本實(shí)用新型涉及一種自動化設(shè)備供料領(lǐng)域，具體涉及一種自動供料機(jī)。

背景技術(shù)：

工業(yè)化生產(chǎn)往往需要對數(shù)以萬計(jì)的待加工產(chǎn)品進(jìn)行鉆孔、貼焊、打磨、拋光裝配等作業(yè)加工，對應(yīng)的加工設(shè)備往往是封閉或半封閉式的大型的自動化設(shè)備，傳統(tǒng)的供料方式過度依賴于人工操作，而人工擺放供料方式人員配置多，工人勞動強(qiáng)度大，效率低下，且操作安全性差，易因人為或意外而導(dǎo)致作業(yè)人員的受傷和產(chǎn)品的損毀，造成不必要的損失。

自動供料在現(xiàn)代工廠尤其是小部件產(chǎn)品生產(chǎn)領(lǐng)域，是生產(chǎn)中減少工人更換產(chǎn)品頻次、提高設(shè)備作業(yè)效率、降低工人勞動強(qiáng)度等方面的重點(diǎn)追求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動識別物料有無、放錯(cuò)、物料異常提醒的自動供料機(jī)，該供料機(jī)主要包括機(jī)架、照明燈、旋轉(zhuǎn)供料裝置、頂升裝置、支撐腳輪和觀察門；對供料板的物料，通過頂升裝置一個(gè)一個(gè)頂?shù)綑C(jī)械手抓取位置，直到當(dāng)前列物料用完，頂升裝置退回初始位置，由旋轉(zhuǎn)供料裝置將供料板旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，對下列物料進(jìn)行自動供料，以此進(jìn)行循環(huán)作業(yè)，直到供料板上所有的物料用完。該供料機(jī)供料裝置依據(jù)產(chǎn)品特征制作，具有定位零件、防錯(cuò)等功能，提高了系統(tǒng)的可靠；并且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低廉。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自動供料機(jī)，包括機(jī)架、照明燈、旋轉(zhuǎn)供料裝置、頂升裝置、支撐腳輪和觀察門；機(jī)架頂部的下端面上安裝有照明燈，機(jī)架的底端安裝有支撐腳輪，機(jī)架下端的一側(cè)壁上安裝有頂升裝置，機(jī)架上位于頂升裝置的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)供料裝置；機(jī)架上位于旋轉(zhuǎn)供料裝置的上方安裝有觀察門；觀察門可以直觀的看到供料機(jī)內(nèi)部供料的情況；

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)供料裝置包括安裝在機(jī)架上的頂升氣缸安裝板，頂升氣缸安裝板的下端面上安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過頂升氣缸安裝板后連接有浮動接頭，浮動接頭的另一端通過螺釘連接有升降板，升降板上位于浮動接頭的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的一端固定在升降板的下端面，另一端穿過固定在頂升氣缸安裝板上的直線軸承伸出頂升氣缸安裝板；升降板的上表面設(shè)有圓形凹槽，升降板的圓形凹槽內(nèi)配合設(shè)有旋轉(zhuǎn)階梯軸，旋轉(zhuǎn)階梯軸直徑大的部位通過螺釘固定在升降板上，旋轉(zhuǎn)階梯軸直徑小的部位的上下兩端的外圍均安裝有軸承，旋轉(zhuǎn)階梯軸的頂部通過螺釘安裝有軸承端蓋，軸承端蓋和旋轉(zhuǎn)階梯軸的直徑小段的外圍匹配套裝有驅(qū)動套，驅(qū)動套的外表面設(shè)有安裝凹槽，驅(qū)動套的安裝凹槽內(nèi)通過螺釘安裝有T形塊；升降板上位于旋轉(zhuǎn)階梯軸的一側(cè)固定有與升降板垂直的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上設(shè)有圓形通孔，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的圓形通孔內(nèi)穿插有旋轉(zhuǎn)氣缸，在旋轉(zhuǎn)氣缸靠近活塞桿一端通過螺母固定裝有氣缸轉(zhuǎn)動塊，氣缸轉(zhuǎn)動塊通過銷軸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的圓形通孔內(nèi)；旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過氣缸連接件與T形塊鉸連接；升降板上位于旋轉(zhuǎn)階梯軸的另一側(cè)安裝有與升降板垂直的旋轉(zhuǎn)角度控制塊；驅(qū)動套的頂部固定有驅(qū)動圓盤，驅(qū)動圓盤的上表面中心處固定有定位銷，驅(qū)動圓盤上位于定位銷的兩側(cè)相對設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動銷；定位銷上設(shè)置有供料板，供料板的中心位置設(shè)有定位通孔，定位通孔的孔徑與定位銷的直徑相同；供料板上位于定位通孔的外圍并以定位通孔的圓心為中心陣列設(shè)有驅(qū)動通孔，驅(qū)動通孔的孔徑與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動銷的直徑相通；供料板通過定位通孔套裝在定位銷上，驅(qū)動通孔套裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動銷上；供料板的上平面的邊緣處，以供料板的中心為中心陣列設(shè)有頂升孔，每個(gè)頂升孔的外圍均設(shè)有物料定位組件；

