本實用新型涉及一種自動取料裝置。

背景技術(shù)：

目前影像模組采用連板組裝產(chǎn)品，但在連扳組裝完畢之后需要手動從機臺上取下產(chǎn)品，不僅浪費人力，增加工作量，而且在取產(chǎn)品過程中易導(dǎo)致剛組裝好的產(chǎn)品脫落。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種自動取料裝置，該自動取料裝置將產(chǎn)品從產(chǎn)品載盤取出并運轉(zhuǎn)至料盒內(nèi)，實現(xiàn)了自動取出產(chǎn)品的功能，結(jié)構(gòu)簡單，快捷方便，提高了作業(yè)效率，節(jié)約了成本。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動取料裝置，包括產(chǎn)品載盤和取料部件，所述產(chǎn)品載盤上間隔設(shè)有凹槽，所述取料部件嵌入所述凹槽內(nèi)，其特征在于，還包括與所述取料部件連接的連接部，與所述連接部連接并帶動其豎直上下移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)，與所述連接部連接并帶動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，以及與所述豎直驅(qū)動機構(gòu)連接并帶動其水平移動的水平驅(qū)動機構(gòu)。

進一步地，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)包括支撐桿和驅(qū)動連接部在所述支撐桿上豎直上下移動的第一驅(qū)動電機。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于連接部上的第二驅(qū)動電機、由所述 第二驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)動的主動齒輪和與所述主動齒輪通過皮帶連接的被動齒輪，所述被動齒輪與所述連接部連接。

進一步地，所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括使所述豎直驅(qū)動機構(gòu)水平移動的導(dǎo)軌和設(shè)在所述導(dǎo)軌上帶動豎直驅(qū)動機構(gòu)水平移動的第三驅(qū)動電機。

進一步地，所述產(chǎn)品載盤上設(shè)有若干螺紋孔，通過螺釘穿過螺紋孔將產(chǎn)品載盤固定在工作臺面上，防止載盤的移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過豎直驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)了自動取料的功能，快捷方便，提高了作業(yè)效率，節(jié)約了成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的右視圖。

其中，1、產(chǎn)品載盤，11、凹槽，2、取料部件，3、連接部，4、豎直驅(qū)動機構(gòu)，41、支撐桿，42、第一驅(qū)動電機，5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，51、第二驅(qū)動電機，52、主動齒輪，53、皮帶，54、被動齒輪，6、水平驅(qū)動機構(gòu)，61、導(dǎo)軌，62、第三驅(qū)動電機，7、螺紋孔。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例，并結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述。

如圖1、2所示的一種自動取料裝置，包括產(chǎn)品載盤1和取料部件2，所述產(chǎn)品載盤1放于工作平臺上，所述產(chǎn)品載盤1上間隔設(shè)有凹槽11，取料部件2嵌入所述凹槽11內(nèi)，還包括與所述取料部件2連接的連接部3；與所述連接部連接3并帶動其豎直上下移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)4，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)4包括支撐桿41和驅(qū)動所述連接部3在該支撐桿41上豎直上下移動的第一驅(qū)動電機42；與所述連接部3連接并帶動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5包括設(shè)于連接部3上的第二驅(qū)動電機51、由所述第二驅(qū)動電機51帶動轉(zhuǎn)動的主動齒輪52和與所述主動齒輪52通過皮帶53連接的被動齒輪54，所述被動齒輪54與所述連接部3連接；以及與所述豎直驅(qū)動機構(gòu)4連接并帶動其水平移動的水平驅(qū)動機構(gòu)6，所述水平驅(qū)動機構(gòu)6包括使所述豎直驅(qū)動機構(gòu)4水平移動的導(dǎo)軌61和設(shè)在所述導(dǎo)軌61上帶動豎直驅(qū)動機構(gòu)4水平移動的第三驅(qū)動電機62。

優(yōu)選地，如圖2所示，所述產(chǎn)品載盤1上設(shè)有若干螺紋孔7，通過螺釘穿過螺紋孔7將產(chǎn)品載盤1固定在工作臺面上，防止載盤的移動。

本實用新型的工作原理如下：首先將取料部件2嵌入產(chǎn)品載盤1的凹槽11中，取料部件2和凹槽11正好契合；然后將待組裝的產(chǎn)品放置在所述產(chǎn)品載盤1上；待產(chǎn)品組裝完畢后，啟動第一驅(qū)動電機42，帶動取料部件2的上抬從而將產(chǎn)品整體平穩(wěn)移出；第二驅(qū)動電機51帶動主動齒輪52運作，通過皮帶53帶動被動齒輪54，被動齒輪54連接取料部件2，實現(xiàn)取料部件2的旋轉(zhuǎn)；最后，第三驅(qū)動電機62帶動支撐桿41在滑軌61上水平移動，取料部件2到達料盒區(qū)域時，松開產(chǎn)品，將每一組組裝完畢的產(chǎn)品按序放置在料盒中。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其 它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。