1.一種板筋輸送裝置,其特征在于:包括機架(1),機架(1)上設有傳輸機構(2),傳輸機構(2)上設有移動支架(3),移動支架(3)連接抓取機構(4)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種板筋輸送裝置,其特征在于:所述傳輸機構(2)包括依次連接的伺服電機(2-7)和減速機(2-6),減速機(2-6)的輸出軸上連接有帶輪a(2-5),帶輪a(2-5)通過傳送帶連接帶輪b(2-8),帶輪b(2-8)套接在水平設置的主動軸(2-2)上,主動軸(2-2)的兩端分別設有主動帶輪(2-1),兩個主動帶輪(2-1)分別通過兩條同步帶a(2-3)連接兩個從動帶輪(2-4),兩個從動帶輪(2-4)和兩個主動帶輪(2-1)分別設置在機架(1)的兩端。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種板筋輸送裝置,其特征在于:沿所述機架(1)的長度方向還分別設有兩條水平滑軌,兩條所述水平滑軌設置在兩條同步帶a(2-3)的下方且與設置在移動支架(3)底部的滑塊a配合。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種板筋輸送裝置,其特征在于:所述移動支架(3)包括水平設置的基座(3-1),基座(3-1)的底部分別設有所述滑塊a,基座(3-1)的上方設有用于支撐抓取機構(4)的架體(3-2),架體(3-2)兩端的四個頂點處分別沿豎直方向設有支桿(3-3),每根支桿(3-3)上分別設有豎直導軌(3-4)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種板筋輸送裝置,其特征在于:所述抓取機構(4)包括兩個沿豎直方向運動且活塞桿朝上設置的氣缸a(4-1),兩個氣缸a(4-1)的下端分別連接在基座(3-1)的兩端,兩個氣缸a(4-1)上端的活塞桿端部分別連接在升降架(4-6)的兩端,升降架(4-6)的四個頂點處分別設有與四條所述豎直導軌(3-4)配合的滑塊b,升降架(4-6)上連接有兩個沿豎直方向運動且活塞桿朝下設置的氣缸b(4-2),兩個氣缸b(4-2)的活塞桿端部分別連接在水平設置的移動平臺(4-3)兩端,移動平臺(4-3)的下方設有用于夾持網(wǎng)筋的手指氣爪a(4-4),手指氣爪a(4-4)的爪頭朝下。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種板筋輸送裝置,其特征在于:所述升降架(4-6)上還設有兩個用于夾持隔板(7)的手指氣爪b(4-5),兩個手指氣爪b(4-5)分別相應位于兩個氣缸b(4-2)的兩側,兩個手指氣爪b(4-5)的爪頭朝下。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種板筋輸送裝置,其特征在于:兩個所述手指氣爪b(4-5)錯開設置并分別位于兩個氣缸a(4-1)所在直線的兩側。