(shè)于所述絲杠模組上，所述推桿設(shè)于推桿安裝座上，所述步進電機通過聯(lián)軸器連接所述絲杠模組。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述水平運動機構(gòu)包括底板、上料運動機構(gòu)及下料運動機構(gòu)，所述上料運動機構(gòu)及下料運動機構(gòu)分別設(shè)于所述底板的頂面兩側(cè)，所述上料運動機構(gòu)與所述下料運動機構(gòu)平行。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述上料運動機構(gòu)與所述下料運動機構(gòu)相同，其包括底座板、連接板、定位架、運動平臺、絲杠模組及直線導(dǎo)軌，兩根所述直線導(dǎo)軌平行設(shè)于所述底座板上，所述絲杠模組設(shè)于所述底座板上、且置于兩根所述直線導(dǎo)軌之間，兩根所述直線導(dǎo)軌分別到所述絲杠模組之間的距離相等，所述運動平臺通過連接板設(shè)于所述絲杠模組上，所述定位架設(shè)于所述運動平臺上，所述運動平臺與所述直線導(dǎo)軌之間設(shè)有滑動墊塊。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述夾具條運動定位機構(gòu)包括夾具條推動裝置、夾具條滑槽、第一定位氣缸、第二定位氣缸、第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸、六軸機械手拖動裝置及安裝底座，所述六軸機械手拖動裝置設(shè)于所述安裝底座上，所述夾具條滑槽設(shè)于所述安裝底座上、并置于所述六軸機械手拖動裝置的前端，所述第一定位氣缸及第二定位氣缸分別安裝底座內(nèi)、且氣缸桿穿過所述安裝底座及設(shè)夾具條滑槽，所述第一定位氣缸的氣缸桿及第二定位氣缸的氣缸桿分別連接定位夾具，所述第一夾緊氣缸及第二夾緊氣缸分別設(shè)于所述安裝底座內(nèi)、且氣缸上分別穿過所述安裝底座，所述第一夾緊氣缸的氣缸桿及第二夾緊氣缸的氣缸桿分別連接夾緊夾具，所述第一夾緊氣缸與所述第一定位氣缸呈軸對稱，所述第二夾緊氣缸與所述第二定位氣缸呈軸對稱，所述夾具條推動裝置設(shè)于所述底板上、且與所述夾具條滑槽平齊相對應(yīng)。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述夾具條推動裝置包括支架及推送氣缸，所述推送氣缸設(shè)于所述支架上，所述支架包括支板及頂板，所述支板的一端與所述頂板的一端成直角連接。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述PLC控制機構(gòu)包括上料PLC控制器及下料PLC控制器，所述上料PLC控制器連接下料PLC控制器雙向通信，所述上料PLC控制器的輸入端分別連接啟動開關(guān)的輸出端、急停開關(guān)的輸出端、調(diào)試開關(guān)的輸出端、氣缸感應(yīng)開關(guān)的輸出端及夾具條位置感應(yīng)開關(guān)的輸出端，所述上料PLC控制器的輸出端分別連接所述上料運動機構(gòu)的控制端及上料上料Z軸推送裝置的控制端，所述下料PLC控制器的輸出端分別連接所述下料運動機構(gòu)的控制端、下料Z軸推送裝置的控制端、六軸六軸機械手拖動裝置的控制端、第一定位氣缸的控制端、第二定位氣缸的控制端、第一夾緊氣缸的控制端及第二夾緊氣缸的控制端。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述夾具盒包括底面板、第一側(cè)板、第二側(cè)板、頂面板、拉手及若干滑槽，所述第一側(cè)板的一端及第二側(cè)板的一端分別連接所述底面板的側(cè)面，所述第一側(cè)板的另一端及第二側(cè)板的另一端分別連接頂面板的側(cè)面，所述第一側(cè)板及第二側(cè)板平行，若干滑槽分別設(shè)于所述第一側(cè)板和第二側(cè)板上，所述第一側(cè)板上的滑槽與所述第二側(cè)板上的滑槽對稱設(shè)置，所述拉手設(shè)于所述頂面板的上表面上。

