本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于圓管狀工件的自動(dòng)化加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化、半自動(dòng)化在經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的普及深入，自動(dòng)送料裝置已成為生產(chǎn)制造線上一個(gè)不可缺少的環(huán)節(jié)。

一種原料為圓管狀的工件，在其端頭進(jìn)行側(cè)面打孔后，使其端頭上形成凹形槽，可以作為基本的五金件用于各種圓柱之間的連接。

對(duì)于這種工件的加工，在目前通常是采用人工的方法進(jìn)行操作的。一種適用于該工件的自動(dòng)化設(shè)備將會(huì)對(duì)該工件的加工品質(zhì)和加工效率產(chǎn)生極大的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，提供一種用于圓管狀工件的自動(dòng)化加工設(shè)備。

為了達(dá)到上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于圓管狀工件的自動(dòng)化加工設(shè)備，依次包括供料系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、夾具系統(tǒng)和加工系統(tǒng)；供料系統(tǒng)通過(guò)供料管與上料系統(tǒng)相連，并通過(guò)供料管間歇式的將工件由供料系統(tǒng)傳送至上料系統(tǒng)；加工系統(tǒng)位于上料系統(tǒng)下方的內(nèi)側(cè)，夾具系統(tǒng)位于上料系統(tǒng)下方的相對(duì)側(cè)，且?jiàn)A具系統(tǒng)在水平方向作相對(duì)靠近和遠(yuǎn)離上料系統(tǒng)或加工系統(tǒng)的平移運(yùn)動(dòng)，上料系統(tǒng)上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)相對(duì)上料系統(tǒng)作上下運(yùn)動(dòng)并通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)將工件間歇式地由上料系統(tǒng)傳送至夾具系統(tǒng)；所述供料系統(tǒng)包括振動(dòng)送料盤(pán)和用于將工件由振動(dòng)送料盤(pán)間歇裝載入供料管的供料機(jī)構(gòu)；上料系統(tǒng)包括上料架，上料機(jī)構(gòu)相對(duì)上料架作上下運(yùn)動(dòng)，上料架上設(shè)有用于將供料管提供的工件逐一裝載至上料機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于將轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)裝載在其上的工件裝載至夾具系統(tǒng)上的裝料器。

作為優(yōu)選，所述振動(dòng)送料盤(pán)上設(shè)有送料道，送料道的末端通過(guò)供料機(jī)構(gòu)與供料管連接，且供料管與送料道同側(cè)，供料管的入口位于送料道的末端下方，供料機(jī)構(gòu)包括支架，支架上設(shè)有供料鉤，供料鉤頂部與支架鉸接，底部與送料道末端位置對(duì)應(yīng)，供料鉤底部設(shè)有用于鉤取金屬短管的底鉤，送料管的開(kāi)口位于底鉤下方，支架的下前方設(shè)有調(diào)整輪，所述調(diào)整輪的輪面上開(kāi)設(shè)有凹槽，供料管的開(kāi)口處的下部設(shè)有接料部，所述接料部上方開(kāi)口，下部呈半包圍結(jié)構(gòu)，且接料部高度小于供料管的一半。

作為優(yōu)選，供料機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整次輪，調(diào)整次輪外徑小于調(diào)整輪，且位于調(diào)整輪的斜下方，調(diào)整次輪的位置與供料管的入口對(duì)應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料部、送料部和出料部，進(jìn)料部設(shè)有進(jìn)料道，進(jìn)料道入口與供料管相接；出料部設(shè)有出料道，送料部包括送料氣缸和送料頂桿，送料頂桿與出料道位置對(duì)應(yīng)且同軸，進(jìn)料道與出料道軸向平行，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)送料輪，送料輪上中心對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)貫通送料輪的輪面兩側(cè)且用于承載工件的承載道，進(jìn)料道和出料道分別與相鄰或間隔的承載道對(duì)應(yīng)，送料輪以兩個(gè)或若干個(gè)承載道之間的夾角間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)用于間歇驅(qū)動(dòng)送料輪上設(shè)有與之配對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪。

作為優(yōu)選，裝料器包括上料氣缸、上料頂桿和用于承接由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移的工件的承接腔，上料頂桿由上料氣缸驅(qū)動(dòng)，且上料頂桿與承接腔相配并用于對(duì)承接腔內(nèi)的工件進(jìn)行頂出動(dòng)作。

作為優(yōu)選，夾具系統(tǒng)包括底座，底座上設(shè)有杠桿座、夾具座和閉合氣缸，杠桿座為凹槽形，杠桿座上設(shè)有夾具桿，夾具桿和杠桿座鉸接；閉合氣缸朝上設(shè)置，夾具桿的后端與閉合氣缸端部連接；夾具座包括上座和下座，上座和下座的結(jié)合處設(shè)有相配的用于夾持工件的夾持半槽，夾持半槽組合成夾持槽；夾具桿的前端與上座的頂部連接。

