本實用新型涉及瓦楞紙生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及了全自動原紙運輸裝置。

背景技術(shù)：

紙箱包裝是指產(chǎn)品在流通過程中，為保護產(chǎn)品、方便儲運、促進銷售，采用紙質(zhì)箱體對產(chǎn)品所進行的包裝。紙箱包裝是應(yīng)用最廣泛的一種包裝方式。區(qū)別于木箱包裝、編織袋包裝、布袋包裝，塑料盒包裝，紙箱包裝具有取材容易、重量輕、容易印刷、設(shè)計成型容易、成本低廉等特點，廣泛被用于商品的銷售包裝和運輸包裝。瓦楞紙箱是用瓦楞紙板制成的剛性紙質(zhì)容器，半個多世紀(jì)以來，瓦楞紙箱以其優(yōu)越的使用性能和良好的加工性能逐漸取代了木箱等運輸包裝容器，成為運輸包裝的主力軍，瓦楞紙箱除了保護商品、便于倉儲、運輸之外，還起到美化商品，宣傳商品的作用。瓦楞紙箱屬于綠色環(huán)保產(chǎn)品，它利于環(huán)保，利于裝卸運輸。無軸液壓原紙架是瓦楞紙板線生產(chǎn)紙板的主要設(shè)備之一，用于支撐生產(chǎn)瓦楞紙板的卷筒紙，使紙張順利送入下道工序，達到高效率生產(chǎn)瓦楞紙板的目的。傳統(tǒng)的無軸液壓原紙架需要原紙，一般需要人工運輸原紙、手動安裝原紙，由于原紙一般體積較大，不方便操作，運輸和安裝過程中需要多名員工同時操作，且安裝效率較低，并且安裝精度也不高，無法滿足批量化生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中原紙運輸和安裝過程繁瑣、無法滿足自動化需求的缺點，提供了全自動原紙運輸裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

全自動原紙運輸裝置，包括軌道，軌道上設(shè)有軌道小車，軌道小車在軌道上滑行；還包括液壓抬升裝置，液壓抬升裝置設(shè)置在軌道的兩側(cè)，液壓抬升裝置用于控制原紙的升降，液壓抬升裝置包括第二液壓升降桿和支撐平臺，第二液壓升降桿上設(shè)有支撐平臺，第二液壓升降桿驅(qū)動支撐平臺上下移動，支撐平臺包括緩沖機構(gòu)和支撐機構(gòu)，緩沖機構(gòu)上設(shè)有支撐機構(gòu)，緩沖機構(gòu)包括油缸、套筒、彈簧、連接塊、限位滑塊和緩沖臺，油缸內(nèi)設(shè)有套筒，套筒內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧上設(shè)有連接塊，連接塊上設(shè)有緩沖臺，緩沖臺上設(shè)有限位滑塊，限位滑塊在油缸上滑動；油缸內(nèi)還設(shè)有固定板，固定板內(nèi)設(shè)有第一通孔和第二通孔；緩沖機構(gòu)還包括第一阻尼板和第二阻尼板，第一阻尼板上設(shè)有第一導(dǎo)柱，第一導(dǎo)柱穿過第一通孔后通過螺母固定在固定板上，第一阻尼板上設(shè)有第一阻力孔，第一阻力孔包括第一豎直孔、第一水平孔和第一斜孔，第一豎直孔和第一水平孔連通，第一水平孔和第一斜孔連通；第二阻尼板上設(shè)有第二導(dǎo)柱，第二導(dǎo)柱穿過第二通孔后通過螺母固定在固定板上，第二阻尼板上設(shè)有第二阻力孔，第二阻力孔包括第二豎直孔、第二水平孔和第二斜孔，第二豎直孔和第二水平孔連通，第二水平孔和第二斜孔連通，第二阻尼板上設(shè)有第一阻尼板上，第二斜孔和第一斜孔相通；支撐機構(gòu)包括電動推桿和支撐墊，電動推桿設(shè)置在緩沖臺上，電動推桿推動支撐墊，支撐墊為弧形的支撐墊，支撐墊用于支撐原紙，支撐墊上設(shè)有防滑凸點。

