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同步循環(huán)機構(gòu)的制作方法

文檔序號:12823781閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種同步循環(huán)機構(gòu),其特征在于,包括:安裝板、安裝于所述安裝板上的同步組件、滑設(shè)于所述安裝板上且與所述同步組件連接的二夾持組件、及感應(yīng)組件;所述安裝板安裝有二直線滑軌,所述直線滑軌與所述夾持組件一一對應(yīng)連接;所述同步組件包括設(shè)于所述安裝板上的主動輪、從動輪、連接所述主動輪及從動輪的同步帶、安裝于所述安裝板上且與所述主動輪連接的步進電機;所述主動輪、從動輪分別位于所述安裝板相對的兩端,所述同步帶與所述夾持組件連接,所述同步帶轉(zhuǎn)動時帶動所述夾持組件相對交替運動;所述感應(yīng)組件包括一安裝于所述安裝板側(cè)面的感應(yīng)滑軌、滑設(shè)于所述感應(yīng)滑軌上的一原點感應(yīng)器及若干極限感應(yīng)器,所述感應(yīng)滑軌與所述直線滑軌平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步循環(huán)機構(gòu),其特征在于,所述極限感應(yīng)器的數(shù)量為兩個,所述極限感應(yīng)器分別位于所述原點感應(yīng)器的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步循環(huán)機構(gòu),其特征在于,所述安裝板還安裝有二限位座及設(shè)有二長條槽,所述限位座與所述直線滑軌靠近所述從動輪的一端相對設(shè)置,所述長條槽位于所述直線滑軌之間且與所述同步帶相對設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步循環(huán)機構(gòu),其特征在于,所述安裝板還設(shè)有一同步帶調(diào)節(jié)器,所述同步帶調(diào)節(jié)器位于所述限位座之間且與所述從動輪連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步循環(huán)機構(gòu),其特征在于,所述同步帶調(diào)節(jié)器包括調(diào)節(jié)座及調(diào)節(jié)螺桿,所述調(diào)節(jié)座安裝于所述安裝板一端,所述調(diào)節(jié)螺桿穿設(shè)于所述調(diào)節(jié)座上且與所述從動輪連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步循環(huán)機構(gòu),其特征在于,所述夾持組件包括滑動塊、夾具及連接件,所述滑動塊滑設(shè)于所述直線滑軌上,所述夾具與所述滑動塊連接,所述連接件的兩端分別與所述夾具、同步帶連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同步循環(huán)機構(gòu),其特征在于,所述夾具設(shè)有安裝槽及限位桿,所述安裝槽位于所述夾具底部容置所述滑動塊,所述限位桿位于所述夾具遠(yuǎn)離所述步進電機的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同步循環(huán)機構(gòu),其特征在于,所述連接件包括一連接板和齒接板,所述連接板與所述夾具連接,所述齒接板與所述連接板連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的同步循環(huán)機構(gòu),其特征在于,所述同步帶設(shè)有若干齒條,所述同步帶通過所述齒條與所述齒接板齒接。

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