本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種節(jié)能高效的同步循環(huán)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活中都起到了不可或缺的作用，提高了生產(chǎn)效率，帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)效益。在機(jī)械生產(chǎn)中電子、手機(jī)等工件經(jīng)常要進(jìn)行組裝、檢測(cè)等工序，這些工序首先就是將工件通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送到加工位上，之后進(jìn)行加工。為了減少加工的等待間隙，一般采用兩套夾持組件對(duì)應(yīng)兩個(gè)動(dòng)力源進(jìn)行輸送工件，以便循環(huán)加工。但是，這種采用兩個(gè)動(dòng)力源的輸送機(jī)構(gòu)具有能耗高、經(jīng)濟(jì)效益差、同步性差、不便于生產(chǎn)加工的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)輸送機(jī)構(gòu)在輸送時(shí)存在的問(wèn)題，提供一種節(jié)能、經(jīng)濟(jì)效益好、同步性好的同步循環(huán)機(jī)構(gòu)。

一種同步循環(huán)機(jī)構(gòu)，包括：安裝板、安裝于所述安裝板上的同步組件、滑設(shè)于所述安裝板上且與所述同步組件連接的二夾持組件、及感應(yīng)組件；所述安裝板安裝有二直線滑軌，所述直線滑軌與所述夾持組件一一對(duì)應(yīng)連接；所述同步組件包括設(shè)于所述安裝板上的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、連接所述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪的同步帶、安裝于所述安裝板上且與所述主動(dòng)輪連接的步進(jìn)電機(jī)；所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪分別位于所述安裝板相對(duì)的兩端，所述同步帶與所述夾持組件連接，所述同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述夾持組件相對(duì)交替運(yùn)動(dòng)；所述感應(yīng)組件包括一安裝于所述安裝板側(cè)面的感應(yīng)滑軌、滑設(shè)于所述感應(yīng)滑軌上的一原點(diǎn)感應(yīng)器及若干極限感應(yīng)器，所述感應(yīng)滑軌與所述直線滑軌平行。

上述同步循環(huán)機(jī)構(gòu)，主要包括安裝板、同步組件和兩個(gè)夾持組件組成，夾持組件可以通過(guò)同步組件實(shí)現(xiàn)同步交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)。使用時(shí)，將待加工的工件放置在夾持組件上，之后步進(jìn)電機(jī)沿一方向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同步帶繞著從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持組件帶著工件隨著同步帶實(shí)現(xiàn)同步交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)夾持組件向里移動(dòng)時(shí)，另一個(gè)夾持組件同時(shí)向外移動(dòng)。當(dāng)工件完成加工后，步進(jìn)電機(jī)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使一夾持組件帶著完成加工的工件移出取走，待加工的工件隨著另一夾持組件輸送到加工位進(jìn)行加工，完成互換位置。該同步循環(huán)機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)不斷輸送工件，只使用一個(gè)動(dòng)力源，能耗低，經(jīng)濟(jì)效益好，通過(guò)同步帶的作用實(shí)現(xiàn)同步性好，減少工作等待間隙，非常實(shí)用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述極限感應(yīng)器的數(shù)量為兩個(gè)，所述極限感應(yīng)器分別位于所述原點(diǎn)感應(yīng)器的兩側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝板還安裝有二限位座及設(shè)有二長(zhǎng)條槽，所述限位座與所述直線滑軌靠近所述從動(dòng)輪的一端相對(duì)設(shè)置，所述長(zhǎng)條槽位于所述直線滑軌之間且與所述同步帶相對(duì)設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝板還設(shè)有一同步帶調(diào)節(jié)器，所述同步帶調(diào)節(jié)器位于所述限位座之間且與所述從動(dòng)輪連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述同步帶調(diào)節(jié)器包括調(diào)節(jié)座及調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)座安裝于所述安裝板一端，所述調(diào)節(jié)螺桿穿設(shè)于所述調(diào)節(jié)座上且與所述從動(dòng)輪連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持組件包括滑動(dòng)塊、夾具及連接件，所述滑動(dòng)塊滑設(shè)于所述直線滑軌上，所述夾具與所述滑動(dòng)塊連接，所述連接件的兩端分別與所述夾具、同步帶連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾具設(shè)有安裝槽及限位桿，所述安裝槽位于所述夾具底部容置所述滑動(dòng)塊，所述限位桿位于所述夾具遠(yuǎn)離所述步進(jìn)電機(jī)的一端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接件包括一連接板和齒接板，所述連接板與所述夾具連接，所述齒接板與所述連接板連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述同步帶設(shè)有若干齒條，所述同步帶通過(guò)所述齒條與所述齒接板齒接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的同步循環(huán)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2為圖1所示的同步循環(huán)機(jī)構(gòu)另一視角的示意圖；