作為優(yōu)選，還包括液壓無軸原紙架，液壓無軸原紙架包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有左擺臂和右擺臂，左擺臂和右擺臂位于液壓抬升裝置的上方，左擺臂和右擺臂上均設(shè)有托紙器，托紙器用于夾緊原紙。

作為優(yōu)選，還包括導(dǎo)正裝置，導(dǎo)正裝置設(shè)置在軌道的兩側(cè)，導(dǎo)正裝置包括第一液壓升降桿和固定凸塊，第一液壓升降桿上設(shè)有固定凸塊，第一液壓升降桿驅(qū)動固定凸塊上下移動。

作為優(yōu)選，固定凸塊包括底板、兩根支柱和橫梁，底板上設(shè)有兩根支柱，橫梁設(shè)置在兩個支柱之間，橫梁外周設(shè)有防滑件，防滑件包裹橫梁，防滑件用于支撐原紙。

作為優(yōu)選，軌道小車包括兩個立腳、凹臺和第三液壓升降桿，第三液壓升降桿上設(shè)有凹臺，凹臺設(shè)置在兩個立腳之間，立腳在軌道上滑行，第三液壓升降桿驅(qū)動凹臺上下移動，凹臺用于支撐原紙。

作為優(yōu)選，液壓無軸原紙架還包括支架，支架上設(shè)有導(dǎo)軌。

本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：通過控制器控制導(dǎo)正裝置、軌道小車、液壓抬升裝置、左擺臂和右擺臂的運作，將原紙運送到指定位置，左擺臂和右擺臂夾緊原紙，并且在原紙使用完成后能將剩余的原紙運送到物流區(qū)，整個流程無人操作，能準(zhǔn)確地運輸、夾緊原紙，具有生產(chǎn)效率高、實現(xiàn)自動化操作、降低生產(chǎn)員工疲勞度的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是液壓無軸原紙架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1液壓抬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3支撐平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中A的放大示意圖。

圖6是圖1軌道小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1導(dǎo)正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下：其中，1—液壓無軸原紙架、101—導(dǎo)軌、102—左擺臂、103—右擺臂、104—托紙器、2—軌道、3—液壓抬升裝置、301—第二液壓升降桿、302—支撐平臺、3021—支撐機構(gòu)、30211—支撐墊、302111—防滑凸點、30212—電動推桿、3022—緩沖機構(gòu)、30221—緩沖臺、30222—連接塊、30223—彈簧、30224—限位滑塊、30225—套筒、30226—油缸、30227—第一阻尼板、30228—第一導(dǎo)柱、30229—第二阻尼板、30230—第二導(dǎo)柱、30231—固定板、30232—第一通孔、30233—第二通孔、30234—第一阻力孔、302341—第一豎直孔、302342—第一水平孔、302343—第一斜孔、30235—第二阻力孔、302351—第二豎直孔、302352—第二水平孔、302353—第二斜孔、4—軌道小車、401—立腳、402—凹臺、403—第三液壓升降桿、5—導(dǎo)正裝置、501—第一液壓升降桿、502—固定凸塊、5021—底板、5022—支柱、5023—橫梁、5024—防滑件、6—原紙、7—支架、8—備紙區(qū)、9—物流區(qū)、10—控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。

實施例1

全自動原紙運輸裝置，如圖1-7所示，包括液壓無軸原紙架1，液壓無軸原紙架1包括支架7，支架7上設(shè)有導(dǎo)軌101，導(dǎo)軌101上設(shè)有左擺臂102和右擺臂103，左擺臂102和右擺臂103上均設(shè)有托紙器104，托紙器104用于夾緊原紙6。

還包括軌道2，軌道2上設(shè)有軌道小車4，軌道小車4在軌道2上滑行；還包括導(dǎo)正裝置5，導(dǎo)正裝置5設(shè)置在軌道2的兩側(cè)，導(dǎo)正裝置5包括第一液壓升降桿501和固定凸塊502，第一液壓升降桿501上設(shè)有固定凸塊502，第一液壓升降桿501驅(qū)動固定凸塊502上下移動。固定凸塊502包括底板5021、兩根支柱5022和橫梁5023，底板5021上設(shè)有兩根支柱5022，橫梁5023設(shè)置在兩個支柱5022之間，橫梁5023外周設(shè)有防滑件5024，防滑件5024包裹橫梁5023，防滑件5024用于支撐原紙6。

