本實(shí)用新型涉及汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種PU材料自動(dòng)取料機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在汽車頂棚生產(chǎn)過程，需要將多層材料提取到成型機(jī)進(jìn)行加熱壓制成型。其中，大部分材料均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提取，但因?yàn)镻U(聚氨酯材料)片材有透氣性，傳統(tǒng)的真空吸附提取到下一工序傳遞作業(yè)無法實(shí)現(xiàn)，只能依賴人工拿取傳遞作業(yè)，以至于整條自動(dòng)線工作效率與位置穩(wěn)定性都無法提升，導(dǎo)致在傳輸?shù)綁褐瞥尚蜁r(shí)容易欠料產(chǎn)生頂棚報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種能夠穩(wěn)定提取PU材料，有效提升生產(chǎn)效率的PU材料自動(dòng)取料機(jī)。

具體技術(shù)方案如下：一種PU材料自動(dòng)取料機(jī)，包括機(jī)架，升降氣缸，連接機(jī)構(gòu)和取料裝置，所述升降氣缸設(shè)置在機(jī)架上，取料裝置通過連接機(jī)構(gòu)與升降氣缸連接，所述取料裝置包括針刺機(jī)構(gòu)，針刺機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)兩側(cè)，針刺機(jī)構(gòu)包括多根針刺，基座和壓板，所述針刺設(shè)置在基座上，基座設(shè)置在壓板上，壓板與連接機(jī)構(gòu)連接，PU材料自動(dòng)取料機(jī)還包括手指氣缸，手指氣缸設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)兩端且位于針刺機(jī)構(gòu)外側(cè)。

以下為本實(shí)用新型的附屬技術(shù)方案。

作為優(yōu)選方案，PU材料自動(dòng)取料機(jī)還包括前推氣缸，所述連接機(jī)構(gòu)包括氣缸座，升降氣缸設(shè)置在氣缸座上，前推氣缸設(shè)置在機(jī)架上且與氣缸座連接。

作為優(yōu)選方案，PU材料自動(dòng)取料機(jī)還包括輸送滾筒，輸送滾筒設(shè)置在機(jī)架上，所述取料裝置位于輸送滾筒上方。

作為優(yōu)選方案，所述連接機(jī)構(gòu)包括縱向桿件，橫向桿件和底座，所述縱向桿件和升降氣缸分別與底座連接，所述橫向桿件設(shè)置在底座上，所述取料裝置和手指氣缸設(shè)置在橫向桿件上。

作為優(yōu)選方案，PU材料自動(dòng)取料機(jī)還包括容納部，PU材料設(shè)置在容納部中。

作為優(yōu)選方案，所述壓板上設(shè)有U形槽，所述針刺呈外八形設(shè)置，針刺的針尖朝向U形槽。

作為優(yōu)選方案，所述基座上設(shè)有安裝孔，所述針刺可穿設(shè)在所述安裝孔中。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果：本實(shí)用新型的PU材料自動(dòng)取料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)提取PU材料，無需人工拿取傳遞作業(yè)，從而提升整條自動(dòng)線工作效率與位置穩(wěn)定性；此外，通過針刺能夠在提取PU材料時(shí)，PU材料不易掉落，從而提升提取的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的PU材料自動(dòng)取料機(jī)的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的針刺機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的手指氣缸的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的PU材料自動(dòng)取料機(jī)100包括機(jī)架1，升降氣缸2，連接機(jī)構(gòu)3和取料裝置4，所述升降氣缸2設(shè)置在機(jī)架1上，取料裝置4通過連接機(jī)構(gòu)3與升降氣缸2連接。所述取料裝置4包括針刺機(jī)構(gòu)41，針刺機(jī)構(gòu)41設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)3兩側(cè)。針刺機(jī)構(gòu)41包括多根針刺411，基座412和壓板413，所述針刺411設(shè)置在基座412上，基座412設(shè)置在壓板413上，壓板413與連接機(jī)構(gòu)3連接，壓板413可壓住PU材料5，便于針刺刺入。PU材料自動(dòng)取料機(jī)還包括手指氣缸6，手指氣缸6設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)3兩端且位于針刺機(jī)構(gòu)41外側(cè)。上述技術(shù)方案中，針刺機(jī)構(gòu)41可通過升降氣缸2上下移動(dòng)，PU材料5可通過針刺機(jī)構(gòu)41刺取，然后通過升降氣缸2提取到一定高度的可夾緊位時(shí)，針刺機(jī)構(gòu)退回由手指氣缸6夾緊PU材料，從而完成提取。上述技術(shù)方案使得PU材料可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提取，從而無需人工運(yùn)輸，顯著提升了生產(chǎn)效率。

如圖1至圖3所示，進(jìn)一步的，PU材料自動(dòng)取料機(jī)還包括前推氣缸7，所述連接機(jī)構(gòu)3包括氣缸座31，升降氣缸2設(shè)置在氣缸座上31，前推氣缸7設(shè)置在機(jī)架1上且與氣缸座31連接。通過前推氣缸7通過推動(dòng)氣缸座31使氣缸座31在平面上移動(dòng)，從而帶動(dòng)手指氣缸能夠前后移動(dòng)。所述PU材料自動(dòng)取料機(jī)還包括輸送滾筒8，輸送滾筒8設(shè)置在機(jī)架1上，所述取料裝置4位于輸送滾筒8上方。所述前推氣缸7可將PU材料塞入輸送滾筒自動(dòng)合緊，這時(shí)手指氣缸6松開由輸送滾筒自動(dòng)旋轉(zhuǎn)輸入下一工序，輸送滾筒可根據(jù)材料厚度按要求作業(yè)前調(diào)整到位。所述連接機(jī)構(gòu)3包括縱向桿件32，橫向桿件33和底座34，所述縱向桿件32和升降氣缸2分別與底座34連接，所述橫向桿件33設(shè)置在底座34上，所述取料裝置4和手指氣缸6設(shè)置在橫向桿件33上。所述升降氣缸2的活塞桿與底座34連接，從而使底座34可沿縱向桿件32的方向上下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)橫向桿件33上下移動(dòng)。上述技術(shù)方案通過前推氣缸7和升降氣缸2可實(shí)現(xiàn)橫向桿件的上、下、前、后移動(dòng)。PU材料自動(dòng)取料機(jī)還包括容納部9，PU材料設(shè)置在容納部9中。所述壓板413上設(shè)有U形槽414，所述針刺411呈外八形設(shè)置，針刺411的針尖朝向U形槽414，通過外八形的針刺411使得針刺更容易刺取PU材料。本實(shí)施例中，所述基座412上設(shè)有安裝孔，所述針刺可穿設(shè)在所述安裝孔中。

本實(shí)施例的PU材料自動(dòng)取料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)提取PU材料，無需人工拿取傳遞作業(yè)，從而提升整條自動(dòng)線工作效率與位置穩(wěn)定性；此外，通過針刺能夠在提取PU材料時(shí)，PU材料不易掉落，從而提升提取的穩(wěn)定性。

需要指出的是，上述較佳實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。