作為優(yōu)選，所述下座包括固定部和移動(dòng)部?jī)刹糠?，固定部和移?dòng)部的結(jié)合處位于夾持半槽處，固定部位于移動(dòng)部的前側(cè)，固定部與底座固連，移動(dòng)部與底座滑動(dòng)連接，底座上還設(shè)有水平設(shè)置的下料氣缸，下料氣缸與移動(dòng)部連接。

作為優(yōu)選，底座上位于夾具座處開(kāi)設(shè)有下料孔，下料孔位置與固定部和移動(dòng)部的結(jié)合處對(duì)應(yīng)。

作為優(yōu)選，上座和下座中的一個(gè)或兩個(gè)上的夾持半槽的兩側(cè)設(shè)有輔助槽，輔助槽為弧形槽，輔助槽的槽底為橢圓弧。

作為優(yōu)選，輔助槽上下對(duì)稱，輔助槽左右對(duì)稱，夾持半槽的槽底設(shè)有防滑紋。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：能夠自動(dòng)將待加工的工件逐一地經(jīng)過(guò)供料裝置轉(zhuǎn)移到上料裝置，然后再經(jīng)過(guò)上料裝置逐一地裝載到夾具系統(tǒng)中，經(jīng)過(guò)加工系統(tǒng)加工后，工件在夾具系統(tǒng)的作用下，自動(dòng)地卸料，以此形成循環(huán)；該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，操作準(zhǔn)確、快速，工作效率高，該設(shè)備制備成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的振動(dòng)送料盤(pán)及供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的供料機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的送料輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的裝料器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的夾具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型夾具系統(tǒng)的底座上開(kāi)設(shè)下料孔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型夾具系統(tǒng)的夾具座處的結(jié)構(gòu)示意圖

圖11是本實(shí)用新型夾具系統(tǒng)的夾持槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1供料系統(tǒng)，2上料系統(tǒng)，3夾具系統(tǒng)，4加工系統(tǒng)；

101供料管，102振動(dòng)送料盤(pán)，103供料機(jī)構(gòu)，104送料道，105支架，106供料鉤，107底鉤，108調(diào)整輪，109接料部，110調(diào)整次輪；

201上料機(jī)構(gòu)，202上料架，203轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，204裝料器，205進(jìn)料部，206送料部，207出料部，208進(jìn)料道，209出料道，210送料氣缸，211送料頂桿，212送料輪，213承載道，214主動(dòng)輪，215上料氣缸， 216上料頂桿，217承接腔；

301底座，302杠桿座，303夾具座，304閉合氣缸，305夾具桿，306上座，307下座，308夾持半槽，309夾持槽，310固定部，311移動(dòng)部，312下料氣缸，313下料孔，314輔助槽，315防滑紋。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述說(shuō)明。

如果無(wú)特殊說(shuō)明，本實(shí)用新型的實(shí)施例中所采用的原料均為本領(lǐng)域常用的原料，實(shí)施例中所采用的方法，均為本領(lǐng)域的常規(guī)方法。

實(shí)施例：

一種用于圓管狀工件的自動(dòng)化加工設(shè)備，如圖1-10所示，依次包括供料系統(tǒng)1、上料系統(tǒng)2、夾具系統(tǒng)3和加工系統(tǒng)4；供料系統(tǒng)1通過(guò)供料管101與上料系統(tǒng)2相連，并通過(guò)供料管101間歇式的將工件由供料系統(tǒng)1傳送至上料系統(tǒng)2；加工系統(tǒng)4位于上料系統(tǒng)2下方的內(nèi)側(cè)，夾具系統(tǒng)3位于上料系統(tǒng)2下方的相對(duì)側(cè)，且?jiàn)A具系統(tǒng)3在水平方向作相對(duì)靠近和遠(yuǎn)離上料系統(tǒng)2或加工系統(tǒng)4的平移運(yùn)動(dòng)，上料系統(tǒng)2上設(shè)置上料機(jī)構(gòu)201，上料機(jī)構(gòu)201相對(duì)上料系統(tǒng)2作上下運(yùn)動(dòng)并通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)將工件間歇式地由上料系統(tǒng)2傳送至夾具系統(tǒng)3；

如圖2、3和4所示，供料系統(tǒng)1包括振動(dòng)送料盤(pán)102和用于將工件由振動(dòng)送料盤(pán)102間歇裝載入供料管101的供料機(jī)構(gòu)103；上料系統(tǒng)2包括上料架202，上料機(jī)構(gòu)201相對(duì)上料架202作上下運(yùn)動(dòng)，上料架202上設(shè)置用于將供料管101提供的工件逐一裝載至上料機(jī)構(gòu)201上的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)203；上料機(jī)構(gòu)201上設(shè)置用于將轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)203裝載在其上的工件裝載至夾具系統(tǒng)3上的裝料器204。

