本實用新型涉及一種自動化送料裝置，尤其涉及一種物料框循環(huán)儲存送料裝置。

背景技術(shù)：

在一些自動化的設(shè)備運行中，對于板狀的物料，一般采用人工將物料框放到到自動化的設(shè)備的送料端，然后機械手抓取單個的物料進行后續(xù)的操作。但是這樣，等這一框物料用完，就必須人工更換一框物料才能連續(xù)操作，否者就出現(xiàn)斷料的現(xiàn)象，影響效率。另外，這樣的操作方式，必須要一個人盯著物料框的情況，一旦沒有物料，就要更換，成本較高，而且容易遺忘。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上技術(shù)問題，本實用新型提供了一種物料框循環(huán)儲存送料裝置，其實現(xiàn)物料框的循環(huán)移動自動輸送到上料位，而且可以一次儲存多個物料框，物料的儲存量大，一次上料就可以滿足長時間的自動化生產(chǎn)需要。

一種物料框循環(huán)儲存送料裝置，其包括依次排列的物料框水平傳輸機構(gòu)和物料框上下升降機構(gòu)，所述物料框水平傳輸機構(gòu)包括上層水平傳輸臺和下層水平傳輸臺；所述物料框上下升降機構(gòu)包括上層傳輸臺、下層傳輸臺和上下升降構(gòu)件，所述上層水平傳輸臺的高度與上層傳輸臺相同，所述下層水平傳輸臺與下層傳輸臺的高度相同；物料框通過上層水平傳輸臺傳送到上層傳輸臺，然后通過上下升降構(gòu)件傳送到下層傳輸臺，再通過下層傳輸臺傳送到下層水平傳輸臺。

采用此技術(shù)方案，生產(chǎn)時，將物料框放置在物料框水平傳輸機構(gòu)的上層水平傳輸臺上，物料框通過上層水平傳輸臺傳輸?shù)缴蠈觽鬏斉_，機械手就可以從上層傳輸臺上的物料框中抓取物料，等該物料框的物料用完后，啟動上下升降構(gòu)件，物料框通過上下升降構(gòu)件傳送到下層傳輸臺，然后傳輸?shù)较聦铀絺鬏斉_，儲存物料框，操作人員拿走物料框可以再裝載物料。同時，當物料框通過上下升降構(gòu)件傳送到下層傳輸臺時，上層水平傳輸臺中后續(xù)的物料框依次傳送到上層傳輸臺，供給機械手拿取物料。另外，也可以反過來將空的物料框從下層水平傳輸臺，經(jīng)過下層傳輸臺、上下升降構(gòu)件、上層傳輸臺傳輸?shù)缴蠈铀絺鬏斉_，然后輸送到物料框的裝載平臺上，一起回收。

作為本實用新型的進一步改進，所述上層水平傳輸臺包括位于左右兩側(cè)的驅(qū)動滾輪、從動滾輪、驅(qū)動軸和驅(qū)動電機，所述左右兩側(cè)的驅(qū)動滾輪與驅(qū)動軸連接，所述驅(qū)動軸與驅(qū)動電機連接，每側(cè)的從動滾輪通過皮帶或鏈條與驅(qū)動滾輪連接，所述驅(qū)動電機驅(qū)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，從而帶動位于上層水平傳輸臺上的物料框水平移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述物料框上下升降機構(gòu)包括上下升降機架，所述上層傳輸臺包括位于左右兩側(cè)的水平伸縮滾輪機構(gòu)，所述水平伸縮滾輪組機構(gòu)包括支撐座，所述支撐座上設(shè)有傳動滾輪和輔助傳動滾輪，所述傳動滾輪和輔助傳動滾輪通過皮帶或鏈條連接；所述支撐座的下方設(shè)有滑塊，所述上下升降機架上設(shè)有水平的滑軌，所述滑塊與滑軌相互配合；所述水平伸縮滾輪機構(gòu)還包括位于上下升降機架上的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的輸出端連接有氣缸連接塊，所述支撐座的下方通過鉸鏈杠桿與氣缸連接塊活動連接，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動氣缸連接塊上下移動，從而通過鉸鏈杠桿帶動支撐座以及其上的傳動滾輪和輔助傳動滾輪一起沿著滑軌在上層傳輸臺的兩側(cè)水平伸縮，使物料框在上層傳輸臺或下層傳輸臺與上下升降構(gòu)件之間轉(zhuǎn)移。