軌道小車4包括兩個立腳401、凹臺402和第三液壓升降桿403，第三液壓升降桿403上設(shè)有凹臺402，凹臺402設(shè)置在兩個立腳401之間，立腳401在軌道2上滑行，第三液壓升降桿403驅(qū)動凹臺402上下移動，凹臺402用于支撐原紙6。

還包括液壓抬升裝置3，液壓抬升裝置3設(shè)置在軌道2的兩側(cè)，左擺臂102和右擺臂103位于液壓抬升裝置3的上方，液壓抬升裝置3用于控制原紙6的升降，然后左擺臂102和右擺臂103夾緊原紙6；液壓抬升裝置3包括第二液壓升降桿301和支撐平臺302，第二液壓升降桿301上設(shè)有支撐平臺302，第二液壓升降桿301驅(qū)動支撐平臺302上下移動，支撐平臺302用于支撐原紙6。

支撐平臺302包括緩沖機構(gòu)3022和支撐機構(gòu)3021，緩沖機構(gòu)3022上設(shè)有支撐機構(gòu)3021，緩沖機構(gòu)3022包括油缸30226、套筒30225、彈簧30223、連接塊30222、限位滑塊30224和緩沖臺30221，油缸30226內(nèi)設(shè)有套筒30225，套筒30225內(nèi)設(shè)有彈簧30223，彈簧30223上設(shè)有連接塊30222，連接塊30222上設(shè)有緩沖臺30221，緩沖臺30221上設(shè)有限位滑塊30224，限位滑塊30224在油缸30226上滑動；油缸30226內(nèi)充滿油液，原紙6的重量傳遞到緩沖臺30221上，緩沖臺30221通過彈簧30233減弱沖擊力，并且套筒30225與油缸30226內(nèi)的油液接觸，油液對套筒30225產(chǎn)生阻尼效果，從而增加緩沖機構(gòu)3022的阻力，提高緩沖效果，防止因原紙6重量大而壓壞機器。

油缸30226內(nèi)還設(shè)有固定板30231，固定板30231內(nèi)設(shè)有第一通孔30232和第二通孔30233；緩沖機構(gòu)3022還包括第一阻尼板30227和第二阻尼板30229，第一阻尼板30227上設(shè)有第一導(dǎo)柱30228，第一導(dǎo)柱30228穿過第一通孔30232后通過螺母固定在固定板30231上，第一阻尼板30227上設(shè)有第一阻力孔30234，第一阻力孔30234包括第一豎直孔302341、第一水平孔302342和第一斜孔302343，第一豎直孔302341和第一水平孔302342連通，第一水平孔302342和第一斜孔302343連通；第二阻尼板30229上設(shè)有第二導(dǎo)柱30230，第二導(dǎo)柱30230穿過第二通孔30233后通過螺母固定在固定板30231上，第二阻尼板30229上設(shè)有第二阻力孔30235，第二阻力孔30235包括第二豎直孔302351、第二水平孔302352和第二斜孔302353，第二豎直孔302351和第二水平孔302352連通，第二水平孔302352和第二斜孔302353連通，第二阻尼板30229上設(shè)有第一阻尼板30227上，第二斜孔302353和第一斜孔302343相通；第一阻尼板30227通過第一阻力孔30234提高緩沖機構(gòu)3022的阻尼效果，因為第一豎直孔302341、第一水平孔302342和第一斜孔302343不規(guī)則排列，油液在通過第一阻力孔30234時受到阻力時流通速度變慢，導(dǎo)致油液對套筒30225的阻力變大，從而增強緩沖機構(gòu)3022的阻尼效果，提高對原紙6的重量承受度。當(dāng)原紙6重量增大時，現(xiàn)有的阻尼力已經(jīng)滿足不了，將第二阻尼板30229通過第二導(dǎo)柱30230安裝在固定板30231上，第二斜孔302353和第一斜孔302343相通，由于增長了阻力孔的長度，導(dǎo)致油液的流速進一步變慢，從而通過第二阻尼板30229調(diào)節(jié)了緩沖機構(gòu)3022的阻尼力，適用于不同重量的原紙6。

