本實用新型涉及一種傳送設(shè)備，具體涉及一種軸承套輸送裝置。

背景技術(shù)：

軸承套是軸承組裝、加工過程中的重要部件，現(xiàn)有技術(shù)的軸承套輸送裝置，主要采用單軸機(jī)械手輸送，入料區(qū)機(jī)械手在入料區(qū)等待上一工位的軸承套，上一工位的軸承套將產(chǎn)品送至入料區(qū)機(jī)械手的抓夾，然后通過絲桿驅(qū)動機(jī)械手，將軸承套輸送至出料區(qū)的等待平臺，之后入料區(qū)機(jī)械手回到入料區(qū)等待上一工位輸送軸承套，此時出料區(qū)工位的升降平臺由氣缸推動上升，上升到位后，出料區(qū)機(jī)械手進(jìn)行抓取，將軸承套移動至下一工位。上述軸承套輸送裝置存在以下缺陷：1、輸送裝置只能將入料區(qū)的軸承套抓取至出料區(qū)，等待下一工位抓取，中間無法儲料，輸送效率低。2、出料區(qū)的升降平臺上升時，入料區(qū)機(jī)械手必須回到入料區(qū)，否則升降平臺會與入料區(qū)機(jī)械手相撞。3、入料區(qū)機(jī)械手與出料區(qū)機(jī)械手必須相互避讓，否則會發(fā)生干涉。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種軸承套輸送裝置，它可以解決現(xiàn)有技術(shù)中軸承套輸送裝置輸送效率低、抓取裝置之間容易相互干涉的問題。為此，本實用新型還要提供一種軸承套輸送裝置。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

本實用新型提供一種軸承套輸送裝置，用于輸送軸承套，包括輸送平臺、主動軸、從動軸及頂料機(jī)構(gòu)，所述主動軸及從動軸設(shè)于所述輸送平臺的兩端，所述輸送平臺上沿主動軸至從動軸的方向依次設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)，所述輸送平臺包括復(fù)數(shù)個平行設(shè)置的輸送帶，每兩個相鄰的輸送帶之間形成輸送間隙，所述頂料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述定位機(jī)構(gòu)的下方；

所述定位機(jī)構(gòu)包括第一定位機(jī)構(gòu)及第二定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)于擋料機(jī)構(gòu)與第二定位機(jī)構(gòu)之間，第一定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于輸送平臺兩側(cè)的第一定位片與第二定位片，第一定位片與第二定位片相對運動控制第一定位機(jī)構(gòu)的閉合與開啟。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一定位片與第二定位片分別連接第一推進(jìn)氣缸與第二推進(jìn)氣缸。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二定位機(jī)構(gòu)靠近第一定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有U形槽，所述第二定位機(jī)構(gòu)還設(shè)有復(fù)數(shù)個定位間隙，所述定位間隙與輸送間隙兩兩對應(yīng)，兩兩對應(yīng)的定位間隙與輸送間隙位于同一豎直平面內(nèi)，所述第一定位機(jī)構(gòu)閉合時與第二定位機(jī)構(gòu)相同。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述頂料機(jī)構(gòu)包括第一頂料機(jī)構(gòu)及第二頂料機(jī)構(gòu)，所述第一頂料機(jī)構(gòu)包括第一頂升平臺、第一頂升氣缸及第一頂升緩沖器，所述第一頂升平臺連接第一頂升氣缸及第一頂升緩沖器，所述第二頂料機(jī)構(gòu)包括第二頂升平臺、第二頂升氣缸及第二頂升緩沖器，所述第二頂升平臺連接第二頂升氣缸及第二頂升緩沖器。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一頂升平臺包括復(fù)數(shù)個頂升板，所述復(fù)數(shù)個頂升板兩兩平行，所述頂升板與輸送間隙兩兩對應(yīng)，兩兩對應(yīng)的頂升板與輸送間隙位于同一豎直平面內(nèi)，所述第二頂升平臺與第一頂升平臺相同。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述軸承套在輸送平臺上運動方向為主動軸的一端至從動軸的一端。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述擋料機(jī)構(gòu)包括擋料塊及擋料氣缸，所述擋料塊連接所述擋料氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的軸承套輸送裝置可以在輸送平臺上形成待料區(qū)，能夠穩(wěn)定的向定位機(jī)構(gòu)輸送物料，輸送平臺上設(shè)置有兩個定位機(jī)構(gòu)及兩個頂升機(jī)構(gòu)，提高了輸送平臺對軸承套的輸送效率，頂升機(jī)構(gòu)可以將產(chǎn)品從輸送臺上頂升至所需高度，且不影響機(jī)械手抓取，降低了軸承套輸送裝置的故障率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖與具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實用新型軸承套輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型軸承套輸送裝置的俯視圖；

