本實(shí)用新型涉及分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分離給補(bǔ)裝置，主要適用于紙盒包裝的物品，體型不大、并且有多個(gè)品種，在外型上相關(guān)也不大的盒裝物包裝，比如醫(yī)藥中的各種膠囊的包裝盒。

背景技術(shù)：

為了便于分揀，并借助重力進(jìn)行補(bǔ)給，需要將盒裝物按要求進(jìn)行堆疊，而盒裝物品的大包裝（輸送時(shí)所用包裝）一般都是排成了行與例的方式，不便分揀。

現(xiàn)有設(shè)備中一種是采用夾板和閘門利用物品自重被動(dòng)下滑從而起到分離給補(bǔ)過程，這種機(jī)構(gòu)完全依賴物品自重存在很多不可控因素，故障率較高；另外一種是采用兩個(gè)氣缸垂直布置，從而起到側(cè)推和給補(bǔ)過程，此結(jié)構(gòu)安裝空間較大，比較浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、主動(dòng)可控、有效的分離給補(bǔ)裝置，這種結(jié)構(gòu)是將包裝物的一個(gè)長(zhǎng)行中的多列分開，以便進(jìn)行單物料的堆高，能有效解決減少安裝工時(shí)，便于調(diào)節(jié)，提高設(shè)備設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用，具體技術(shù)方案如下：

一種分離給補(bǔ)裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)以及位于支撐機(jī)構(gòu)上的兩側(cè)倉(cāng)位側(cè)機(jī)架，一側(cè)倉(cāng)位側(cè)機(jī)架上設(shè)置有側(cè)推分離機(jī)構(gòu)，另一側(cè)倉(cāng)位側(cè)機(jī)架上設(shè)置有給補(bǔ)機(jī)構(gòu)，側(cè)推分離機(jī)構(gòu)用于將物品側(cè)推至另一側(cè)倉(cāng)位側(cè)機(jī)架上，通過給補(bǔ)機(jī)構(gòu)對(duì)物品推動(dòng)給補(bǔ)。

進(jìn)一步地，所述側(cè)推分離機(jī)構(gòu)包括側(cè)推擺板和側(cè)推氣缸，該側(cè)推擺板的一端與倉(cāng)位側(cè)機(jī)架水平鉸接，側(cè)推擺板的另一端與側(cè)推氣缸的活塞桿鉸接，所述側(cè)推氣缸通過氣缸座與支撐機(jī)構(gòu)鉸接。

所述側(cè)推擺板包括擺板、轉(zhuǎn)軸和銷軸支架，該擺板上形成有用于安裝轉(zhuǎn)軸的中間折彎，擺板前端形成有用于阻擋物品運(yùn)動(dòng)的折彎擋板，擺板后端用于安裝銷軸支架。

所述折彎擋板與中間折彎之間形成有斜度折彎。

所述折彎擋板與擺板的主體部分方向垂直。

所述擺板用于安裝銷軸支架的位置處形成有側(cè)推折彎面，該側(cè)推折彎面到中間折彎的距離大于中間折彎到折彎擋板的距離。

進(jìn)一步地，所述給補(bǔ)機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、給補(bǔ)推架和給補(bǔ)氣缸，該直線導(dǎo)軌沿物品給補(bǔ)方向布置在倉(cāng)位側(cè)機(jī)架的內(nèi)壁上，所述給補(bǔ)氣缸能夠推動(dòng)給補(bǔ)推架沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

所述給補(bǔ)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在倉(cāng)位側(cè)機(jī)架內(nèi)壁上的導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿與直線導(dǎo)軌平行布置。

所述給補(bǔ)氣缸通過浮動(dòng)接頭與給補(bǔ)推架連接。

進(jìn)一步地，所述支撐機(jī)構(gòu)包括輥筒、用于安裝輥筒的安裝支架以及電機(jī)傳動(dòng)部件，該電機(jī)傳動(dòng)部件通過多楔帶與輥筒傳動(dòng)連接。

