本實用新型屬于水磨石成型輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種板筋輸送裝置。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)水磨石制品的過程中，為了提高制品的強度，需要在模箱中布置鋼筋網(wǎng)筋或某種特殊制品成型需要而加隔板，目前，是通過人工的方式將鋼筋網(wǎng)筋和隔板從存放地直接放入模箱中的，勞動強度非常大，工作效率又低，同時危險性又高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種板筋輸送裝置，解決了現(xiàn)有人工搬運方式中存在的勞動強度大、工作效率低的問題。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種板筋輸送裝置，包括機架，機架上設(shè)有傳輸機構(gòu)，傳輸機構(gòu)上設(shè)有移動支架，移動支架連接抓取機構(gòu)。

本實用新型的特點還在于，

其中傳輸機構(gòu)包括依次連接的伺服電機和減速機，減速機的輸出軸上連接有帶輪a，帶輪a通過傳送帶連接帶輪b，帶輪b套接在水平設(shè)置的主動軸上，主動軸的兩端分別設(shè)有主動帶輪，兩個主動帶輪分別通過兩條同步帶連接兩個從動帶輪，兩個從動帶輪和兩個主動帶輪分別設(shè)置在機架的兩端。

其中沿機架的長度方向還分別設(shè)有兩條水平滑軌，兩條水平滑軌設(shè)置在兩條同步帶a的下方且與設(shè)置在移動支架底部的滑塊a配合。

其中移動支架包括水平設(shè)置的基座，基座的底部分別設(shè)有所述滑塊a，基座的上方設(shè)有用于支撐抓取機構(gòu)的架體，架體兩端的四個頂點處分別沿豎直方向設(shè)有支桿，每根支桿上分別設(shè)有豎直導(dǎo)軌。

其中抓取機構(gòu)包括兩個沿豎直方向運動且活塞桿朝上設(shè)置的氣缸a，兩個氣缸a的下端分別連接在基座的兩端，兩個氣缸a上端的活塞桿端部分別連接在升降架的兩端，升降架的四個頂點處分別設(shè)有與四條豎直導(dǎo)軌配合的滑塊b，升降架上連接有兩個沿豎直方向運動且活塞桿朝下設(shè)置的氣缸b，兩個氣缸b的活塞桿端部分別連接在水平設(shè)置的移動平臺兩端，移動平臺的下方設(shè)有用于夾持網(wǎng)筋的手指氣爪a，手指氣爪a的爪頭朝下。

其中升降架上還設(shè)有兩個用于夾持隔板的手指氣爪b，兩個手指氣爪b分別相應(yīng)位于兩個氣缸b的兩側(cè)，兩個手指氣爪b的爪頭朝下。

其中兩個手指氣爪b錯開設(shè)置并分別位于兩個氣缸a所在直線的兩側(cè)。

本實用新型的有益效果是，本裝置中包括抓取裝置，抓取裝置中的手指氣爪a對網(wǎng)筋進行夾持，抓取裝置中的手指氣爪b對鋼板進行夾持，通過傳輸機構(gòu)帶動移動支架運動，從而將手指氣爪a夾持的網(wǎng)筋、手指氣爪b夾持的鋼板從初始工位運輸?shù)侥Ｏ渌诠の?，代替了原有的人工搬運方式，解決了人工搬運時存在的勞動強度大、工作效率低的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型一種板筋輸送裝置的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中移動支架與抓取機構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中A處的局部放大圖；

圖5是圖2中B處的局部放大圖；

圖6是圖2中C處的局部放大圖；

圖7為利用本實用新型一種板筋輸送裝置將鋼板插入模箱后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.機架；

2.傳輸機構(gòu)，2-1.主動帶輪，2-2.主動軸，2-3.同步帶a，2-4.從動帶輪，2-5.帶輪a，2-6.減速機，2-7.伺服電機，2-8.帶輪b；

3.移動支架，3-1.基座，3-2.架體，3-3.支桿，3-4.豎直導(dǎo)軌；

4.抓取機構(gòu)，4-1.氣缸a，4-2.氣缸b，4-3.移動平臺，4-4.手指氣爪a，4-5.手指氣爪b，4-6.升降架；

5.同步帶張緊機構(gòu)，6.模箱，7.隔板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型一種板筋輸送裝置，結(jié)構(gòu)如圖1～3所示，包括機架1，機架1上設(shè)有傳輸機構(gòu)2，傳輸機構(gòu)2上設(shè)有移動支架3，移動支架3連接抓取機構(gòu)4。

