本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種膜片盤簧上料機的膜片盤簧出料機構(gòu)。

背景技術：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，膜片盤簧上料作業(yè)是采用人工手動作業(yè)，需要人工對膜片盤簧進行送料，不僅費時而沒有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費人力。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種膜片盤簧上料機的膜片盤簧出料機構(gòu)，能夠替代工人對膜片盤簧進行送料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種膜片盤簧上料機的膜片盤簧出料機構(gòu)，該膜片盤簧上料機的膜片盤簧出料機構(gòu)包括固定在機架上的振料盤安裝板，振料盤安裝板上固定有振料盤，振料盤上裝有輸送槽，機架上位于輸送槽下方的位置固定有第一安裝板，第一安裝板上通過平震器安裝板支撐柱固定有平震器安裝板，平震器安裝板上裝有平震器，平震器與輸送槽的下端固定，第一安裝板上還固定有盤簧出料裝置，所述盤簧出料裝置包括通過盤簧出料裝置支撐柱固定在第一安裝板兩側(cè)的兩塊盤簧出料裝置安裝板，盤簧出料裝置安裝板之間分別裝有盤簧撥料組件和盤簧移位組件，盤簧撥料組件與輸送槽對應，所述盤簧撥料組件包括固定在盤簧出料裝置安裝板之間的盤簧撥料組件安裝板，盤簧撥料組件安裝板的下端面固定有第一減速電機，第一減速電機的輸出軸穿過盤簧撥料組件安裝板且頂部通過導向軸支座固定有撥料塊，撥料塊上的兩端均固定有盤簧套桿固定座，盤簧套桿固定座中插裝有盤簧套桿，位于盤簧套桿固定座內(nèi)的盤簧套桿上套有彈簧，撥料塊對應盤簧套桿的位置設有導向孔，盤簧套桿可穿過這個導向孔，盤簧撥料組件安裝板上對應輸送槽的兩個出料口的位置均固定有盤簧擋料塊，盤簧擋料塊位于撥料塊的下方，盤簧撥料組件安裝板下端面對應輸送槽的一端通過加強筋垂直固定有第一升降氣缸安裝板，第一升降氣缸安裝板上裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿向上穿過輸送槽的中間且頂端固定有壓板，第一升降氣缸安裝板上位于第一升降氣缸兩側(cè)的位置均固定有無油襯套，無油襯套內(nèi)均插裝有第一導向軸，第一導向軸向上穿過壓板，盤簧撥料組件安裝板上位于撥料塊兩側(cè)的位置均通過導向板支撐座固定有導向板，導向板低于壓板，導向板對應壓板和盤簧移位組件的位置均設有開口；所述盤簧移位組件包括固定在盤簧出料裝置安裝板之間位于盤簧撥料組件另一端的第一X向氣缸安裝板，第一X向氣缸安裝板上固定有第一X向氣缸固定座，第一X向氣缸固定座上裝有第一X向氣缸，第一X向氣缸安裝板和盤簧撥料組件安裝板的下端均通過X向?qū)蜉S固定座裝有兩根互相平行的X向?qū)蜉S，X向?qū)蜉S上均通過直線軸承固定座固定有盤簧移位組件安裝板，盤簧移位組件安裝板對應第一X向氣缸的一端通過第一X向氣缸連接塊與第一X向氣缸的活塞桿固定，盤簧移位組件安裝板上通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板支撐柱固定有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板且下端固定有限位塊，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上還固定有兩根止動螺栓，止動螺栓的下端和盤簧移位組件安裝板固定，止動螺栓上通過止動螺栓導向套裝有一對第一盤簧夾爪，限位塊位于第一盤簧夾爪內(nèi)部并可抵住其中一個第一盤簧夾爪，第一盤簧夾爪的外側(cè)均固定有第一彈簧固定座，盤簧移位組件安裝板上對應第一彈簧固定座的位置均固定有第二彈簧固定座，第一彈簧固定座和第二彈簧固定座之間通過彈簧連接，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的下端面固定有盤簧定位柱，盤簧定位柱位于止動螺栓之間且下端和盤簧移位組件安裝板固定，盤簧移位組件安裝板下端面對應第一X向氣缸安裝板的一端固定有第二X向氣缸固定座，第二X向氣缸固定座上裝有第二X向氣缸，盤簧移位組件安裝板下端面固定有一根第一X向直線導軌，第一X向直線導軌的滑塊上固定有連桿固定座，連桿固定座與第二X向氣缸的活塞桿固定，連桿固定座上鉸接有第一連桿和第二連桿，盤簧移位組件安裝板下端面對應盤簧撥料組件的一端固定有一根第一Y向直線導軌，第一Y向直線導軌的兩個滑塊上均固定有夾爪限位襯套固定塊，夾爪限位襯套固定塊分別與第一連桿和第二連桿的另一端鉸接，夾爪限位襯套固定塊上均固定有夾爪限位襯套，夾爪限位襯套位于第一盤簧夾爪的外側(cè)并可擋住第一盤簧夾爪。