圖3為本實用新型軸承套輸送裝置的主視圖；

圖4為本實用新型軸承套輸送裝置中頂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記具體說明如下：主動軸1、從動軸2、輸送平臺3、擋料機(jī)構(gòu)4、第一定位機(jī)構(gòu)5、第二定位機(jī)構(gòu)6、頂料機(jī)構(gòu)7、第一推進(jìn)氣缸8、第一頂料機(jī)構(gòu)9、第二頂料機(jī)構(gòu)10、第一頂升氣缸11、第二頂升氣缸12、第一頂升緩沖器13、第二頂升緩沖器14、輸送帶15、輸送間隙16、第一定位片17、第二定位片18、U形槽19、定位間隙20、第一頂升平臺21、第二頂升平臺22、頂升板23、擋料氣缸24、擋料塊25。（其中，第二推進(jìn)氣缸未在圖中示出）。

具體實施方式

如圖1所示，一種軸承套輸送裝置，包括輸送平臺1，輸送平臺3的兩端設(shè)有主動軸1及從動軸2，輸送平臺3沿主動軸1至從動軸2的方向依次設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)4、第一定位機(jī)構(gòu)5、第二定位機(jī)構(gòu)6、輸送平臺3的下方設(shè)有頂料機(jī)構(gòu)7。

如圖2所示，輸送平臺3包括6個輸送帶15，輸送帶15在主動軸1及傳動軸2的帶動下傳動，傳動方向為主動輪1至從動輪2的方向，每兩個相鄰的輸送帶15之間形成輸送間隙16，擋料機(jī)構(gòu)4包括擋料塊25以及連接擋料塊25的擋料氣缸24，第一定位機(jī)構(gòu)5包括設(shè)于輸送平臺3兩側(cè)的第一定位片17及第二定位片18，第一定位片17與第二定位片18相對運動控制第一定位機(jī)構(gòu)5的閉合與開啟，第一定位機(jī)構(gòu)5閉合時與第二定位機(jī)構(gòu)6相同，第二定位機(jī)構(gòu)6靠近第一定位機(jī)構(gòu)5的一側(cè)設(shè)有U形槽19，第二定位機(jī)構(gòu)6上設(shè)有5個定位間隙20，定位間隙20與輸送間隙16兩兩對應(yīng)，兩兩對應(yīng)的定位間隙20與輸送間隙16位于同一豎直平面內(nèi)。

如圖3及圖4所示，第一定位片17與第二定位片18分別連接第一推進(jìn)氣缸8與第二推進(jìn)氣缸，頂料機(jī)構(gòu)7包括第一頂料機(jī)構(gòu)9及第二頂料機(jī)構(gòu)10，第一頂料機(jī)構(gòu)9包括第一頂升平臺21、第一頂升氣缸11及第一頂升緩沖器13，第一頂升平臺21連接第一頂升氣缸11及第一頂升緩沖器13，第二頂料機(jī)構(gòu)10包括第二頂升平臺22、第二頂升氣缸12及第二頂升緩沖器14，第二頂升平臺22連接第二頂升氣缸12及第二頂升緩沖器14。第一頂升平臺21包括5個頂升板23，頂升板23兩兩平行，頂升板23與輸送間隙16兩兩對應(yīng)，兩兩對應(yīng)的頂升板23與輸送間隙16位于同一豎直平面內(nèi)，第二頂升平臺22與第一頂升平臺21相同。

工作過程：上一工位的軸承套被推移至輸送平臺3上，輸送平臺3將軸承套輸送至擋料機(jī)構(gòu)4處，擋料機(jī)構(gòu)4對軸承套依次放行，第一個軸承套經(jīng)擋料機(jī)構(gòu)放行，移動至第二定位機(jī)構(gòu)6處時，第二頂料機(jī)構(gòu)10上升將第二定位機(jī)構(gòu)6處的軸承套舉升，等待機(jī)械手的抓取，與此同時，第一擋料機(jī)構(gòu)5閉合，擋料機(jī)構(gòu)4將第二個軸承套放行，第二個軸承套移動至第一定位機(jī)構(gòu)5處，緊接著，第一頂料機(jī)構(gòu)9上升將第一定位機(jī)構(gòu)5處的軸承套舉升，等待機(jī)械手抓取。第一定位機(jī)構(gòu)5與第二定位機(jī)構(gòu)6處的軸承套抓取動作完成后，第一定位機(jī)構(gòu)5打開，擋料機(jī)構(gòu)4對下一批軸承套進(jìn)行放行，進(jìn)入下一批軸承套的抓取。

以上應(yīng)用了具體個例對本實用新型進(jìn)行闡述，只是用于幫助理解本實用新型，并不用以限制本實用新型。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。