技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種玻璃上下料裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有加工平臺、加工機(jī)床、進(jìn)料框、收料框、用于抓取玻璃的吸盤組及帶動所述吸盤組移動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括y軸驅(qū)動裝置，所述y軸驅(qū)動裝置包括連接桿、旋轉(zhuǎn)氣缸及伸縮氣缸，所述連接桿的一端與所述吸盤組固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接在所述連接桿的另一端、并通過所述連接桿帶動所述吸盤組轉(zhuǎn)動，所述伸縮氣缸連接在所述吸盤組上、帶動所述吸盤組做直線往復(fù)移動。本實用新型的有益效果：本申請的吸盤組在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下可以在水平和豎直狀態(tài)之間切換，并且伸縮氣缸可以使吸盤組沿y軸方向做直線往復(fù)運動。

技術(shù)研發(fā)人員：劉瑞濤;代靜靜;鄧修安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市宇泰隆科技有限公司
文檔號碼：201620798919
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.27
技術(shù)公布日：2016.12.28