本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種穩(wěn)定夾磚分類(lèi)的機(jī)械手撿磚機(jī)。

背景技術(shù)：

在陶瓷磚行業(yè)中，傳統(tǒng)的撿磚機(jī)構(gòu)一般是采用吊架式，在吊架上吊裝用來(lái)夾持陶瓷磚的夾臂架，由夾臂架上的一對(duì)夾頭夾住陶瓷磚相對(duì)的兩端，將待疊垛平放的陶瓷磚撿起，由吊架往托架側(cè)移送，在移送的同時(shí)，夾頭翻轉(zhuǎn)，把陶瓷磚翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，疊垛在托架上。這種撿磚機(jī)構(gòu)由于是采用吊架式，機(jī)架的穩(wěn)定性差，工作效率較低，夾送陶瓷磚時(shí)，容易擺動(dòng)，難免磕碰陶瓷磚。

撿磚機(jī)的應(yīng)用，代替了傳統(tǒng)的人工撿磚，陶瓷生產(chǎn)過(guò)程中因在分撿的過(guò)程中受一些質(zhì)量與顏色的影響，導(dǎo)致不同色號(hào)與不同等級(jí)的磚要分開(kāi)打包入庫(kù)，分不同級(jí)別，那么這些產(chǎn)品全部需要人工撿下來(lái)分類(lèi)，再分類(lèi)加上去打包，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，并且因?yàn)槭侨斯齑u手法不能統(tǒng)一，造成較多的磕碰，給生產(chǎn)質(zhì)量帶來(lái)一些不必要的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定夾磚分類(lèi)的機(jī)械手撿磚機(jī)，具備穩(wěn)定和穩(wěn)固夾持的優(yōu)點(diǎn)，解決了人工撿磚產(chǎn)生的質(zhì)量問(wèn)題與勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種穩(wěn)定夾磚分類(lèi)的機(jī)械手撿磚機(jī)，包括第一水平滑軌，所述第一水平滑軌的中部固定安裝有第一水平滑座，第一水平滑座的內(nèi)腔固定安裝有第一電機(jī)，所述第一水平滑座的頂部通過(guò)第二水平滑座與第二水平滑軌的左側(cè)固定連接，所述第二水平滑座的內(nèi)腔固定安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)與第一電機(jī)的輸出軸均固定安裝有連接至第二水平滑軌和第一水平滑軌上的鋼絲繩，所述第二水平滑軌的底部與第一水平滑軌的頂部從左往右依次固定安裝有豎直滑軌和豎直滑座，豎直滑座的內(nèi)腔固定安裝有第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸與豎直滑軌上固定安裝有鋼絲繩，所述第一水平滑軌的頂部從左往右依次固定安裝有數(shù)控裝置和伸縮桿，伸縮桿的左側(cè)固定安裝有氣缸，所述伸縮桿的底部固定安裝有夾持裝置，所述第二水平滑軌的頂部固定安裝有擋塊，所述第一水平滑軌的頂部與擋塊的左側(cè)固定安裝有往復(fù)彈簧。

優(yōu)選的，所述夾持裝置包括有夾手，夾手的內(nèi)腔固定安裝有固定螺栓，所述夾手的內(nèi)壁頂部固定安裝有泡沫墊層，泡沫墊層的頂部與夾手的內(nèi)壁底部固定安裝有面筋層，面筋層的內(nèi)壁與泡沫墊層的底部固定安裝有馬凳層，馬凳層的內(nèi)壁與泡沫墊層的底部固定安裝有底筋層。

優(yōu)選的，所述伸縮桿包括有上管，上管的底部通過(guò)內(nèi)套與下管的頂部固定連接，所述內(nèi)套的內(nèi)腔固定安裝有鎖定套。

優(yōu)選的，所述第一水平滑軌與第二水平滑軌插接在一起，第一水平滑軌的兩端均固定安裝有擋塊，第一水平滑軌呈長(zhǎng)方形。

優(yōu)選的，所述第二水平滑軌與豎直滑軌插接在一起，第二水平滑軌的正面固定安裝有擋塊，第二水平滑軌呈長(zhǎng)方形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置夾持裝置上的夾手，通過(guò)夾手上的固定螺栓、泡沫墊層、面筋層、馬凳層和底筋層達(dá)到了夾持磚塊時(shí)穩(wěn)定和對(duì)磚塊有一種保護(hù)的效果。

2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置伸縮桿上的上管和下管之間的內(nèi)套和鎖定套達(dá)到了在夾持裝置運(yùn)行時(shí)的高度方便調(diào)整，同時(shí)也有穩(wěn)固的作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)夾持裝置示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)伸縮桿示意圖。