如圖2和3所示，振動(dòng)送料盤(pán)102上設(shè)置送料道104，送料道104的末端通過(guò)供料機(jī)構(gòu) 103與供料管101連接，且供料管101與送料道104同側(cè)，供料管101的入口位于送料道104的末端下方，供料機(jī)構(gòu)103包括支架105，支架105上設(shè)置供料鉤106，供料鉤106頂部與支架105鉸接，底部與送料道104末端位置對(duì)應(yīng)，供料鉤106底部設(shè)置用于鉤取金屬短管的底鉤107，送料管的開(kāi)口位于底鉤107下方，支架105的下前方設(shè)置調(diào)整輪108，所述調(diào)整輪108的輪面上開(kāi)設(shè)置凹槽，供料管101的開(kāi)口處的下部設(shè)置接料部109，所述接料部109上方開(kāi)口，下部呈半包圍結(jié)構(gòu)，且接料部109高度小于供料管101的一半。為了提高工件快速準(zhǔn)確進(jìn)入供料管101，如圖4所示，供料機(jī)構(gòu)103還設(shè)置了調(diào)整次輪110，調(diào)整次輪110外徑小于調(diào)整輪108，且位于調(diào)整輪108的斜下方，調(diào)整次輪110的位置與供料管101的入口對(duì)應(yīng)。

如圖5和6所示，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)203包括進(jìn)料部205、送料部206和出料部207，進(jìn)料部205設(shè)置進(jìn)料道208，進(jìn)料道208入口與供料管101相接；出料部207設(shè)置出料道209，送料部206包括送料氣缸210和送料頂桿211，送料頂桿211與出料道209位置對(duì)應(yīng)且同軸，進(jìn)料道208與出料道209軸向平行，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)203還包括一個(gè)送料輪212，送料輪212上中心對(duì)稱設(shè)置若干個(gè)貫通送料輪212的輪面兩側(cè)且用于承載工件的承載道213，進(jìn)料道208和出料道209分別與相鄰或間隔的承載道213對(duì)應(yīng)，送料輪212以兩個(gè)或若干個(gè)承載道213之間的夾角間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)203還包括一個(gè)用于間歇驅(qū)動(dòng)送料輪212上設(shè)置與之配對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪214。

如圖7所示，裝料器204包括上料氣缸215、上料頂桿216和用于承接由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)203轉(zhuǎn)移的工件的承接件218，承接件218內(nèi)設(shè)有承接腔217，上料頂桿216由上料氣缸215驅(qū)動(dòng)，且上料頂桿216與承接腔217相配并用于對(duì)承接腔217內(nèi)的工件進(jìn)行頂出動(dòng)作。

如圖8-11所示，夾具系統(tǒng)3包括底座301，底座301上設(shè)置杠桿座302、夾具座303和閉合氣缸304，杠桿座302為凹槽形，杠桿座302上設(shè)置夾具桿305，夾具桿305和杠桿座302鉸接；閉合氣缸304朝上設(shè)置，夾具桿305的后端與閉合氣缸304端部連接；夾具座303包括上座306和下座307，上座306和下座307的結(jié)合處設(shè)置相配的用于夾持工件的夾持半槽308，夾持半槽308組合成夾持槽309；夾具桿305的前端與上座306的頂部連接。

下座307包括固定部310和移動(dòng)部311兩部分，固定部310和移動(dòng)部311的結(jié)合處位于夾持半槽308處，固定部310位于移動(dòng)部311的前側(cè)，固定部310與底座301固連，移動(dòng)部311與底座301滑動(dòng)連接，底座301上還設(shè)置水平設(shè)置的下料氣缸312，下料氣缸312與移動(dòng)部311連接，底座301上位于夾具座303處開(kāi)設(shè)置下料孔313，下料孔313位置與固定部310和移動(dòng)部311的結(jié)合處對(duì)應(yīng)。

為了提高工件被夾持槽309的靈活性和韌性和夾持牢固度，上座306和下座307中的一個(gè)或兩個(gè)上的夾持半槽308的兩側(cè)設(shè)置輔助槽314，輔助槽314為弧形槽，輔助槽314的槽 底為橢圓弧，其中，輔助槽314上下對(duì)稱，輔助槽314左右對(duì)稱，夾持半槽308的槽底設(shè)置防滑紋315。

在實(shí)際使用過(guò)程中，工件由供料系統(tǒng)1供料，具體為工件由振動(dòng)送料盤(pán)102進(jìn)行送料，然后經(jīng)過(guò)振動(dòng)送料盤(pán)102上的送料道104傳送至送料道104的末端，此時(shí)，供料機(jī)構(gòu)103將工件逐一地塞入到供料管101中，工件通過(guò)供料管101傳送至轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)203，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)203相對(duì)供料管101的位置不變，工件被轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)203逐一地裝載至裝料器204上，裝料器204通過(guò)上下移動(dòng)，與前后移動(dòng)的夾具系統(tǒng)3位置對(duì)應(yīng)后，將工件裝載至夾具系統(tǒng)3上的夾持槽309內(nèi)，此時(shí)，夾持槽309在下料氣缸312和閉合氣缸304的作用下處于打開(kāi)狀態(tài)，然后下料氣缸312和閉合氣缸304共同作用，將工件夾持緊固，進(jìn)行工件加工，最后加工完畢后，下料氣缸312打開(kāi)，工件由固定部310和移動(dòng)部311之間的縫隙掉落，并經(jīng)下料孔313掉落至下方的收納處。完成工件加工工序。