本實用新型的有益效果是：通過采用夾具盒放置夾具條的方式，實現(xiàn)批量上料。一個夾具盒放置10條夾具，每個夾具條放置15PCS，上料150PCS；上料/下料采用高度和水平推送機構(gòu)，采用合理設(shè)計（高度推送機構(gòu)推送單個夾具盒，減少負(fù)載重量），按照設(shè)定順序逐步進行上料/下料；夾具條的移動采用滑槽定位，簡單可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的光器件的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型實施例提供的光器件安裝在夾具條的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實用新型實施例提供的夾具條運動定位機構(gòu)和水平運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實用新型實施例提供的水平運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖一。

圖5是本實用新型實施例提供的部分水平運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖一。

圖6是本實用新型實施例提供的部分水平運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖二。

圖7是本實用新型實施例提供的Z軸推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖三。

圖8是本實用新型實施例提供的夾具盒的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是本實用新型實施例提供的批量自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

附圖標(biāo)記：10-Z軸推送機構(gòu) 20-水平運動機構(gòu) 30-夾具條運動定位機構(gòu) 40-夾具盒 50-光器件 60-夾具條 101-步進電機 102-絲杠模組 103-推桿安裝塊 104-杠模組安裝座 105-推桿 201-底板 202-上料運動機構(gòu) 203-下料運動機構(gòu) 301-六軸機械手拖動裝置 302-夾具條滑槽 303-支架 304-推送氣缸 305-定位架 401-底面板 402-第一側(cè)板 403-第二側(cè)板 404-頂面板 405-拉手 406-滑槽 2001-直線導(dǎo)軌 絲杠模組 2003-連接板 2004-滑動墊塊

圖1示出了本實用新型提供的批量自動上下料裝置，所述批量自動上下料裝置包括若干夾具盒40、Z軸推送機構(gòu)10、水平運動機構(gòu)20、夾具條運動定位機構(gòu)30及PLC控制機構(gòu)，所述夾具條運動定位機構(gòu)30設(shè)于所述水平運動機構(gòu)20上，若干所述夾具盒40分別置于所述水平運動機構(gòu)30的定位架304內(nèi)，所述Z軸推送機構(gòu)10設(shè)于所述水平運動機構(gòu)20的下底面，所述Z軸推送機構(gòu)10的推桿穿過所述水平運動機構(gòu)20的底板201與所述水平運動機構(gòu)30的定位架304連接，所述PLC控制機構(gòu)的輸出端分別連接所述Z軸推送機構(gòu)10的控制端、水平運動機構(gòu)20的控制端及夾具條運動定位機構(gòu)30的控制端。

所述Z軸推送機構(gòu)10包括上料Z軸推送裝置及下料Z軸推送裝置，所述上料Z軸推送裝置與下料Z軸推送裝置相同，其包括步進電機101、絲杠模組102、推桿安裝塊103、推桿105及絲杠模組安裝座104，所述絲杠模組102設(shè)于所述絲杠模組安裝座104上，所述推桿安裝塊103設(shè)于所述絲杠模組上102，所述推桿105設(shè)于推桿安裝座103上，所述步進電機101通過聯(lián)軸器連接所述絲杠模組102。

所述水平運動機構(gòu)20包括底板201、上料運動機構(gòu)202及下料運動機構(gòu)203，所述上料運動機構(gòu)202及下料運動機構(gòu)203分別設(shè)于所述底板201的頂面兩側(cè)，所述上料運動機構(gòu)202與所述下料運動機構(gòu)203平行。

所述上料運動機構(gòu)202與所述下料運動機構(gòu)相同，其包括底座板、連接板2003、定位架305、運動平臺、絲杠模組2002及直線導(dǎo)軌2001，兩根所述直線導(dǎo)軌2001平行設(shè)于所述底座板上，所述絲杠模組2002設(shè)于所述底座板上、且置于兩根所述直線導(dǎo)軌2001之間，兩根所述直線導(dǎo)軌2001分別到所述絲杠模組2002之間的距離相等，所述運動平臺通過連接板2003設(shè)于所述絲杠模組上，所述定位架305設(shè)于所述運動平臺上，所述運動平臺與所述直線導(dǎo)軌2001之間設(shè)有滑動墊塊2004。

