本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吸盤取料位置偏差自適機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自適應(yīng)糾正機(jī)構(gòu)用于調(diào)整3C產(chǎn)品自動(dòng)化上下料生產(chǎn)設(shè)備的物料抓取機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品相對(duì)位置偏差。在現(xiàn)有技術(shù)中，3C產(chǎn)品殼體移動(dòng)搬運(yùn)過(guò)程中，物料盤與產(chǎn)品定位夾具之間進(jìn)行物料轉(zhuǎn)移時(shí)出現(xiàn)的位置偏差糾正方式，一般采用二次糾正定位，將產(chǎn)品從物料盤中取出放入糾正定位夾具中，再由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在糾正定位夾具中抓取并放入產(chǎn)品工序操作工位的定位夾具中。在目前應(yīng)用技術(shù)上多出一個(gè)操作步驟，二次定位仍無(wú)法消除產(chǎn)品放置時(shí)與定位夾具之間偏差，產(chǎn)品放置過(guò)程中對(duì)位不準(zhǔn)，機(jī)械式強(qiáng)行置入定位夾具不可避免地造成產(chǎn)品表面明顯劃傷。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種吸盤取料位置偏差自適機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種吸盤取料位置偏差自適機(jī)構(gòu)，包括：固定座、安裝所述固定座上的浮動(dòng)連接座、以及安裝于所述浮動(dòng)連接座上的吸盤定位裝置，所述吸盤定位裝置包括：下連接塊、設(shè)于所述下連接塊上的第一線性滑塊以及設(shè)于所述下連接塊上的兩第一磁鐵，所述浮動(dòng)連接座包括：與所述第一線性滑塊配合的第一線性滑軌、設(shè)于所述線性滑軌上的上連接塊、設(shè)于所述上連接塊一端部上的兩第二磁鐵、設(shè)于所述上連接塊另一端部上的第二線性滑軌以及設(shè)于所述上連接塊另一端部上的兩第三磁鐵，所述固定座包括：與所述第二線性滑軌配合的第二線性滑塊以及兩第四磁鐵，所述兩第一磁鐵對(duì)應(yīng)兩第二磁鐵設(shè)置，所述兩第三磁鐵對(duì)應(yīng)兩第四磁鐵設(shè)置，所述第一線性滑軌與所述第二線性滑軌呈“十”字分布。

所述固定座還包括：安裝于所述第二線性滑塊上的滑塊固定座以及安裝于所述滑塊固定座上的機(jī)械安裝塊，所述兩第四磁鐵設(shè)于所述滑塊固定座上。

所述上連接塊一端部設(shè)有用于安裝所述第一線性滑軌的第一凹槽，另一端部設(shè)有用于安裝所述第二線性滑軌的第二凹槽。

所述吸盤定位裝置還包括：一端與所述下連接塊連接的兩連接柱以及與所述兩連接柱另一端連接的產(chǎn)品限位塊。

所述吸盤定位裝置還包括將下連接塊與產(chǎn)品限位塊連接在一起的兩真空吸盤組件，每一所述真空吸盤組件包括吸盤固定座以及安裝于所述吸盤固定座上的真空吸盤。

所述第一至第四磁鐵為圓柱形。

采用上述方案，本實(shí)用新型的吸盤取料位置偏差自適機(jī)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、產(chǎn)品從物料盤到操作工位可以中間無(wú)停留操作，不再需要中間的第二次糾正定位，提高生產(chǎn)效率，可以很好地滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求；

2、產(chǎn)品放置過(guò)程中，低阻力偏移可以減少產(chǎn)品與定位夾具的擦傷。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型吸盤取料位置偏差自適機(jī)構(gòu)組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型吸盤取料位置偏差自適機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型提供一種吸盤取料位置偏差自適機(jī)構(gòu)，包括：固定座2、安裝所述固定座2上的浮動(dòng)連接座4、以及安裝于所述浮動(dòng)連接座4上的吸盤定位裝置6，所述吸盤定位裝置6包括：下連接塊62、設(shè)于所述下連接塊62上的第一線性滑塊63以及設(shè)于所述下連接塊62上的兩第一磁鐵64，所述浮動(dòng)連接座包括4：與所述第一線性滑塊63配合的第一線性滑軌42、設(shè)于所述線性滑軌42上的上連接塊43、設(shè)于所述上連接塊43一端部上的兩第二磁鐵44、設(shè)于所述上連接塊43另一端部上的第二線性滑軌45以及設(shè)于所述上連接塊43另一端部上的兩第三磁鐵46，所述固定座2包括：與所述第二線性滑軌45配合的第二線性滑塊22以及兩第四磁鐵23，所述兩第一磁鐵64對(duì)應(yīng)兩第二磁鐵44設(shè)置，所述兩第三磁鐵46對(duì)應(yīng)兩第四磁鐵23設(shè)置，所述第一線性滑軌42與所述第二線性滑軌45呈“十”字分布。所述上連接塊43一端部設(shè)有用于安裝所述第一線性滑軌42的第一凹槽，另一端部設(shè)有用于安裝所述第二線性滑軌45的第二凹槽。本實(shí)用新型提供的吸盤取料位置偏差自適機(jī)構(gòu)，利用線性滑軌組件的低摩擦力、磁鐵磁力分布以及磁鐵異性相吸的特點(diǎn)，在浮動(dòng)連接座4上形成一個(gè)“十”字分布雙向滑動(dòng)裝置，在無(wú)壓力狀態(tài)下時(shí)在磁鐵的吸力作用下上連接塊回歸到中心的同心位置。

進(jìn)一步地，所述固定座2還包括：安裝于所述第二線性滑塊22上的滑塊固定座24以及安裝于所述滑塊固定座24上的機(jī)械安裝塊25，所述兩第四磁鐵23設(shè)于所述滑塊固定座24上。所述第二線性滑塊22內(nèi)嵌入所述滑塊固定座24內(nèi)，并采用螺釘進(jìn)行鎖緊；所述兩第四磁鐵23通過(guò)過(guò)盈配合嵌入滑塊固定座24。

進(jìn)一步地，所述吸盤定位裝置6還包括：一端與所述下連接塊62連接的兩連接柱65、與所述兩連接柱65另一端連接的產(chǎn)品限位塊66、以及將下連接塊62與產(chǎn)品限位塊66連接在一起的兩真空吸盤組件67，所述兩真空吸盤組件設(shè)于下連接塊62和產(chǎn)品限位塊66的兩端。每一所述真空吸盤組件67包括吸盤固定座以及安裝于所述吸盤固定座上的真空吸盤。

另外，所述第一至第四磁鐵64、44、46、23均選用圓柱形磁鐵。

綜上所述，本實(shí)用新型提供一種吸盤取料位置偏差自適機(jī)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、產(chǎn)品從物料盤到操作工位可以中間無(wú)停留操作，不再需要中間的第二次糾正定位，提高生產(chǎn)效率，可以很好地滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求；

2、產(chǎn)品放置過(guò)程中，低阻力偏移可以減少產(chǎn)品與定位夾具的擦傷。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。