優(yōu)選的，所述支撐座上設(shè)有傳動滾輪和動力銜接裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳動滾輪通過皮帶或鏈條與位于同一側(cè)的從動滾輪連接，所述從動滾輪轉(zhuǎn)動帶動傳動滾輪轉(zhuǎn)動，從而帶動輔助傳動滾輪轉(zhuǎn)動，帶動物料框水平移動。采用此技術(shù)方案，通過物料框水平傳輸機構(gòu)的從動滾輪帶動物料框上下升降機構(gòu)上的傳動滾輪的轉(zhuǎn)動，使物料框水平傳輸機構(gòu)與物料框上下升降機構(gòu)的傳輸速度一致，而且節(jié)省電機，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單。

作為本實用新型的進一步改進，所述下層水平傳輸臺和下層傳輸臺為滾筒輸送機構(gòu)。采用現(xiàn)有技術(shù)的滾筒輸送機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳動滾輪通過齒輪傳動帶動傳動滾輪轉(zhuǎn)動。

作為本實用新型的進一步改進，所述上下升降機架的前后兩側(cè)邊均設(shè)有上下升降構(gòu)件，所述上下升降構(gòu)件連接設(shè)有支撐架，所述支撐架位于所述水平伸縮滾輪組機構(gòu)的一側(cè)，所述傳動滾輪和輔助傳動滾輪向外縮回后，物料框落在支撐架上，所述上下升降構(gòu)件帶動支撐架上下移動，從而帶動物料框上下移動。采用此技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了將物料框從水平傳輸變?yōu)樯舷聜鬏敗?/p>

作為本實用新型的進一步改進，所述上下升降構(gòu)件包括主動輪、從動輪、上下升降驅(qū)動電機、皮帶或鏈條，所述主動輪與上下升降驅(qū)動電機連接，所述皮帶或鏈條環(huán)繞在主動輪、從動輪之間，所述支撐架與皮帶或鏈條連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述物料框水平傳輸機構(gòu)在與物料框上下升降機構(gòu)相對的外側(cè)設(shè)有自動上料機構(gòu)，所述自動上料機構(gòu)的上部與上層水平傳輸臺的驅(qū)動滾輪、從動滾輪的頂部齊平，所述自動上料機構(gòu)包括掛鉤和上料豎直驅(qū)動氣缸，所述上料豎直驅(qū)動氣缸通過氣缸連接板與掛鉤連接，所述上料豎直驅(qū)動氣缸驅(qū)動氣缸連接板帶動掛鉤向上移動，從而帶動掛在掛鉤上的上料車向上移動，當上料車上的物料框的底部到達與上層水平傳輸臺的齊平時候，將物料框移入上層水平傳輸臺實現(xiàn)上料。

作為本實用新型的進一步改進，在所述上層水平傳輸臺上，所述驅(qū)動滾輪位于中部，所述從動滾輪位于兩側(cè)；所述自動上料機構(gòu)的上部位于所述上層水平傳輸臺一端的左側(cè)的從動滾輪和右側(cè)的從動滾輪之間，所述上料豎直驅(qū)動氣缸驅(qū)動氣缸連接板帶動掛鉤向上移動，從而帶動掛在掛鉤上的上料車向上移動，當上料車上的物料框的底部兩側(cè)搭接在所述上層水平傳輸臺左右兩側(cè)的從動滾輪上時，從動滾輪帶動物料框向前移動，完成上料。

作為本實用新型的進一步改進，所述自動上料機構(gòu)包括超外側(cè)伸出的感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)與上料豎直驅(qū)動氣缸電連接。采用此技術(shù)方案，當感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到有待上料車掛入掛鉤時，啟動上料豎直驅(qū)動氣缸，將上料車上升，使上料車上的物料框的底部兩側(cè)搭接在所述上層水平傳輸臺左右兩側(cè)的從動滾輪上時，從動滾輪帶動物料框向前移動，完成上料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

第一，采用本實用新型的技術(shù)方案，可以儲存多個物料框，并且可以實現(xiàn)物料框的循環(huán)移動并自動輸送到上料位，物料的儲存量大，一次可以上多個物料框，物料就可以滿足長時間的自動化生產(chǎn)需要。

