本實用新型涉及一種自動取料機構(gòu)。

背景技術：

目前，在現(xiàn)場生產(chǎn)中，常通過升降驅(qū)動裝置帶動電磁吸盤上下移動，以利用電磁吸盤吸附金屬工件(例如踏板等)，從而進行取料。但在升降驅(qū)動裝置帶動電磁吸盤連同其上的金屬工件移動過程中，若突然出現(xiàn)斷電情況，電磁吸盤會喪失磁力而使金屬工件脫離電磁吸盤向下掉落，從而容易出現(xiàn)砸傷人員的生產(chǎn)事故，造成安全性較差，而且，在升降驅(qū)動裝置帶動電磁吸盤向下移動至與金屬工件接觸時，常常出現(xiàn)電磁吸盤與金屬工件剛性撞擊，從而容易造成電磁吸盤破損現(xiàn)象，嚴重影響其使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種可提高安全性并可延長使用壽命的自動取料機構(gòu)。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

自動取料機構(gòu)，包括活動件、基座、用于帶動基座上下運動的升降驅(qū)動裝置；所述活動件包括活動安裝在基座上并可相對基座上下運動的導桿、設置在導桿下端并位于基座下方的電永磁吸盤；所述活動件與基座之間安裝有彈簧，該彈簧用于提供促使活動件向下運動的彈性作用力。

基座上設置有第一感應器，該第一感應器的感應端朝下。

該電永磁吸盤與一充退磁控制裝置電性連接，該充退磁控制裝置用于選擇性地對電永磁吸盤進行充磁或者退磁控制。

所述導桿活動穿設在基座的穿孔中，所述導桿上設置有位于穿孔側(cè)壁正上方的限位部。

基座的左右兩側(cè)均安裝有活動件，各活動件與基座之間均安裝有彈簧。

所述彈簧安裝在基座與活動件的電永磁吸盤之間，并套設在導桿外。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過采用升降驅(qū)動裝置、基座和電永磁吸盤的結(jié)合，由于電永磁吸盤在吸住金屬工件后靠永磁吸力來吸附金屬工件，而無需電能，從而可避免了因突然斷電而出現(xiàn)金屬工件掉落現(xiàn)象，可提高安全性和可靠性；而且，電永磁吸盤僅在充磁和消磁過程內(nèi)需使用電能，從而可節(jié)省電能，降低生產(chǎn)成本；此外，通過合理設置基座和活動件的連接關系，并通過結(jié)合彈簧，在升降驅(qū)動裝置帶動電永磁吸盤向下移動至與金屬工件接觸時，通過利用彈簧的緩沖作用，使得電永磁吸盤與金屬工件彈性接觸，可減少因剛性撞擊而造成的破損，可延長其使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、基座；2、導桿；3、電永磁吸盤；4、彈簧；5、第一感應器；6、第二感應器；7、超程保護開關。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1所示，自動取料機構(gòu)，包括活動件、基座1、用于帶動基座1上下運動的升降驅(qū)動裝置；所述活動件包括活動安裝在基座1上并可相對基座1上下運動的導桿2、設置在導桿2下端并位于基座1下方的電永磁吸盤3；所述活動件與基座1之間安裝有彈簧4，該彈簧4用于提供促使活動件向下運動的彈性作用力。具體的，所述導桿2活動穿設在基座1的穿孔中，所述導桿2上設置有位于穿孔側(cè)壁正上方的限位部。所述彈簧4安裝在基座1與活動件的電永磁吸盤3之間，并套設在導桿2外。

在使用過程中，升降驅(qū)動裝置帶動基座1連同活動件向下移動并使電永磁吸盤3與金屬工件接觸，此時，電永磁吸盤3進行充磁并吸住金屬工件，之后，升降驅(qū)動裝置帶動電永磁吸盤3連同其上的金屬工件上移，從而完成取料。本實用新型通過采用升降驅(qū)動裝置、基座1和電永磁吸盤3的結(jié)合，由于電永磁吸盤3在吸住金屬工件后靠永磁吸力來吸附金屬工件，而無需電能，從而可避免了因突然斷電而出現(xiàn)金屬工件掉落現(xiàn)象，可提高安全性和可靠性。而在升降驅(qū)動裝置帶動電永磁吸盤3向下移動至與金屬工件接觸時，通過利用彈簧4的緩沖作用，使得電永磁吸盤3與金屬工件彈性接觸，可減少因剛性撞擊而造成的破損，可延長其使用壽命。

其中，所述升降驅(qū)動裝置可采用旋轉(zhuǎn)電機、絲桿、絲桿螺母的配合來帶動基座1上下運動。當然，除此之外，還可采用氣缸、直線電機、油缸等各種現(xiàn)有的升降驅(qū)動裝置，只要可帶動基座1上下運動即可。

優(yōu)選的，基座1上設置有第一感應器5，該第一感應器5的感應端朝下。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可利用第一感應器5檢測下方是否有金屬工件。

該電永磁吸盤3與一充退磁控制裝置電性連接，該充退磁控制裝置用于選擇性地對電永磁吸盤3進行充磁或者退磁控制。本實用新型通過采用電永磁吸盤3、充退磁控制裝置的結(jié)合設計，可方便于對電永磁吸盤3進行充磁或退磁控制以吸住金屬工件或者釋放金屬工件。其中，該充退磁控制裝置可采用市場上現(xiàn)有的任意一種充退磁控制裝置。

優(yōu)選的，該充退磁控制裝置還可配備有第二感應器6，以在升降驅(qū)動裝置帶動電永磁吸盤3向下移動至電永磁吸盤3與金屬工件接觸時，升降驅(qū)動裝置帶動電永磁吸盤3繼續(xù)往下壓，此時，彈簧4壓縮變形，導桿2上端到達第二感應器6的感應范圍，第二感應器6向充退磁控制裝置發(fā)出信號，充退磁控制裝置可根據(jù)信號對電永磁吸盤3進行控制，電永磁吸盤3充磁吸住金屬工件，以進一步提高使用便捷性。

基座1的左右兩側(cè)均安裝有活動件，各活動件與基座1之間均安裝有彈簧4。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可利用該兩活動件的電永磁吸盤3吸住金屬工件，以提高穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，還可在基座1上設置有超程保護開關7，以在第二感應器6故障時，通過利用超程保護開關7發(fā)出信號，使得設備停止工作，并報警，以進一步提高安全性。

對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。