1.一種物料框循環(huán)儲存送料裝置,其特征在于:其包括依次排列的物料框水平傳輸機(jī)構(gòu)(1)和物料框上下升降機(jī)構(gòu)(2),所述物料框水平傳輸機(jī)構(gòu)(1)包括上層水平傳輸臺(11)和下層水平傳輸臺(12);所述物料框上下升降機(jī)構(gòu)(2)包括上層傳輸臺(21)、下層傳輸臺(22)和上下升降構(gòu)件(23),所述上層水平傳輸臺(11)的高度與上層傳輸臺(21)相同,所述下層水平傳輸臺(12)與下層傳輸臺(22)的高度相同;物料框(4)通過上層水平傳輸臺(11)傳送到上層傳輸臺(21),然后通過上下升降構(gòu)件(23)傳送到下層傳輸臺(22),再通過下層傳輸臺(22)傳送到下層水平傳輸臺(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料框循環(huán)儲存送料裝置,其特征在于:所述上層水平傳輸臺(11)包括位于左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)滾輪(100)、從動(dòng)滾輪(101)、驅(qū)動(dòng)軸(102)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103),所述左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)滾輪(100)與驅(qū)動(dòng)軸(102)連接,所述驅(qū)動(dòng)軸(102)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103)連接,每側(cè)的從動(dòng)滾輪(101)通過皮帶或鏈條與驅(qū)動(dòng)滾輪(100)連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(102)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪(100)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)位于上層水平傳輸臺(11)上的物料框(4)水平移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料框循環(huán)儲存送料裝置,其特征在于:所述物料框上下升降機(jī)構(gòu)(2)包括上下升降機(jī)架(24),所述上層傳輸臺(21)包括位于左右兩側(cè)的水平伸縮滾輪機(jī)構(gòu),所述水平伸縮滾輪組機(jī)構(gòu)包括支撐座(200),所述支撐座(200)上設(shè)有傳動(dòng)滾輪(201)和輔助傳動(dòng)滾輪(202),所述傳動(dòng)滾輪(201)和輔助傳動(dòng)滾輪(202)通過皮帶或鏈條連接;所述支撐座(200)的下方設(shè)有滑塊(203),所述上下升降機(jī)架(24)上設(shè)有水平的滑軌(241),所述滑塊(203)與滑軌(241)相互配合;所述水平伸縮滾輪機(jī)構(gòu)還包括位于上下升降機(jī)架(24)上的驅(qū)動(dòng)氣缸(204),所述驅(qū)動(dòng)氣缸(204)的輸出端連接有氣缸連接塊(205),所述支撐座(200)的下方通過鉸鏈杠桿(206)與氣缸連接塊(205)活動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)氣缸(204)驅(qū)動(dòng)氣缸連接塊(205)上下移動(dòng),從而通過鉸鏈杠桿(206)帶動(dòng)支撐座(200)以及其上的傳動(dòng)滾輪(201)和輔助傳動(dòng)滾輪(202)一起沿著滑軌(241)在上層傳輸臺(21)的兩側(cè)水平伸縮,使物料框(4)在上層傳輸臺(21)或下層傳輸臺(22)與上下升降構(gòu)件(23)之間轉(zhuǎn)移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料框循環(huán)儲存送料裝置,其特征在于:所述傳動(dòng)滾輪(201)通過皮帶或鏈條與位于同一側(cè)的從動(dòng)滾輪(101)連接,所述從動(dòng)滾輪(101)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)滾輪(201)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)輔助傳動(dòng)滾輪(202)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)物料框(4)水平移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料框循環(huán)儲存送料裝置,其特征在于:所述下層水平傳輸臺(12)和下層傳輸臺(22)為滾筒輸送機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料框循環(huán)儲存送料裝置,其特征在于:所述上下升降機(jī)架(24)的前后兩側(cè)邊均設(shè)有上下升降構(gòu)件(23),所述上下升降構(gòu)件(23)連接設(shè)有支撐架(300),所述支撐架(300)位于所述水平伸縮滾輪組機(jī)構(gòu)的一側(cè),所述傳動(dòng)滾輪(201)和輔助傳動(dòng)滾輪(202)向外縮回后,物料框(4)落在支撐架(300)上,所述上下升降構(gòu)件(23)帶動(dòng)支撐架(300)上下移動(dòng),從而帶動(dòng)物料框(4)上下移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料框循環(huán)儲存送料裝置,其特征在于:所述上下升降構(gòu)件(23)包括主動(dòng)輪(301)、從動(dòng)輪(302)、上下升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(303)、皮帶(304)或鏈條,所述主動(dòng)輪(301)與上下升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(303)連接,所述皮帶(304)或鏈條環(huán)繞在主動(dòng)輪(301)、從動(dòng)輪(302)之間,所述支撐架(300)與皮帶(304)或鏈條連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料框循環(huán)儲存送料裝置,其特征在于:所述物料框水平傳輸機(jī)構(gòu)(1)在與物料框上下升降機(jī)構(gòu)(2)相對的外側(cè)設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(3),所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(3)的上部與上層水平傳輸臺(11)的驅(qū)動(dòng)滾輪(100)、從動(dòng)滾輪(101)的頂部齊平,所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(3)包括掛鉤(31)和上料豎直驅(qū)動(dòng)氣缸(32),所述上料豎直驅(qū)動(dòng)氣缸(32)通過氣缸連接板(33)與掛鉤(31)連接,所述上料豎直驅(qū)動(dòng)氣缸(32)驅(qū)動(dòng)氣缸連接板(33)帶動(dòng)掛鉤(31)向上移動(dòng),從而帶動(dòng)掛在掛鉤(31)上的上料車(5)向上移動(dòng),當(dāng)上料車(5)上的物料框(4)的底部到達(dá)與上層水平傳輸臺(11)的齊平時(shí)候,將物料框(4)移入上層水平傳輸臺(11)實(shí)現(xiàn)上料。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料框循環(huán)儲存送料裝置,其特征在于:在所述上層水平傳輸臺(11)上,所述驅(qū)動(dòng)滾輪(100)位于中部,所述從動(dòng)滾輪(101)位于兩側(cè);所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(3)的上部位于所述上層水平傳輸臺(11)一端的左側(cè)的從動(dòng)滾輪(101)和右側(cè)的從動(dòng)滾輪(101)之間,所述上料豎直驅(qū)動(dòng)氣缸(32)驅(qū)動(dòng)氣缸連接板(33)帶動(dòng)掛鉤(31)向上移動(dòng),從而帶動(dòng)掛在掛鉤(31)上的上料車(5)向上移動(dòng),當(dāng)上料車(5)上的物料框(4)的底部兩側(cè)搭接在所述上層水平傳輸臺(11)左右兩側(cè)的從動(dòng)滾輪(101)上時(shí),從動(dòng)滾輪(101)帶動(dòng)物料框(4)向前移動(dòng),完成上料。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料框循環(huán)儲存送料裝置,其特征在于:所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(3)包括超外側(cè)伸出的感應(yīng)開關(guān)(34),所述感應(yīng)開關(guān)(34)與上料豎直驅(qū)動(dòng)氣缸(32)電連接。