第二，采用本實用新型的技術(shù)方案，可以用上料車整車上物料框，減輕人工勞動強度，使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的一種物料框循環(huán)儲存送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例1的水平伸縮滾輪機構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型實施例1的物料框上下升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型實施例2的一種物料框循環(huán)儲存送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型實施例2的包含自動上料機構(gòu)的一種物料框循環(huán)儲存送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的較優(yōu)的實施例作進一步的詳細說明。

如圖1~圖3所示，一種物料框循環(huán)儲存送料裝置，其包括依次排列的物料框水平傳輸機構(gòu)1和物料框上下升降機構(gòu)2，所述物料框水平傳輸機構(gòu)1包括上層水平傳輸臺11和下層水平傳輸臺12；所述物料框上下升降機構(gòu)2包括上層傳輸臺21、下層傳輸臺22和上下升降構(gòu)件23，所述上層水平傳輸臺11的高度與上層傳輸臺21相同，所述下層水平傳輸臺12與下層傳輸臺22的高度相同；物料框4通過上層水平傳輸臺11傳送到上層傳輸臺21，然后通過上下升降構(gòu)件23傳送到下層傳輸臺22，再通過下層傳輸臺22傳送到下層水平傳輸臺12。

如圖1~圖3所示，所述上層水平傳輸臺11包括位于左右兩側(cè)的驅(qū)動滾輪100、從動滾輪101、驅(qū)動軸102和驅(qū)動電機103，所述左右兩側(cè)的驅(qū)動滾輪100與驅(qū)動軸102連接，所述驅(qū)動軸102與驅(qū)動電機103連接，每側(cè)的從動滾輪101通過皮帶或鏈條與驅(qū)動滾輪100連接，所述驅(qū)動電機103驅(qū)動驅(qū)動軸102轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動滾輪100轉(zhuǎn)動，從而帶動位于上層水平傳輸臺11上的物料框4水平移動。

如圖1~圖2所示，所述物料框上下升降機構(gòu)2包括上下升降機架24，所述上層傳輸臺21包括位于左右兩側(cè)的水平伸縮滾輪機構(gòu)，所述水平伸縮滾輪組機構(gòu)包括支撐座200，所述支撐座200上設(shè)有傳動輪201和輔助傳動輪202，所述傳動滾輪201和輔助傳動滾輪202通過皮帶或鏈條連接；所述支撐座200的下方設(shè)有滑塊203，所述上下升降機架24上設(shè)有水平的滑軌241，所述滑塊203與滑軌241相互配合；所述水平伸縮滾輪機構(gòu)還包括位于上下升降機架24上的驅(qū)動氣缸204，所述驅(qū)動氣缸204的輸出端連接有氣缸連接塊205，所述支撐座200的下方通過鉸鏈杠桿206與氣缸連接塊205活動連接，所述驅(qū)動氣缸204驅(qū)動氣缸連接塊205上下移動，從而通過鉸鏈杠桿206帶動支撐座200以及其上的傳動滾輪201和輔助傳動滾輪202一起沿著滑軌241在上層傳輸臺21的兩側(cè)水平伸縮，使物料框4在上層傳輸臺21或下層傳輸臺22與上下升降構(gòu)件23之間轉(zhuǎn)移。

如圖1~圖2所示，所述傳動滾輪201通過皮帶或鏈條與位于同一側(cè)的從動滾輪101連接，所述從動滾輪101轉(zhuǎn)動帶動傳動滾輪201轉(zhuǎn)動，從而帶動輔助傳動滾輪202轉(zhuǎn)動，帶動物料框4水平移動。采用此技術(shù)方案，通過物料框水平傳輸機構(gòu)1的從動滾輪101帶動物料框上下升降機構(gòu)2上的傳動滾輪201的轉(zhuǎn)動，使物料框水平傳輸機構(gòu)1與物料框上下升降機構(gòu)2的傳輸速度一致，而且節(jié)省電機，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單。所述傳動滾輪201通過齒輪207傳動帶動傳動滾輪201轉(zhuǎn)動。