所述側(cè)推擺板通過側(cè)推氣缸的推動(dòng)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，從而推動(dòng)物品移動(dòng)；再通過給補(bǔ)氣缸動(dòng)作帶動(dòng)給補(bǔ)推架推動(dòng)物品進(jìn)入下個(gè)環(huán)節(jié)；在整個(gè)過程中下端的輥筒在電機(jī)傳動(dòng)部件的傳動(dòng)下一直轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減輕了給補(bǔ)氣缸的工作推力。

由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型中側(cè)推擺板構(gòu)成的分離結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝，分離給補(bǔ)過程均為主動(dòng)、可控過程，能有效的達(dá)到預(yù)期效果，從而降低故障率，提高整體工作效率，減輕了人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型中側(cè)推擺板的軸測(cè)圖；

圖4為本實(shí)用新型中側(cè)推擺板的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖一；

圖6為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖二；

圖7為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖三。

圖中：10、支撐機(jī)構(gòu)，11、輥筒，12、安裝支架，13、電機(jī)傳動(dòng)部件，14、多楔帶，20、倉(cāng)位側(cè)機(jī)架，30、側(cè)推分離機(jī)構(gòu)，31、側(cè)推擺板，311、擺板，312、轉(zhuǎn)軸，313、銷軸支架，314、中間折彎，315、折彎擋板，316、斜度折彎，317、側(cè)推折彎面， 32、側(cè)推氣缸，33、氣缸座，40、給補(bǔ)機(jī)構(gòu)，41、直線導(dǎo)軌，42、給補(bǔ)推架，43、給補(bǔ)氣缸，44、導(dǎo)桿，45、浮動(dòng)接頭，50、盒裝物品。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，在詳細(xì)說明本實(shí)用新型各實(shí)施例的技術(shù)方案前，對(duì)所涉及的名詞和術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋說明，在本說明書中，名稱相同或標(biāo)號(hào)相同的部件代表相似或相同的結(jié)構(gòu)，且僅限于示意的目的。

如圖1和2所示，所述分離給補(bǔ)裝置包括支撐機(jī)構(gòu)10、側(cè)推分離機(jī)構(gòu)30和給補(bǔ)機(jī)構(gòu)40，其中支撐機(jī)構(gòu)10包括輥筒11、用于安裝輥筒的安裝支架12以及電機(jī)傳動(dòng)部件13，該電機(jī)傳動(dòng)部件通過多楔帶14與輥筒傳動(dòng)連接，支撐機(jī)構(gòu)上平行布置有兩個(gè)倉(cāng)位側(cè)機(jī)架20，倉(cāng)位側(cè)機(jī)架的一端通過安裝橫梁51固定。側(cè)推分離機(jī)構(gòu)30安裝在其中一側(cè)倉(cāng)位側(cè)機(jī)架上，給補(bǔ)機(jī)構(gòu)40安裝在另一側(cè)倉(cāng)位側(cè)機(jī)架上，側(cè)推分離機(jī)構(gòu)用于將物品側(cè)推至另一側(cè)倉(cāng)位側(cè)機(jī)架上，通過給補(bǔ)機(jī)構(gòu)對(duì)物品推動(dòng)給補(bǔ)。

輥筒11通過安裝支架12安裝位于倉(cāng)位側(cè)機(jī)架下端，并利用多楔帶14通過電機(jī)傳動(dòng)部件13帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到輔助給補(bǔ)同時(shí)減輕給補(bǔ)機(jī)構(gòu)的工作推力。

所述側(cè)推分離機(jī)構(gòu)30包括側(cè)推擺板31和側(cè)推氣缸32，該側(cè)推擺板的一端與倉(cāng)位側(cè)機(jī)架水平鉸接，側(cè)推擺板的另一端與側(cè)推氣缸的活塞桿鉸接，所述側(cè)推氣缸通過氣缸座33與支撐機(jī)構(gòu)鉸接，通過側(cè)推氣缸動(dòng)作帶動(dòng)側(cè)推擺板擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的推移。