如圖4所示，傳輸機構(gòu)2包括依次連接的伺服電機2-7和減速機2-6，減速機2-6的輸出軸上連接有帶輪a2-5，帶輪a2-5通過同步帶b連接帶輪b2-8，帶輪b2-8套接在水平設(shè)置的主動軸2-2上，主動軸2-2的兩端分別設(shè)有主動帶輪2-1，兩個主動帶輪2-1分別通過兩條同步帶a2-3連接兩個從動帶輪2-4(一條同步帶a2-3的兩端分別設(shè)有一個主動帶輪2-1和一個從動帶輪2-4，兩條同步帶a2-3平行設(shè)置在機架1的兩側(cè)，兩條同步帶a2-3的下方設(shè)有同步帶張緊機構(gòu)5)，兩個從動帶輪2-4和兩個主動帶輪2-1分別設(shè)置在機架1的兩端，兩條同步帶a2-3分別與移動支架3的兩端連接。

其中沿機架1的長度方向還分別設(shè)有兩條相互平行的水平滑軌，兩條水平滑軌設(shè)置在兩條同步帶a2-3的下方且與設(shè)置在移動支架3底部的滑塊a配合。

其中移動支架3包括水平設(shè)置的基座3-1，基座3-1的底部兩端分別設(shè)有與兩條水平滑軌配合的滑塊a(每條同步帶a2-3從中間斷開，基座3-1連接在同步帶a2-3斷開的位置處，基座3-1底部的滑塊a沿著水平導(dǎo)軌運動)，如圖5、6所示，基座3-1的上方設(shè)有用于支撐抓取機構(gòu)4的架體3-2，架體3-2兩端的四個頂點處分別沿豎直方向設(shè)有支桿3-3，每根支桿3-3上分別設(shè)有豎直導(dǎo)軌3-4。

其中抓取機構(gòu)4包括兩個沿豎直方向運動且活塞桿朝上設(shè)置的氣缸a4-1，兩個氣缸a4-1的下端分別連接在基座3-1的兩端(每個氣缸a4-1設(shè)置在基座3-1一端的兩個支桿3-3之間，即氣缸a4-1位于基座3-1一端的中間位置)，兩個氣缸a4-1上端的活塞桿端部分別連接在升降架4-6的兩端(每個氣缸a4-1位于升降架一端的中間位置)，升降架4-6的四個頂點處分別設(shè)有與四條豎直導(dǎo)軌配合的滑塊b，升降架4-6上連接有兩個沿豎直方向運動且活塞桿朝下設(shè)置的氣缸b4-2，兩個氣缸b4-2的活塞桿端部分別連接在水平設(shè)置的移動平臺4-3兩端，移動平臺4-3的下方設(shè)有用于夾持網(wǎng)筋的手指氣爪a4-4，手指氣爪a4-4的爪頭朝下；手指氣爪a4-4的數(shù)量根據(jù)實際生產(chǎn)需求而定。

其中升降架4-6上還設(shè)有兩個用于夾持隔板7的手指氣爪b4-5，兩個手指氣爪b4-5分別相應(yīng)位于兩個氣缸b4-2的兩側(cè)，兩個手指氣爪b4-5的爪頭朝下。

其中兩個手指氣爪b4-5錯開設(shè)置并分別位于兩個氣缸a4-1所在直線的兩側(cè)。

本實用新型一種板筋輸送裝置的工作過程為：首先將鋼筋網(wǎng)筋和隔板7放在初始位置(圖1中機架1的最左端為初始位置)在制作水磨石時，開啟伺服電機2-7，先通過手指氣爪b4-5將隔板7從初始位置運輸?shù)侥Ｏ?所在位置處并插入模箱6中(參見圖7)，再向模箱中分別布置所需物料，然后將移動支架3恢復(fù)到初始位置，再通過手指氣爪b4-4將網(wǎng)筋夾持著運輸?shù)侥Ｏ?所在位置，向模箱6內(nèi)布置鋼筋網(wǎng)筋，布置鋼筋網(wǎng)筋后移動支架3離開模箱6所在工位，待布完物料后，將隔板7從模箱6中取出，氣缸a4-1沿著豎直方向運動可調(diào)節(jié)升降架4-6的豎直高度，氣缸b4-2沿著豎直方向運動可調(diào)節(jié)移動平臺4-3的豎直高度，本裝置中通過手指氣爪a4-4將網(wǎng)筋夾持著從初始位置運輸?shù)侥Ｏ?所在工位，通過手指氣爪b4-5將隔板7夾持著從初始位置運動到模箱6所在工位，代替了人工的運輸方式，工作效率較高而且排除了人工搬運中存在的安全隱患。