如圖1~圖3所示，所述上下升降機架24的前后兩側(cè)邊均設(shè)有上下升降構(gòu)件23，所述上下升降構(gòu)件23連接設(shè)有支撐架300，所述支撐架300位于所述水平伸縮滾輪組機構(gòu)的一側(cè)，所述傳動滾輪201和輔助傳動滾輪202向外縮回后，物料框4落在支撐架300上，所述上下升降構(gòu)件23帶動支撐架300上下移動，從而帶動物料框4上下移動。這樣實現(xiàn)了將物料框4從水平傳輸變?yōu)樯舷聜鬏敗Ｋ錾舷律禈?gòu)件23包括主動輪301、從動輪302、上下升降驅(qū)動電機303、皮帶304或鏈條，所述主動輪301與上下升降驅(qū)動電機303連接，所述皮帶304或鏈條環(huán)繞在主動輪301、從動輪302之間，所述支撐架300與皮帶304或鏈條連接。

如圖1所示，所述下層水平傳輸臺12和下層傳輸臺22為滾筒輸送機構(gòu)。采用現(xiàn)有技術(shù)的滾筒輸送機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

采用此技術(shù)方案，生產(chǎn)時，將物料框4放置在物料框水平傳輸機構(gòu)1的上層水平傳輸臺11上，物料框通過上層水平傳輸臺11傳輸?shù)缴蠈觽鬏斉_21，機械手就可以從上層傳輸臺21上的物料框4中抓取物料，等該物料框4的物料用完后，啟動上下升降構(gòu)件23，物料框4通過上下升降構(gòu)件23傳送到下層傳輸臺22，然后傳輸?shù)较聦铀絺鬏斉_12，儲存物料框4，操作人員拿走物料框4可以再裝載物料。同時，當物料框4通過上下升降構(gòu)件23傳送到下層傳輸臺22時，上層水平傳輸臺11中后續(xù)的物料框4依次傳送到上層傳輸臺21，供給機械手拿取物料。另外，也可以反過來將空的物料框4從下層水平傳輸臺12，經(jīng)過下層傳輸臺22、上下升降構(gòu)件23、上層傳輸臺21傳輸?shù)缴蠈铀絺鬏斉_11，然后輸送到物料框4的裝載平臺上，一起回收。

實施例2

在實施例1的基礎(chǔ)上，如圖4~圖5所示，所述物料框水平傳輸機構(gòu)1在與物料框上下升降機構(gòu)2相對的外側(cè)設(shè)有自動上料機構(gòu)3，所述自動上料機構(gòu)3的上部與上層水平傳輸臺11的驅(qū)動滾輪100、從動滾輪101的頂部齊平，所述自動上料機構(gòu)3包括掛鉤31和上料豎直驅(qū)動氣缸32，所述上料豎直驅(qū)動氣缸32通過氣缸連接板33與掛鉤31連接，所述上料豎直驅(qū)動氣缸32驅(qū)動氣缸連接板33帶動掛鉤31向上移動，從而帶動掛在掛鉤31上的上料車5向上移動，當上料車5上的物料框4的底部到達與上層水平傳輸臺11的齊平時候，將物料框4移入上層水平傳輸臺11實現(xiàn)上料。

如圖4~圖5所示，在所述上層水平傳輸臺11上，所述驅(qū)動滾輪100位于中部，所述從動滾輪101位于兩側(cè)；所述自動上料機構(gòu)3的上部位于所述上層水平傳輸臺11一端的左側(cè)的從動滾輪101和右側(cè)的從動滾輪101之間，所述上料豎直驅(qū)動氣缸32驅(qū)動氣缸連接板33帶動掛鉤31向上移動，從而帶動掛在掛鉤31上的上料車5向上移動，當上料車5上的物料框4的底部兩側(cè)搭接在所述上層水平傳輸臺11左右兩側(cè)的從動滾輪101上時，從動滾輪101的轉(zhuǎn)動帶動物料框4向前移動，完成上料。

優(yōu)選的，如圖4~圖5所示，所述自動上料機構(gòu)3包括超外側(cè)伸出的感應(yīng)開關(guān)34，所述感應(yīng)開關(guān)34與上料豎直驅(qū)動氣缸32電連接。采用此技術(shù)方案，當感應(yīng)開關(guān)34感應(yīng)到有待上料車5掛入掛鉤31時，啟動上料豎直驅(qū)動氣缸32，將上料車5上升，使上料車5上的物料框4的底部兩側(cè)搭接在所述上層水平傳輸臺11左右兩側(cè)的從動滾輪101上時，從動滾輪101帶動物料框4向前移動，完成上料。

以上所述之具體實施方式為本實用新型的較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的具體實施范圍，本實用新型的范圍包括并不限于本具體實施方式，凡依照本實用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。