圖3為圖1所示的同步循環(huán)機(jī)構(gòu)的部分示意圖；

圖4為圖3所示的另一視角的示意圖；

圖5為圖3所示中同步帶調(diào)節(jié)器的示意圖；

圖6為圖1所示的同步循環(huán)機(jī)構(gòu)的夾持組件的示意圖；

圖7為圖6所示的夾持組件的另一視角示意圖；

圖8為圖7所示的夾持組件中的連接件的示意圖；

附圖標(biāo)注說(shuō)明：

10-同步循環(huán)機(jī)構(gòu)，20-安裝板，21-直線滑軌，22-限位座，23-長(zhǎng)條槽，24-同步帶調(diào)節(jié)器，25-支撐架，26-調(diào)節(jié)座，27-調(diào)節(jié)螺桿，30-同步組件，31-主動(dòng)輪，32-從動(dòng)輪，33-同步帶，34-步進(jìn)電機(jī)，35-齒條，40-夾持組件，41-滑動(dòng)塊，42-夾具，43-連接件，44-安裝槽，45-限位桿，46-連接板，47-齒接板，50-感應(yīng)組件，51-感應(yīng)滑軌，52-原點(diǎn)感應(yīng)器，53-極限感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖8，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的同步循環(huán)機(jī)構(gòu)10，該同步循環(huán)機(jī)構(gòu)10安裝于加工機(jī)器的機(jī)臺(tái)上使用，進(jìn)行輸送工件。該同步循環(huán)機(jī)構(gòu)10包括安裝板20、安裝于安裝板20上的同步組件30、滑設(shè)于安裝板20上且與同步組件30連接的二夾持組件40、及安裝于安裝板20一側(cè)的感應(yīng)組件50。

安裝板20為矩形板。安裝板20上安裝有二直線滑軌21及分別連接對(duì)應(yīng)的直線滑軌21的限位座22；安裝板20上設(shè)有二長(zhǎng)條槽23。所述直線滑軌21相互平行設(shè)置，所述長(zhǎng)條槽23位于直線滑軌21之間且與直線滑軌21平行設(shè)置。直線滑軌21與夾持組件40一一對(duì)應(yīng)連接，限位座22與直線滑軌21靠近同步組件30中的從動(dòng)輪32的一端相對(duì)設(shè)置，長(zhǎng)條槽23位于直線滑軌21之間。在另一實(shí)施例中，安裝板20還設(shè)有一同步帶調(diào)節(jié)器24，同步帶調(diào)節(jié)器24位于限位座22之間，具體的，同步帶調(diào)節(jié)器24包括調(diào)節(jié)座26和調(diào)節(jié)螺桿27，調(diào)節(jié)座26安裝于安裝板20一端，調(diào)節(jié)螺桿27穿設(shè)于調(diào)節(jié)座26。在又一實(shí)施例中，安裝板20還設(shè)有一二支撐架25，支撐架25位于安裝板20底面的兩側(cè)，同步組件30位于兩支撐架25之間，支撐架25便于整個(gè)同步循環(huán)機(jī)構(gòu)10安裝。

同步組件30包括設(shè)于安裝板20上的主動(dòng)輪31、從動(dòng)輪32、連接主動(dòng)輪31及從動(dòng)輪32的同步帶33，安裝于安裝板20上且與主動(dòng)輪31連接的步進(jìn)電機(jī)34。主動(dòng)輪31、從動(dòng)輪32分別位于安裝板20相對(duì)的兩端，同步帶33與夾持組件40連接，同步帶33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)二夾持組件相對(duì)交替運(yùn)動(dòng)。具體的，同步帶33與長(zhǎng)條槽23相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)夾持組件40通過(guò)長(zhǎng)條槽23與同步帶33相對(duì)兩端連接，兩個(gè)夾持組件40件相互錯(cuò)開，同步帶33設(shè)有若干齒條35，齒條35依次等距設(shè)于同步帶33的內(nèi)側(cè)。從動(dòng)輪32安裝于安裝板20的一個(gè)條形槽內(nèi)且與同步帶調(diào)節(jié)器24的調(diào)節(jié)螺桿27連接，調(diào)節(jié)螺桿27扭動(dòng)可帶動(dòng)從動(dòng)輪32移動(dòng)，從而改變從動(dòng)輪32與主動(dòng)輪31的距離，調(diào)節(jié)同步帶33的張緊力。