優(yōu)選的，物料定位組件包括至少三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的定位軸，定位軸均垂直安裝在供料板上，定位軸以頂升孔的圓心為中心，沿物料的外徑匹配設(shè)置；根據(jù)物料的外徑定制特定的限位組件，能夠有效的防止物料放錯(cuò)；

優(yōu)選的，驅(qū)動通孔至少設(shè)有兩個(gè)；頂升孔至少設(shè)有兩個(gè)，驅(qū)動通孔數(shù)量與頂升孔的數(shù)量相匹配；設(shè)有多個(gè)驅(qū)動通孔和頂升孔能夠大大提高工作效率；

優(yōu)選的，頂升裝置包括豎直向下安裝在機(jī)架下端的一側(cè)壁上的頂升裝置固定板，頂升裝置固定板的外側(cè)面上安裝有與之垂直的伺服馬達(dá)安裝板，伺服馬達(dá)安裝板上安裝有與之垂直伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)的輸出軸穿過伺服馬達(dá)安裝板后套裝有驅(qū)動同步帶輪；頂升裝置固定板上位于伺服馬達(dá)的一側(cè)上下安裝有滑臺模組，滑臺模組的轉(zhuǎn)動軸的驅(qū)動端穿過伺服馬達(dá)安裝板后套裝有從動同步帶輪，伺服馬達(dá)的同步帶輪和從動同步帶輪通過皮帶連接；頂升裝置固定板上還安裝有能夠?qū)⑺欧R達(dá)的輸出軸和轉(zhuǎn)動軸的驅(qū)動端罩住的防護(hù)罩；頂升裝置固定板上位于伺服馬達(dá)和滑臺模組之間安裝有位置傳感器安裝板，該裝置還包括：位置傳感器a和位置傳感器b；位置傳感器安裝板上設(shè)有能夠使位置傳感器a和位置傳感器b上下滑動的位置傳感器滑槽，位置傳感器a和位置傳感器b安裝于位置傳感器安裝板的位置傳感器滑槽內(nèi)；滑臺模組的滑塊上安裝有位置感應(yīng)片，滑臺模組的滑塊上還安裝有豎向頂升板，豎向頂升板上安裝有與之垂直的橫向頂升板，橫向頂升板的上端面安裝有與之垂直的頂升桿，頂升桿的頂部安裝有頂盤；

優(yōu)選的，頂升孔的孔徑小于物料的直徑，供料板能夠有效的承接住物料，防止物料下漏，頂升孔的孔徑與頂盤的直徑相同，方便頂盤能夠穿過頂升孔將物料頂起，實(shí)現(xiàn)自動供料；

優(yōu)選的，頂盤與頂升孔的位置相匹配，方便頂盤穿過頂升孔將物料頂起，實(shí)現(xiàn)自動供料。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：該供料機(jī)根據(jù)產(chǎn)品特征制作，能夠有效的定位零件，防止放錯(cuò)；該供料機(jī)能夠自動識別物料有無，當(dāng)物料用完或出現(xiàn)異常時(shí)能夠報(bào)警提醒，操作安全性高；該供料機(jī)能夠有效減少人員配置，減輕工人勞動強(qiáng)度，大幅度提高生產(chǎn)效率，并且該供料機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低廉，能夠有效減少生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為實(shí)用新型自動供料機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為實(shí)用新型自動供料機(jī)的主視結(jié)構(gòu)原理圖；

圖3為本實(shí)用新型自動供料機(jī)的旋轉(zhuǎn)供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型自動供料機(jī)的旋轉(zhuǎn)供料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型自動供料機(jī)的旋轉(zhuǎn)供料裝置的部分剖視圖；

圖6為本實(shí)用新型自動供料機(jī)的旋轉(zhuǎn)供料裝置的部分結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本實(shí)用新型自動供料機(jī)的頂升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型自動供料機(jī)的頂升裝置的剖視圖；