如圖3和4所示，側(cè)推擺板31包括擺板311、轉(zhuǎn)軸312和銷軸支架313，該擺板中間部分平直，兩端依次形成有折彎擋板315、斜度折彎316、中間折彎314和側(cè)推折彎面317，其中斜度折彎用于連接折彎擋板與中間折彎，可有效利用空間。

所述折彎擋板315位于擺板的前端，折彎擋板與擺板的主體部分方向垂直，用于阻擋物品的運(yùn)動(dòng)，從物品端面限制物品的位置。中間折彎314為近似90°折彎，用于焊接套筒，便于安裝轉(zhuǎn)軸312, 側(cè)推擺板的通過轉(zhuǎn)軸與倉(cāng)位側(cè)機(jī)架水平鉸接。

所述側(cè)推折彎面317與擺板本體具有一定的角度，在擺動(dòng)推移到位后側(cè)推折彎面與物品側(cè)面接觸，以便減小對(duì)物品的側(cè)向壓力并能起到導(dǎo)向作用。所述側(cè)推折彎面317的頂端可拆卸連接有銷軸支架313，易裝易拆，便于更換，銷軸支架上開設(shè)有銷軸孔，通過銷軸與側(cè)推氣缸的活塞桿鉸接，側(cè)推氣缸32作用在銷軸上，帶動(dòng)擺板繞著轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)移推動(dòng)物品。

在側(cè)移推動(dòng)物品時(shí)，折彎擋板315逐漸離開物品端面，側(cè)推折彎面317逐漸與物品的側(cè)面接觸，所述側(cè)推折彎面317到中間折彎314的距離大于中間折彎到折彎擋板315的距離，這樣使得折彎擋板脫離物品端面的速度大于側(cè)推折彎面的側(cè)向推動(dòng)速度，為了提高效果，優(yōu)選側(cè)推折彎面到中間折彎的距離大于兩倍中間折彎到折彎擋板的距離。

如圖2所示，所述給補(bǔ)機(jī)構(gòu)40包括兩個(gè)直線導(dǎo)軌41、一個(gè)給補(bǔ)推架42和一個(gè)給補(bǔ)氣缸43，該直線導(dǎo)軌沿物品給補(bǔ)方向布置在倉(cāng)位側(cè)機(jī)架20的內(nèi)壁上且相互平行，所述給補(bǔ)氣缸43固定在安裝橫梁51上，并通過浮動(dòng)接頭45與給補(bǔ)推架連接，安裝橫梁通過后支撐立柱52固定。給補(bǔ)推架通過滑塊與兩個(gè)直線導(dǎo)軌連接，給補(bǔ)氣缸能夠推動(dòng)給補(bǔ)推架沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

所述給補(bǔ)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在倉(cāng)位側(cè)機(jī)架內(nèi)壁上的導(dǎo)桿44，該導(dǎo)桿平行布置在兩個(gè)直線導(dǎo)軌41之間。

結(jié)合圖5至7對(duì)本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)行如下描述：

側(cè)推擺板31可以圍繞自身的轉(zhuǎn)軸312，隨側(cè)推氣缸32推動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，在未轉(zhuǎn)動(dòng)前，盒裝物品50沿側(cè)推擺板前移到側(cè)推擺板的前端折彎擋板315位置，就不再前移，折彎擋板起到限位作用，參照?qǐng)D5；當(dāng)側(cè)推氣缸32工作時(shí)，側(cè)推擺板后端就會(huì)側(cè)向移動(dòng)，并通過側(cè)推折彎面317與盒裝物品50的側(cè)面貼合，推動(dòng)盒狀物的中后段進(jìn)行側(cè)移，前端則會(huì)圍繞轉(zhuǎn)軸后移，使盒狀物不再受前端的限制，這時(shí)給補(bǔ)氣缸43需及時(shí)推進(jìn)，通過給補(bǔ)推架42完成補(bǔ)給工序，同時(shí)后續(xù)的物料也會(huì)前移，并受到側(cè)推擺板尾端的限擋，不能前移，參照?qǐng)D6和7。

以上所述實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。