圖中：1第一水平滑軌、2第一水平滑座、3第一電機(jī)、4第二水平滑軌、5第二水平滑座、6第二電機(jī)、7豎直滑軌、8豎直滑座、9第三電機(jī)、10擋塊、11氣缸、12夾持裝置、121夾手、122固定螺栓、123泡沫墊層、124面筋層、125馬凳層、126底筋層、13數(shù)控裝置、14伸縮桿、141上管、142下管、143內(nèi)套、144鎖定套、15鋼絲繩、16往復(fù)彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種穩(wěn)定夾磚分類(lèi)的機(jī)械手撿磚機(jī)，包括第一水平滑軌1，第一水平滑軌1與第二水平滑軌4插接在一起，第一水平滑軌1的兩端均固定安裝有擋塊10，第一水平滑軌1呈長(zhǎng)方形，第一水平滑軌1的中部固定安裝有第一水平滑座2，第一水平滑座2的內(nèi)腔固定安裝有第一電機(jī)3，第一電機(jī)3通過(guò)輸出軸為第一水平滑座2提供動(dòng)力在第一水平滑軌1上移動(dòng)，第一水平滑座2的頂部通過(guò)第二水平滑座5與第二水平滑軌4的左側(cè)固定連接，第二水平滑軌4與豎直滑軌7插接在一起，第二水平滑軌4的正面固定安裝有擋塊10，第二水平滑軌4呈長(zhǎng)方形，第二水平滑座5的內(nèi)腔固定安裝有第二電機(jī)6，第二電機(jī)6與第一電機(jī)3的輸出軸均固定安裝有連接至第二水平滑軌4和第一水平滑軌1上的鋼絲繩15，第二水平滑軌4的底部與第一水平滑軌1的頂部從左往右依次固定安裝有豎直滑軌7和豎直滑座8，豎直滑座8的內(nèi)腔固定安裝有第三電機(jī)9，第三電機(jī)9的輸出軸與豎直滑軌7上固定安裝有鋼絲繩15，第一水平滑軌1的頂部從左往右依次固定安裝有數(shù)控裝置13和伸縮桿14，伸縮桿14包括有上管141，上管141的底部通過(guò)內(nèi)套143與下管142的頂部固定連接，內(nèi)套143的內(nèi)腔固定安裝有鎖定套144，伸縮桿14的左側(cè)固定安裝有氣缸11，通過(guò)設(shè)置伸縮桿14上的上管141和下管142之間的內(nèi)套143和鎖定套144達(dá)到了在夾持裝置12運(yùn)行時(shí)的高度方便調(diào)整，同時(shí)也有穩(wěn)固的作用，伸縮桿14的底部固定安裝有夾持裝置12，通過(guò)設(shè)置夾持裝置12上的夾手121，通過(guò)夾手121上的固定螺栓122、泡沫墊層123、面筋層124、馬凳層125和底筋層126達(dá)到了夾持磚塊時(shí)穩(wěn)定和對(duì)磚塊有一種保護(hù)的效果，夾持裝置12包括有夾手121，夾手121的內(nèi)腔固定安裝有固定螺栓122，夾手121的內(nèi)壁頂部固定安裝有泡沫墊層123，泡沫墊層123的頂部與夾手121的內(nèi)壁底部固定安裝有面筋層124，面筋層124的內(nèi)壁與泡沫墊層123的底部固定安裝有馬凳層125，馬凳層125的內(nèi)壁與泡沫墊層123的底部固定安裝有底筋層126，第二水平滑軌4的頂部固定安裝有擋塊10，第一水平滑軌1的頂部與擋塊10的左側(cè)固定安裝有往復(fù)彈簧16。

工作原理：當(dāng)穩(wěn)定夾磚分類(lèi)的機(jī)械手撿磚機(jī)工作時(shí)，第一電機(jī)3帶動(dòng)第一水平滑座2在第一水平滑軌1上滑動(dòng)，第二電機(jī)6帶動(dòng)第二水平滑座5在第二水平滑軌4上滑動(dòng)，第三電機(jī)9帶動(dòng)豎直滑座8在豎直滑軌7上滑動(dòng)，夾持裝置12在數(shù)控裝置13的控制下載各個(gè)滑軌和滑座之間來(lái)回移動(dòng)，夾持裝置12上的固定螺栓122、泡沫墊層123、面筋層124、馬凳層125和底筋層126的之間的結(jié)構(gòu)可以保持穩(wěn)定。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。