本實(shí)用新型涉及一種雙工位機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自由度多，造價(jià)高，并且現(xiàn)有的機(jī)械手一般一次只能拾取一個(gè)工件，不能進(jìn)行批量取料，使取料速度慢，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，并且可進(jìn)行批量取料的雙工位機(jī)械手；進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供一種具有減震效果的雙工位機(jī)械手。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種雙工位機(jī)械手，包括底座，所述底座中部設(shè)置有垂直位移裝置，水平向的滑板中部設(shè)置有用于穿過(guò)所述垂直位移裝置的通孔，所述滑板的兩末端下表面均連有轉(zhuǎn)旋裝置的輸入端，所述轉(zhuǎn)旋裝置的輸出端與旋轉(zhuǎn)臂的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有若干真空孔；所述真空孔貫穿所述旋轉(zhuǎn)臂后底端與吸盤相連通，頂端與真空泵相連；兩所述旋轉(zhuǎn)臂的下方均設(shè)置有送件裝置。

所述垂直位移裝置包括絲杠或滑軌。

所述轉(zhuǎn)旋裝置包括舵機(jī)。

所述送件裝置上設(shè)置有若干用于放置待檢測(cè)工件的治具。

所述送件裝置包括傳送帶。

所述治具上設(shè)置有若干用于放置所述待檢測(cè)工件的凹槽，同一所述治具上的所述凹槽的個(gè)數(shù)與與其對(duì)應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)臂上的所述真空孔的個(gè)數(shù)相同且位置一一對(duì)應(yīng)。

所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有來(lái)料檢測(cè)裝置。

所述來(lái)料檢測(cè)裝置包括CCD。

所述垂直位移裝置的頂端設(shè)置有限位板，所述限位板下面的所述垂直位移裝置上套有彈性元件。

所述彈性元件包括彈簧或橡膠環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種雙工位機(jī)械手，垂直位移裝置的兩側(cè)均設(shè)置有送件裝置，并且滑板的兩端均設(shè)置有取料裝置（即旋轉(zhuǎn)臂及其上的吸盤等結(jié)構(gòu)），使本實(shí)用新型為雙工位機(jī)械手，滑板位置調(diào)整一次，其兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)臂均可進(jìn)行取料，即可進(jìn)行雙工位取料，使取料速度快，可進(jìn)行批量取料，大大提高了生產(chǎn)效率；垂直位移裝置和滑板構(gòu)成一個(gè)自由度，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成兩個(gè)自由度，只需要三個(gè)自由度即可實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)雙工位取料，自由度少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，適合廣泛推廣應(yīng)用，并且若干真空孔的設(shè)置，使本實(shí)用新型的每個(gè)旋轉(zhuǎn)臂均可實(shí)現(xiàn)批量取料，取料速度快，生產(chǎn)效率高；彈性元件的設(shè)置，使本實(shí)用新型具有減震效果，保護(hù)滑板在上下向位移過(guò)程中不損傷，使用壽命長(zhǎng)；來(lái)料檢測(cè)裝置的設(shè)置，使旋轉(zhuǎn)臂只有在來(lái)料時(shí)才進(jìn)行取料動(dòng)作，防止誤動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，一種雙工位機(jī)械手，包括底座1，所述底座1中部設(shè)置有垂直位移裝置2，水平向的滑板3中部設(shè)置有用于穿過(guò)所述垂直位移裝置2的通孔，所述滑板3的兩末端下表面均連有轉(zhuǎn)旋裝置的輸入端，所述轉(zhuǎn)旋裝置的輸出端與旋轉(zhuǎn)臂5的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)臂5上設(shè)置有若干真空孔6；所述真空孔6貫穿所述旋轉(zhuǎn)臂5后底端與吸盤7相連通，頂端與真空泵相連；兩所述旋轉(zhuǎn)臂5的下方均設(shè)置有送件裝置8。

所述垂直位移裝置2包括絲杠或滑軌。

所述轉(zhuǎn)旋裝置包括舵機(jī)。

所述送件裝置8上設(shè)置有若干用于放置待檢測(cè)工件的治具9。

所述送件裝置8包括傳送帶。

所述治具9上設(shè)置有若干用于放置所述待檢測(cè)工件的凹槽10，同一所述治具9上的所述凹槽10的個(gè)數(shù)與與其對(duì)應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)臂5上的所述真空孔6的個(gè)數(shù)相同且位置一一對(duì)應(yīng)。

所述旋轉(zhuǎn)臂5上設(shè)置有來(lái)料檢測(cè)裝置11。

所述來(lái)料檢測(cè)裝置11包括CCD。

所述垂直位移裝置2的頂端設(shè)置有限位板12，所述限位板12下面的所述垂直位移裝置2上套有彈性元件13。

所述彈性元件13包括彈簧或橡膠環(huán)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。