本實用新型涉及包裝線取料技術，尤其涉及一種自動測量角度翻轉(zhuǎn)吸盤裝置。

背景技術：

如圖1所示，鋁卷1呈一定傾斜角度地斜靠于鋁卷托盤2上，鋁卷吸盤3在吸取鋁卷1之前需要先將傾斜的鋁卷1調(diào)直再進行吸取，現(xiàn)有技術中包裝線取料吸盤在取料時普遍采用人工調(diào)整翻轉(zhuǎn)吸盤的翻轉(zhuǎn)角度，這樣造成操作人員工作勞累，同時拉低了生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種自動測量角度翻轉(zhuǎn)吸盤裝置，以解決現(xiàn)有技術中的不足。

為了達到上述目的，本實用新型的目的是通過下述技術方案實現(xiàn)的：

提供一種自動測量角度翻轉(zhuǎn)吸盤裝置，應用于鋁卷翻轉(zhuǎn)，包括翻轉(zhuǎn)吸盤、伺服電機、上激光測距傳感器和下激光測距傳感器，所述伺服電機用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)吸盤進行翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)吸盤上具有圓形吸盤，所述翻轉(zhuǎn)吸盤處于豎直狀態(tài)且所述圓形吸盤的中心與鋁卷的中心水平同軸，所述上激光測距傳感器和所述下激光測距傳感器分別位于經(jīng)過所述圓形吸盤的中心的豎直線上且分別位于所述圓形吸盤的中心的上下兩側(cè)，所述上激光測距傳感器和所述下激光測距傳感器分別測量從自身至鋁卷的水平距離。

上述技術方案中，所述上激光測距傳感器和所述下激光測距傳感器的數(shù)據(jù)傳輸方式均采用RS232/RS422。

與已有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

節(jié)省人員，提高工作效率，支持自動運行，出錯率低。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本實用新型自動測量角度翻轉(zhuǎn)吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a、圖2b示出了本實用新型自動測量角度翻轉(zhuǎn)吸盤裝置的工作原理圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

參考圖1所示，本實用新型自動測量角度翻轉(zhuǎn)吸盤裝置應用于鋁卷1翻轉(zhuǎn)，包括翻轉(zhuǎn)吸盤3、伺服電機、上激光測距傳感器4和下激光測距傳感器5，伺服電機用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)吸盤3進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)吸盤3上具有圓形吸盤31，翻轉(zhuǎn)吸盤3處于豎直狀態(tài)且圓形吸盤31的中心與鋁卷1的中心水平同軸，上激光測距傳感器4和下激光測距傳感器5分別位于經(jīng)過圓形吸盤31的中心的豎直線上且分別位于圓形吸盤31的中心的上下兩側(cè)，上激光測距傳感器4和下激光測距傳感器5分別測量從自身至鋁卷1的水平距離。

本技術方案中，上激光測距傳感器4和下激光測距傳感器5的數(shù)據(jù)傳輸方式均采用RS232/RS422。

如圖2a和圖2b所示，通過分析幾何圖形，可以推理：

長度:AD＝l1(激光測量) 長度:BC＝l2(激光測量)

長度:BE＝DC＝a(固定常數(shù)) 長度:AE＝AD-BC＝l1-l2＝lδ

tan(∠ABE)＝AE/DC∠ABE＝artan(tan(∠ABE))

則鋁卷1的傾斜角度(單位：rad)：

伺服電機則驅(qū)動吸盤翻轉(zhuǎn)∠ABE＝artan(AE/DC)＝artan(lδ/a)＝artan(l1-l2/a)

自動測量角度翻轉(zhuǎn)吸盤動作完成，接下來由包裝線運行。

從上述實施例可以看出，本實用新型的優(yōu)勢在于：

節(jié)省人員，提高工作效率，支持自動運行，出錯率低。

以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領域技術人員而言，任何等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內(nèi)。