圖9為本實(shí)用新型自動供料機(jī)的頂升裝置的剖視圖的局部放大圖。

圖中標(biāo)記為：1、機(jī)架，2、照明燈，3、旋轉(zhuǎn)供料裝置，31、頂升氣缸安裝板， 32、頂升氣缸，33、浮動接頭，34、升降板，35、導(dǎo)向柱，36、直線軸承，37、旋轉(zhuǎn)階梯軸，38、軸承，39、軸承端蓋，310、驅(qū)動套，311、T形塊，312、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，313、旋轉(zhuǎn)氣缸，314、氣缸轉(zhuǎn)動塊，315、旋轉(zhuǎn)角度固定塊，316、驅(qū)動圓盤， 317、定位銷，318、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動銷，319、供料板，3190、定位通孔，3191、驅(qū)動通孔，3192、頂升孔，3193、定位組件，31930、定位軸，4、頂升裝置，41、頂升裝置固定板，42伺服馬達(dá)安裝板，43、伺服馬達(dá)，44、滑臺模組，44-1、轉(zhuǎn)動軸，44-2、從動同步帶輪，45、防護(hù)罩，46、傳感器安裝板，47、位置傳感器a，48、位置傳感器b， 49、位置感應(yīng)片，410、豎向頂升板，411、橫向頂升板，412、頂升桿，413、頂盤， 5、支撐腳輪，6、觀察門。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型的一種自動供料機(jī)，包括機(jī)架1、照明燈2、旋轉(zhuǎn)供料裝置3、頂升裝置4、支撐腳輪5和觀察門6；機(jī)架1頂部的下端面上安裝有照明燈 2，機(jī)架1的底端安裝有支撐腳輪5，機(jī)架1下端的一側(cè)壁上安裝有頂升裝置4，機(jī)架1 上位于頂升裝置4的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)供料裝置3；機(jī)架1上位于旋轉(zhuǎn)供料裝置3的上方安裝有觀察門6；

如圖3-6所示，旋轉(zhuǎn)供料裝置3包括安裝在機(jī)架1上的頂升氣缸安裝板31，頂升氣缸安裝板31的下端面上安裝有頂升氣缸32，頂升氣缸32的活塞桿穿過頂升氣缸安裝板31后連接有浮動接頭33，浮動接頭33的另一端通過螺釘連接有升降板34，升降板34上位于浮動接頭33的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向柱35，導(dǎo)向柱35的一端固定在升降板34的下端面，另一端穿過固定在頂升氣缸安裝板31上的直線軸承36伸出頂升氣缸安裝板 31；升降板34的上表面設(shè)有圓形凹槽，升降板34的圓形凹槽內(nèi)配合設(shè)有旋轉(zhuǎn)階梯軸 37，旋轉(zhuǎn)階梯軸37直徑大的部位通過螺釘固定在升降板34上，旋轉(zhuǎn)階梯軸37直徑小的部位的上下兩端的外圍均安裝有軸承38，旋轉(zhuǎn)階梯軸37的頂部通過螺釘安裝有軸承端蓋39，軸承端蓋39和旋轉(zhuǎn)階梯軸37的直徑小段的外圍匹配套裝有驅(qū)動套310，驅(qū)動套310的外表面設(shè)有安裝凹槽，驅(qū)動套310的安裝凹槽內(nèi)通過螺釘安裝有T形塊311；升降板34上位于旋轉(zhuǎn)階梯軸37的一側(cè)固定有與升降板34垂直的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板312，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板312上設(shè)有圓形通孔，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板312的圓形通孔內(nèi)穿插有旋轉(zhuǎn)氣缸313，在旋轉(zhuǎn)氣缸313靠近活塞桿一端通過螺母固定裝有氣缸轉(zhuǎn)動塊314，氣缸轉(zhuǎn)動塊314通過銷軸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板312的圓形通孔內(nèi)；旋轉(zhuǎn)氣缸313的活塞桿通過氣缸連接件與T形塊311鉸連接；升降板34上位于旋轉(zhuǎn)階梯軸37的另一側(cè)安裝有與升降板34垂直的旋轉(zhuǎn)角度控制塊315；驅(qū)動套310的頂部固定有驅(qū)動圓盤 316，驅(qū)動圓盤316的上表面中心處固定有定位銷317，驅(qū)動圓盤316上位于定位銷 317的兩側(cè)相對設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動銷318；定位銷317上設(shè)置有供料板319，供料板319的中心位置設(shè)有定位通孔3190，定位通孔3190的孔徑與定位銷317的直徑相同；供料板 319上位于定位通孔3190的外圍并以定位通孔3190的圓心為中心陣列設(shè)有八個(gè)驅(qū)動通孔3191，驅(qū)動通孔3191的孔徑與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動銷318的直徑相通；供料板319通過定位通孔3190套裝在定位銷317上，驅(qū)動通孔3191套裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動銷318上；供料板319 的上平面的邊緣處，以供料板319的中心為中心陣列設(shè)有九個(gè)頂升孔3192，頂升孔 3192的孔徑小于物料的直徑，每個(gè)頂升孔3192的外圍均設(shè)有物料定位組件3193；物料定位組件3193包括三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的定位軸31930，定位軸31930均垂直安裝在供料板319上，定位軸31930以頂升孔3192的圓心為中心，沿物料的外徑呈等邊三角形狀排列；