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種膜片盤簧上料機的膜片盤簧出料機構(gòu)，能夠替代工人對膜片盤簧進行送料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型膜片盤簧上料機的膜片盤簧出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型膜片盤簧上料機的膜片盤簧出料機構(gòu)的盤簧撥料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型膜片盤簧上料機的膜片盤簧出料機構(gòu)的盤簧移位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型膜片盤簧上料機的膜片盤簧出料機構(gòu)的盤簧移位組件的仰視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種膜片盤簧上料機的膜片盤簧出料機構(gòu)，該膜片盤簧上料機的膜片盤簧出料機構(gòu)包括固定在機架1上的振料盤安裝板21，振料盤安裝板21上固定有振料盤22，振料盤22上裝有輸送槽23，機架1上位于輸送槽23下方的位置固定有第一安裝板24，第一安裝板24上通過平震器安裝板支撐柱25固定有平震器安裝板26，平震器安裝板26上裝有平震器27，平震器27與輸送槽23的下端固定，第一安裝板24上還固定有盤簧出料裝置28，所述盤簧出料裝置28包括通過盤簧出料裝置支撐柱281固定在第一安裝板24兩側(cè)的兩塊盤簧出料裝置安裝板282，盤簧出料裝置安裝板282之間分別裝有盤簧撥料組件283和盤簧移位組件284，盤簧撥料組件283與輸送槽23對應，所述盤簧撥料組件283包括固定在盤簧出料裝置安裝板282之間的盤簧撥料組件安裝板2831，盤簧撥料組件安裝板2831的下端面固定有第一減速電機2832，第一減速電機2832的輸出軸穿過盤簧撥料組件安裝板2831且頂部通過導向軸支座2833固定有撥料塊2834，撥料塊2834上的兩端均固定有盤簧套桿固定座2835，盤簧套桿固定座2835中插裝有盤簧套桿2836，位于盤簧套桿固定座2835內(nèi)的盤簧套桿2836上套有彈簧，撥料塊2834對應盤簧套桿2836的位置設有導向孔，盤簧套桿2836可穿過這個導向孔，盤簧撥料組件安裝板2831上對應輸送槽23的兩個出料口的位置均固定有盤簧擋料塊2837，盤簧擋料塊2837位于撥料塊2834的下方，盤簧撥料組件安裝板2831下端面對應輸送槽23的一端通過加強筋垂直固定有第一升降氣缸安裝板2838，第一升降氣缸安裝板2838上裝有第一升降氣缸2839，第一升降氣缸2839的活塞桿向上穿過輸送槽23的中間且頂端固定有壓板28311，第一升降氣缸安裝板2838上位于第一升降氣缸2839兩側(cè)的位置均固定有無油襯套28312，無油襯套28312內(nèi)均插裝有第一導向軸28313，第一導向軸28313向上穿過壓板28311，盤簧撥料組件安裝板2831上位于撥料塊2834兩側(cè)的位置均通過導向板支撐座28314固定有導向板28315，導向板28315低于壓板28311，導向板28315對應壓板28311和盤簧移位組件284的位置均設有開口；所述盤簧移位組件284包括固定在盤簧出料裝置安裝板282之間位于盤簧撥料組件283另一端的第一X向氣缸安裝板2841，第一X向氣缸安裝板2841上固定有第一X向氣缸固定座2842，第一X向氣缸固定座2842上裝有第一X向氣缸2843，第一X向氣缸安裝板2841和盤簧撥料組件安裝板2831的下端均通過X向?qū)蜉S固定座2844裝有兩根互相平行的X向?qū)蜉S2845，X向?qū)蜉S2845上均通過直線軸承固定座2846固定有盤簧移位組件安裝板2847，盤簧移位組件安裝板2847對應第一X向氣缸2843的一端通過第一X向氣缸連接塊2848與第一X向氣缸2843的活塞桿固定，盤簧移位組件安裝板2847上通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板支撐柱2849固定有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板28411，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板28411上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸28412，旋轉(zhuǎn)氣缸28412的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板28411且下端固定有限位塊28413，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板28411上還固定有兩根止動螺栓28414，止動螺栓28414的下端和盤簧移位組件安裝板2847固定，止動螺栓28414上通過止動螺栓導向套28415裝有一對第一盤簧夾爪28416，限位塊28413位于第一盤簧夾爪28416內(nèi)部并可抵住其中一個第一盤簧夾爪28416，第一盤簧夾爪28416的外側(cè)均固定有第一彈簧固定座28417，盤簧移位組件安裝板2847上對應第一彈簧固定座28417的位置均固定有第二彈簧固定座28418，第一彈簧固定座28417和第二彈簧固定座28418之間通過彈簧連接，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板28411的下端面固定有盤簧定位柱28419，盤簧定位柱28419位于止動螺栓28414之間且下端和盤簧移位組件安裝板2847固定，盤簧移位組件安裝板2847下端面對應第一X向氣缸安裝板2841的一端固定有第二X向氣缸固定座284111，第二X向氣缸固定座284111上裝有第二X向氣缸284112，盤簧移位組件安裝板2847下端面固定有一根第一X向直線導軌284113，第一X向直線導軌284113的滑塊上固定有連桿固定座284114，連桿固定座284114與第二X向氣缸284112的活塞桿固定，連桿固定座284114上鉸接有第一連桿284115和第二連桿284116，盤簧移位組件安裝板2847下端面對應盤簧撥料組件283的一端固定有一根第一Y向直線導軌284117，第一Y向直線導軌284117的兩個滑塊上均固定有夾爪限位襯套固定塊284118，夾爪限位襯套固定塊284118分別與第一連桿284115和第二連桿284116的另一端鉸接，夾爪限位襯套固定塊284118上均固定有夾爪限位襯套284119，夾爪限位襯套284119位于第一盤簧夾爪28416的外側(cè)并可擋住第一盤簧夾爪28416。

本實用新型膜片盤簧上料機的膜片盤簧出料機構(gòu)工作時，振料盤22通過輸送槽23將膜片盤簧輸由出料口輸送出，膜片盤簧被盤簧擋料塊2837擋住，第二X向氣缸284112的活塞桿帶動夾爪限位襯套284119向兩側(cè)移動松開對第一盤簧夾爪28416的固定，此時旋轉(zhuǎn)氣缸28412的輸出軸帶動限位塊28413固定住一側(cè)的第一盤簧夾爪28416，另一側(cè)的第一盤簧夾爪28416張開，與此同時，第一升降氣缸2839的活塞桿帶動壓板28311將盤簧套桿2836向下壓，盤簧套桿2836向下穿過撥料塊2834并固定住被盤簧擋料塊2837擋住的膜片盤簧，第一減速電機2832的輸出軸通過撥料塊2834帶動盤簧套桿2836貼著導向板28315下端面順時針旋轉(zhuǎn)，當盤簧套桿2836旋轉(zhuǎn)至導向板28315對應盤簧移位組件284的開口處時，盤簧套桿2836失去壓力并在彈簧的作用下彈回，使得膜片盤簧落下，此時另一端的盤簧套桿2836在壓板28311的壓力下固定住輸送槽23另一側(cè)出料口的膜片盤簧第二X向氣缸284112的活塞桿帶動夾爪限位襯套284119向中間收回，使得第一盤簧夾爪28416夾住膜片盤簧，第一X向氣缸2843的活塞桿帶動第一盤簧夾爪28416將膜片盤簧移至下一工位，第二X向氣缸284112的活塞桿帶動第一盤簧夾爪28416松開膜片盤簧，第一X向氣缸2843的活塞桿帶動第一盤簧夾爪28416回到原處，與此同時，第一減速電機2832的輸出軸通過撥料塊2834帶動另一端的盤簧套桿2836貼著導向板28315下端面逆時針旋轉(zhuǎn)，當盤簧套桿2836旋轉(zhuǎn)至導向板28315對應盤簧移位組件284的開口處時，盤簧套桿2836失去壓力并在彈簧的作用下彈回，使得膜片盤簧落下，以此類推，進行重復操作。

本實用新型膜片盤簧上料機的膜片盤簧出料機構(gòu)，能夠替代工人對膜片盤簧進行送料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。