所述夾具條運動定位機構(gòu)30包括夾具條推動裝置、夾具條滑槽302、第一定位氣缸、第二定位氣缸、第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸、六軸機械手拖動裝置301及安裝底座，所述六軸機械手拖動裝置301設(shè)于所述安裝底座上，所述夾具條滑槽302設(shè)于所述安裝底座上、并置于所述六軸機械手拖動裝置301的前端，所述第一定位氣缸及第二定位氣缸分別安裝底座內(nèi)、且氣缸桿穿過所述安裝底座及設(shè)夾具條滑槽302，所述第一定位氣缸的氣缸桿及第二定位氣缸的氣缸桿分別連接定位夾具，所述第一夾緊氣缸及第二夾緊氣缸分別設(shè)于所述安裝底座內(nèi)、且氣缸上分別穿過所述安裝底座，所述第一夾緊氣缸的氣缸桿及第二夾緊氣缸的氣缸桿分別連接夾緊夾具，所述第一夾緊氣缸與所述第一定位氣缸呈軸對稱，所述第二夾緊氣缸與所述第二定位氣缸呈軸對稱，所述夾具條推動裝置設(shè)于所述底板上、且與所述夾具條滑槽302平齊相對應(yīng)。

所述夾具條推動裝置包括支架303及推送氣缸304，所述推送氣缸304設(shè)于所述支架303上，所述支架303包括支板及頂板，所述支板的一端與所述頂板的一端成直角連接。

所述PLC控制機構(gòu)包括上料PLC控制器及下料PLC控制器，所述上料PLC控制器連接下料PLC控制器雙向通信，所述上料PLC控制器的輸入端分別連接啟動開關(guān)的輸出端、急停開關(guān)的輸出端、調(diào)試開關(guān)的輸出端、氣缸感應(yīng)開關(guān)的輸出端及夾具條位置感應(yīng)開關(guān)的輸出端，所述上料PLC控制器的輸出端分別連接所述上料運動機構(gòu)的控制端及上料上料Z軸推送裝置的控制端，所述下料PLC控制器的輸出端分別連接所述下料運動機構(gòu)的控制端、下料Z軸推送裝置的控制端、六軸六軸機械手拖動裝置的控制端、第一定位氣缸的控制端、第二定位氣缸的控制端、第一夾緊氣缸的控制端及第二夾緊氣缸的控制端。

所述夾具盒40包括底面板401、第一側(cè)板402、第二側(cè)板403、頂面板404、拉手405及若干滑槽406，所述第一側(cè)板402的一端及第二側(cè)板403的一端分別連接所述底面板的側(cè)面，所述第一側(cè)板402的另一端及第二側(cè)板403的另一端分別連接頂面板404的側(cè)面，所述第一側(cè)板402及第二側(cè)板403平行，若干滑槽406分別設(shè)于所述第一側(cè)板402和第二側(cè)板403上，所述第一側(cè)板402上的滑槽406與所述第二側(cè)板403上的滑槽406對稱設(shè)置，所述拉手405設(shè)于所述頂面板404的上表面上。

物料盒水平運動機構(gòu)將第一個夾具盒推送到預(yù)定位置→物料盒高度推送機構(gòu)將物料盒推送到第一個夾具條60上料位置→夾具條運動定位機構(gòu)將夾具條推送到工作位置→作業(yè)（點膠/測試等）→夾具條60運動機構(gòu)將夾具條推送到下料夾具盒中（下料機構(gòu)與上料機構(gòu)完全相同，作業(yè)時動作亦相同）→物料盒水平運動機構(gòu)將第二個夾具盒推送到預(yù)定位置→物料盒高度推送機構(gòu)將物料盒推送到第二個夾具條上料位置→夾具條運動定位機構(gòu)將夾具條推送到工作位置→作業(yè)（點膠/測試等）→夾具條運動機構(gòu)將夾具條推送到下料夾具盒中→重復(fù)上述動作直至整個作業(yè)完成；物料即為光器件50。