支撐機構(gòu)3021包括電動推桿30212和支撐墊30211，電動推桿30212設(shè)置在緩沖臺30221上，電動推桿30212推動支撐墊30211，支撐墊30211為弧形的支撐墊30211，支撐墊30211用于支撐原紙6，支撐墊30211上設(shè)有防滑凸點302111。電動推桿30212推動支撐墊30211，從而支撐墊30211抵住原紙6，因支撐墊30211是弧形的，能較好地包括原紙6，防止原紙6滑動，而且適用于不同直徑的原紙6。

全自動原紙運輸裝置的工作流程如下：

一、控制器10為控制各部件運轉(zhuǎn)的部件，首先將原紙的原始直徑和長度輸入控制器10。

二、鏟車將原紙6運送到備紙區(qū)8，導(dǎo)正裝置5位于備紙區(qū)8內(nèi)，控制器10控制第一液壓升降桿501上升，第一液壓升降桿501帶動底板5021上升，底板5021通過橫梁5023帶動防滑件5024上升，防滑件5024將原紙6頂起，由于防滑件5024是由防滑材料制成，能防止原紙6滑動。

三、位于地面的紅外傳感器檢測原紙6的離地高度，并將離地高度數(shù)據(jù)傳送到控制器10，控制器10控制軌道小車4滑動到原紙6底部，并控制第三液壓升降桿403將凸臺402升到固定高度，固定高度為紅外傳感器檢測到的離地高度，通過紅外傳感器和凸臺402的配合，凸臺402能精確地抵住原紙6。隨后控制器10控制第一液壓升降桿501帶動固定凸塊502下降，原紙6落到軌道小車4的凸臺402上，控制器控制第三液壓升降桿403帶動凸臺402下降，隨后控制軌道小車4在軌道2上滑行，位于液壓抬升裝置3的中心設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器檢測原紙經(jīng)過的距離，當(dāng)原紙經(jīng)過的距離剛好為原紙長度的一半時，紅外傳感器通過控制器10控制軌道小車4停止。通過紅外傳感器和軌道小車4的配合，將原紙6的中心和液壓抬升裝置3的中心重合，有利于后續(xù)抬升時原紙的穩(wěn)定性。

四、控制器10控制第二液壓升降桿301帶動支撐平臺302上升，上升高度為原紙的原始半徑；然后控制器10控制左擺臂102和右擺臂102下降到指定位置，左擺臂102和右擺臂102通過托紙器104伸入到原紙6的通孔中，并將原紙6夾緊。

五、當(dāng)原紙6在被使用掉部分時，位于支架7上的紅外傳感器檢測到原紙6經(jīng)過的長度，并將經(jīng)過的長度發(fā)送到控制器10，控制器10通過原紙經(jīng)過的長度計算出原紙的半徑減少量，控制器10控制第二液壓升降桿301上升，支撐平臺302離地高度剛好是原紙的原始半徑加上原紙的半徑減少量，然后左擺臂102和右擺臂102中的托紙器104脫離原紙6，原紙6落到支撐平臺302上?？刂破?0控制第二液壓升降桿301下降到地面，原紙6落到軌道小車4上，隨后控制軌道小車4將原紙6運送到物流區(qū)9。

通過控制器10控制導(dǎo)正裝置5、軌道小車4、液壓抬升裝置3、左擺臂102和右擺臂103的運作，將原紙6運送到指定位置，左擺臂102和右擺臂103夾緊原紙6，并且在原紙6使用完成后能將剩余的原紙6運送到物流區(qū)9，整個流程無人操作，能準(zhǔn)確地運輸、夾緊原紙6，具有生產(chǎn)效率高、實現(xiàn)自動化操作、降低生產(chǎn)員工疲勞度的效果。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。