夾持組件40包括滑動(dòng)塊41、夾具42、及連接件43，滑動(dòng)塊41的數(shù)量為兩個(gè)，滑動(dòng)塊41滑動(dòng)設(shè)于直線滑軌21上，夾具42與滑動(dòng)塊41連接，連接件43分別與夾具42、同步帶33連接，從而實(shí)現(xiàn)夾具42隨著同步帶33移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，夾具42設(shè)有安裝槽44和限位桿45，安裝槽44位于夾具42底部容置滑動(dòng)塊41，限位桿45位于夾具42遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)34的一端，限位桿45位于直線滑軌21的正上方與限位座22相對(duì)設(shè)置。由于限位桿45、限位座22的設(shè)置，當(dāng)夾具42隨著同步帶33快速向限位座22移動(dòng)時(shí)，限位桿45先與限位座22接觸限位，預(yù)留一定空間，避免夾具42直接與限位座22撞擊。連接件43包括一連接板46和齒接板47，連接板46與夾具42連接，齒接板47與連接板46連接，使用時(shí)，同步帶33在連接板46、齒接板47之間穿過(guò)，之后通過(guò)螺釘擰緊齒接板47和連接板46壓緊同步帶33，齒接板47與同步帶33的齒條35齒接。

感應(yīng)組件50安裝于安裝板20的一側(cè)，感應(yīng)組件50包括一安裝于安裝板20側(cè)面的感應(yīng)滑軌51、滑設(shè)于感應(yīng)滑軌51上的一原點(diǎn)感應(yīng)器52及若干極限感應(yīng)器53，感應(yīng)滑軌51與直線滑軌21平行。具體的，極限感應(yīng)器53的數(shù)量為兩個(gè)，極限感應(yīng)器53分別位于原點(diǎn)感應(yīng)器52的兩側(cè)。極限感應(yīng)器53可以監(jiān)測(cè)夾具42在同步帶33帶動(dòng)下的移動(dòng)情況，當(dāng)夾具42移動(dòng)到極限位置時(shí)及時(shí)給出停止信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)34轉(zhuǎn)動(dòng)。原點(diǎn)感應(yīng)器52可以監(jiān)測(cè)整個(gè)同步循環(huán)機(jī)構(gòu)10的運(yùn)行情況，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)亂時(shí)，原點(diǎn)感應(yīng)器52檢測(cè)到并給出復(fù)位信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)34轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具42在同步帶33帶動(dòng)下移動(dòng)到初始起動(dòng)位置，以便下一次準(zhǔn)確進(jìn)行。

上述同步循環(huán)機(jī)構(gòu)10，主要包括安裝板20、同步組件30、兩個(gè)夾持組件40和一感應(yīng)組件50組成，夾持組件40可以通過(guò)同步組件30的同步帶33實(shí)現(xiàn)同步交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)。使用時(shí)，將待加工的工件放置在夾持組件40的夾具42上，之后步進(jìn)電機(jī)34沿一方向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同步帶33繞著從動(dòng)輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持組件40的夾具42帶著工件隨著同步帶33實(shí)現(xiàn)同步交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)夾持組件40的夾具42帶著工件向里移動(dòng)時(shí)，另一個(gè)夾持組件40的夾具42帶著工件同時(shí)向外移動(dòng)。當(dāng)工件完成加工后，步進(jìn)電機(jī)34改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使一夾持組件40的夾具42帶著完成加工的工件移出取走，待加工的工件隨著另一夾持組件40的夾具42輸送到加工位進(jìn)行加工，完成互換位置。該同步循環(huán)機(jī)構(gòu)10通過(guò)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)34實(shí)現(xiàn)不斷輸送工件，只使用一個(gè)動(dòng)力源，能耗低，經(jīng)濟(jì)效益好，通過(guò)同步帶33的作用實(shí)現(xiàn)同步性好，減少工作等待間隙，非常實(shí)用。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。