夾具條經(jīng)上述兩個高度和水平推送機構(gòu)定位→推送氣缸將夾具條推送到夾具定位滑槽中→夾緊氣缸將夾具條定位住→6軸機械手通過安裝在其旋轉(zhuǎn)頭上的兩個定位桿，將夾具條推送到工作位置→作業(yè)（點膠/測試等）6軸機械手將夾具條推送到下料端夾具盒中→重復(fù)上述動作。

1個夾具條放置15個產(chǎn)品，同時夾具條兩側(cè)的圓孔是6軸機械手定位和移動夾具時使用的。

1個夾具盒放置10個夾具條，上下夾具條時，通過夾具盒的上的滑槽進行定位。

兩個高度推送機構(gòu)安裝在底板上的。高度推送機構(gòu)分為步進電機，絲桿模組，推桿安裝塊，推桿（與夾具盒相連接）以及絲桿模組安裝座組成。推桿安裝塊是安裝在絲桿模組滑塊上的，通過控制步進電機的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)推桿的上下運動，實現(xiàn)夾具盒的高度變化。

水平運動機構(gòu)分為以下幾個部分，定位架（1次可放置8個夾具盒，即上料1200PCS），運動平臺，連接板（圖4），絲桿模組，直線滑軌組成。上下料結(jié)構(gòu)完全相同，其運動方式也一致。工作方式如下，第一夾具盒上料（或下料）完成后，水平運動平臺向前運動一個夾具盒的位置，依次完成夾具盒的上料。步進電機通過絲桿模組推動運動平臺的運動，重載直線導(dǎo)軌保證運動平臺的平穩(wěn)運行。這里需要說明的是連接板的設(shè)計，連接板與絲桿滑塊和運動平臺相連，運動平臺和夾具盒由直線滑軌承重，連接板上定位柱嵌套在運動平臺上，只起到定位作用，平臺水平運動時，推動其前后運動。

夾具條運動機構(gòu)有以下組成部分，夾具條推動氣缸，夾具條滑槽，定位氣缸（擋住夾具條前端），夾緊氣缸，6軸機械手拖動機構(gòu)。其工作方式如下，水平和高度推送機構(gòu)將夾具盒退送到固定位置后，夾具條推動氣缸將夾具條推入到滑槽中，定位氣缸1將夾具條擋住，夾緊氣缸1將夾具條夾緊，6軸機械手拖動機構(gòu)將夾具條拖動到工作位置（動作前上述兩氣缸松開），定位氣缸2和夾緊氣缸2將夾具條夾緊直到作業(yè)完成，6軸機器手拖動機構(gòu)將夾具條推送到下料夾具盒中，至此一個動作周期完成。

6軸機械手拖動機構(gòu)工作方式。6軸機械手可利用4軸機械手或絲桿模組組成的龍門機構(gòu)替代。6軸機械手上安裝有圖5所示的定位和推送機構(gòu)，其定位時依靠兩個導(dǎo)桿，導(dǎo)桿兩段的臺階插入到夾具條定位孔中拖動夾具條在滑槽中前進。當(dāng)工作完成后，安裝在兩根定位桿上的推桿將夾具條推送到下料夾具盒中。為保證推送位置的準(zhǔn)確和推送力度，在推桿上增加彈簧和直線軸承，保證設(shè)備的穩(wěn)定性。

該機構(gòu)上下料機構(gòu)分別采用一套PLC控制，輸入端有操作開關(guān)，氣缸感應(yīng)及夾具條位置感應(yīng)等開關(guān)，輸出端控制6軸機械手輸入信號，推桿氣缸，定位氣缸及夾緊氣缸等，通過PLC程序的編寫實現(xiàn)預(yù)定的動作，實現(xiàn)設(shè)備的功能。其中PLC控制步進電機推動絲桿運動原理如下，PLC輸出方向和脈沖兩路信號到步進驅(qū)動器中，步進驅(qū)動器將型號轉(zhuǎn)換為電機正反轉(zhuǎn)和相應(yīng)的轉(zhuǎn)動參數(shù)，實現(xiàn)絲桿的設(shè)定運動距離。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。