本實用新型涉及機械加工技術領域，具體涉及一種全自動取料上料裝置。

背景技術：

隨著自動化、半自動化在經濟各行業(yè)的普及深入，自動送料裝置已成為生產制造線上一個不可缺少的環(huán)節(jié)。

在工件被上料裝置上載到夾具上后，然后通過加工工具對工件進行加工，對于工件的夾具，需要具備夾持功能的基礎上能夠在加工完成后自動將工件進行卸載，便于下一個工件的加工，目前沒有適用本實用新型所針對的圓管狀工件的夾具。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種圓管狀工件加工用夾具裝置。

為了達到上述實用新型目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種全自動取料上料裝置，包括連接振動送料盤并對工件進行輸送的供料機構，將供料機構的工件進行獲取并將工件傳送至加工夾具上的上料機構；

供料機構包括送料管和送料器，送料管與振動送料盤相連，送料器上設有工件腔，工件腔包括進料口和出料口，進料口與送料管連接，出料口與上料機構對應；

上料機構包括轉移機構和設于轉移機構上的取送料機構，取送料機構與出料口對應。

優(yōu)選的，工件腔內至少容納一個縱向放置的工件，工件腔內前部設有用于將工件由工件腔內傳送至上料機構中的傳送架，傳送架由外部的驅動器間歇驅動，工件腔后部設有用于對排在第二位的工件進行間歇停止控制的止停器。

優(yōu)選的，傳送架包括用于夾持工件的傳送夾具和相對工件腔平移的傳送座，傳送座和傳送夾具均與外部的驅動器連接。

優(yōu)選的，取送料機構包括內部設有承載腔并用于承載工件的載物件和用于對載物件內工件進行推送上料的推送器，推送器包括推送氣缸和推送桿，承載腔的外口與出料口對應，承載腔的內口與推送桿對應，推送桿與承載腔相配并在承載腔內作往復運動。

優(yōu)選的，轉移機構包括支架，支架上設有水平平移架，水平平移架和支架固連，水平平移架下設有豎直移動架，豎直移動架上部與水平平移架通過滑軌連接作水平平移運動，取送料機構位于豎直移動架上，并在豎直移動架上作上下滑動運動。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，有益效果是：該裝置設置在振動送料盤后，振動送料盤以連續(xù)的形式進行供料，該裝置將振動送料盤提供的連續(xù)工件獲取，并將連續(xù)的送料形式轉換成逐一的送料形式，工件在供料機構的作用下，將工件一個一個地逐一轉移到上料機構中，上料機構經過位置調整，快速準確地將工件送至工件加工夾具處，便于工件的加工。該裝置結構簡單，操作方便，工作效率高，成本較低。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖；

圖2是本實用新型的供料機構的一種結構示意圖；

圖3是本實用新型的取送料機構的結構示意圖。

圖中：1供料機構，2上料機構，3送料管，4送料器，5工件腔，6進料口，7出料口，8轉移機構，9取送料機構，10傳送架，11驅動器，12止停器，13載物件，14推送器，15推送氣缸，16推送桿，17支架，18水平平移架，19豎直移動架，20傳送座，21傳送夾具，22承載腔。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本實用新型的技術方案作進一步描述說明。

如果無特殊說明，本實用新型的實施例中所采用的原料均為本領域常用的原料，實施例中所采用的方法，均為本領域的常規(guī)方法。

實施例：

一種全自動取料上料裝置，如圖1所示，包括連接振動送料盤并對工件進行輸送的供料機構1，將供料機構1的工件進行獲取并將工件傳送至加工夾具上的上料機構2；具體的如下：

如圖2所示，供料機構1包括送料管3和送料器4，送料管3與振動送料盤相連，送料器4上設有工件腔5，工件腔5包括進料口6和出料口7，進料口6與送料管3連接，出料口7與上料機構2對應；

工件腔5內至少容納一個縱向放置的工件，工件腔5內前部設有用于將工件由工件腔5內傳送至上料機構2中的傳送架10，傳送架10由外部的驅動器11間歇驅動，工件腔5后部設有用于對排在第二位的工件進行間歇停止控制的止停器12；傳送架10包括用于夾持工件的傳送夾具21和相對工件腔5平移的傳送座20，傳送座20和傳送夾具21均與外部的驅動器11連接。

上料機構2包括轉移機構8和設于轉移機構8上的取送料機構9，轉移機構8包括支架17，支架17上設有水平平移架18，水平平移架18和支架17固連，水平平移架18下設有豎直移動架19，豎直移動架19上部與水平平移架18通過滑軌連接作水平平移運動，取送料機構9位于豎直移動架19上，并在豎直移動架19上作上下滑動運動；

如圖3所示，取送料機構9與出料口7對應，取送料機構9包括內部設有承載腔22并用于承載工件的載物件13和用于對載物件13內工件進行推送上料的推送器14，推送器14包括推送氣缸15和推送桿16，承載腔22的外口與出料口7對應，承載腔22的內口與推送桿16對應，推送桿16與承載腔相配并在承載腔22內作往復運動。

該裝置具體的使用過程如下：

工件由振動送料盤送料，經送料管3輸送至供料機構1，具體輸送至供料機構1上的送料器4，再具體為送料器4的工件腔5中，送料管3通常為由上至下送料，這樣可以利用工件的重力推動工件前行，排在首位的工件在后續(xù)工件推力作用下進入到工件腔5中，并移動到送料腔5的前部，止停器12將排在第二位的工件進行夾持止停，止停器12的操作通過驅動器11控制，具體操作根據(jù)相應的感應探頭等對工件腔5內進行檢測感應，或者根據(jù)工件的行進速度進行判斷確認后止停，然后，傳送架10將首位的工件進行夾持，夾持采用的是傳送夾具21，接著，在傳送座20的作用下，在工件腔5向前移動，將工件向前帶動直到工件前部進入到取送料機構9的承載腔22中，然后，止停器12松開，后續(xù)工件依次跟進，如此循環(huán)。進入承載腔22中的工件，在支架17、水平平移架18和豎直移動架19的調節(jié)以確定合適的位置后，該合適的位置即承載腔22的外口與加工工件的夾具開口對應，然后，推送桿16在推送氣缸15的作用下，將工件由承載腔22中推送至加工工件的夾具中，完成上料操作。如此循環(huán)。

在該裝置的相關部分，需要對各個部件節(jié)奏及動作的調整，在必要的時候需要相關的感應器或其他設備進行輔助。