如圖7-9所示，頂升裝置4包括豎直向下安裝在機(jī)架1下端的一側(cè)壁上的頂升裝置固定板41，頂升裝置固定板41的外側(cè)面上安裝有與之垂直的伺服馬達(dá)安裝板42，伺服馬達(dá)安裝板42上安裝有與之垂直伺服馬達(dá)43，伺服馬達(dá)43的輸出軸穿過伺服馬達(dá)安裝板42后套裝有驅(qū)動同步帶輪；頂升裝置固定板41上位于伺服馬達(dá)43的一側(cè)上下安裝有滑臺模組44，滑臺模組44的轉(zhuǎn)動軸44-1的驅(qū)動端穿過伺服馬達(dá)安裝板42后套裝有從動同步帶輪44-2，伺服馬達(dá)43的同步帶輪和從動同步帶輪44-2通過皮帶連接；頂升裝置固定板41上還安裝有能夠?qū)⑺欧R達(dá)43的輸出軸和轉(zhuǎn)動軸44-1的驅(qū)動端罩住的防護(hù)罩45；頂升裝置固定板41上位于伺服馬達(dá)43和滑臺模組44之間安裝有位置傳感器安裝板46，該裝置還包括：位置傳感器a47和位置傳感器b48；位置傳感器安裝板46上設(shè)有能夠使位置傳感器a47和位置傳感器b48上下滑動的位置傳感器滑槽，位置傳感器a47和位置傳感器b48安裝于位置傳感器安裝板46的位置傳感器滑槽內(nèi)；滑臺模組44的滑塊上安裝有位置感應(yīng)片49，滑臺模組44的滑塊上還安裝有豎向頂升板410，豎向頂升板410上安裝有與之垂直的橫向頂升板411，橫向頂升板411的上端面安裝有與之垂直的頂升桿412，頂升桿412的頂部安裝有頂盤413，頂盤413的直徑與頂升孔3192的孔徑相同，頂盤413與頂升孔3192的位置相對應(yīng)。

使用時(shí)，操作人員將裝滿工件的供料板319對應(yīng)定位銷317的位置安裝在驅(qū)動圓盤316上，伺服馬達(dá)43驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸44-1帶動滑臺模組44上下運(yùn)動，從而帶動頂升桿 412帶動頂盤413穿過頂升孔3192,將物料向上頂起，當(dāng)產(chǎn)品到位后，位置傳感器 a47、位置傳感器b48和位置感應(yīng)片49會傳達(dá)信息，系統(tǒng)會自動控制頂升裝置4停止工作，當(dāng)自動取料機(jī)械手取走當(dāng)前產(chǎn)品后，頂升裝置4再次頂出產(chǎn)品，直至當(dāng)前列所有的產(chǎn)品被機(jī)械手取走，頂升桿412復(fù)位，并循環(huán)做上下運(yùn)動，當(dāng)供料板319上這一列的物料被推送完畢時(shí)，頂升氣缸32和旋轉(zhuǎn)氣缸313同時(shí)工作，頂升氣缸32帶動供料板319向上運(yùn)動，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸313驅(qū)動驅(qū)動套310帶動供料板319轉(zhuǎn)動60°角，此時(shí)，供料板319完全脫離定位銷317和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動銷318，并在空中做平面60°角轉(zhuǎn)動，當(dāng)供料板319再次落到驅(qū)動圓盤316上時(shí)，供料板319已經(jīng)變換了角度，此時(shí)下一個(gè)頂升孔3192的位置與頂盤413的位置對應(yīng)，伺服馬達(dá)43驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸44-1帶動滑臺模組44上下運(yùn)動，從而帶動頂升桿412帶動頂盤413穿過頂升孔3192,將物料向上頂起，做往復(fù)循環(huán)運(yùn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)供料裝置3旋轉(zhuǎn)到空位檢測時(shí)，系統(tǒng)給出補(bǔ)料信號，由操作人員對供料板319補(bǔ)料。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：該供料機(jī)根據(jù)產(chǎn)品特征制作，能夠有效的定位零件，防止放錯(cuò)；該供料機(jī)能夠自動識別物料有無，當(dāng)物料用完或出現(xiàn)異常時(shí)能夠報(bào)警提醒，操作安全性高；該供料機(jī)能夠有效減少人員配置，減輕工人勞動強(qiáng)度，大幅度提高生產(chǎn)效率，并且該供料機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低廉，能夠有效減少生產(chǎn)成本。

以上所述僅為實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型創(chuàng)造，凡在本實(shí)用新型創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍。