本實(shí)用新型涉及自動(dòng)上袋生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是輸液袋自動(dòng)上袋生產(chǎn)線領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)自動(dòng)上袋生產(chǎn)線大多由單條作業(yè)流水線構(gòu)成，單條流水線作業(yè)生產(chǎn)效率低，無(wú)法滿足現(xiàn)在社會(huì)對(duì)高效的要求，且傳統(tǒng)自動(dòng)上袋生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)固定，對(duì)不同尺寸的產(chǎn)品不具有很好的適應(yīng)能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種上料效率高且對(duì)產(chǎn)品尺寸適應(yīng)能力強(qiáng)的輸液袋自動(dòng)上袋生產(chǎn)線。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的輸液袋自動(dòng)上袋生產(chǎn)線，包括上料流水線、輸液袋托盤以及將輸液袋從上料流水線抓取至輸液袋托盤上的上料機(jī)械手；所述上料流水線包括將單路輸液袋分流為多條支路的分流裝置以及將被分流裝置分流出的每一支路的輸液袋分別輸送至輸液袋托盤處的輸送線，所述輸送線的數(shù)量與所述分流裝置分流出的支路的數(shù)量相等；所述上料機(jī)械手包括取輸液袋單元。

進(jìn)一步地，所述上料流水線有多條，多條上料流水線離地高度不同且在俯視方向上相互錯(cuò)開設(shè)置，且多條上料流水線在俯視方向上的投影有重疊部分；對(duì)應(yīng)地所述上料機(jī)械手上設(shè)有與上料流水線的條數(shù)相等數(shù)量的取輸液袋單元。

進(jìn)一步地，所述分流裝置包括兩條平行設(shè)置的循環(huán)傳動(dòng)單元；圍繞所述循環(huán)傳動(dòng)單元的傳動(dòng)周向陣列設(shè)置有橫跨在兩條循環(huán)傳動(dòng)單元之間的橫條，每個(gè)橫條上均設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的滑塊，在兩條循環(huán)傳動(dòng)單元以及所有橫條圍成的空間的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)引所述滑塊沿橫條滑動(dòng)的滑塊導(dǎo)引機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述滑塊導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括一條主導(dǎo)軌以及從所述主導(dǎo)軌的一端發(fā)散開來(lái)的多條分支導(dǎo)軌，所述主導(dǎo)軌與分支導(dǎo)軌之間設(shè)置有換向機(jī)構(gòu)；每個(gè)所述滑塊上均設(shè)置有隨動(dòng)器，所述隨動(dòng)器可沿主導(dǎo)軌以及分支導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述循環(huán)傳動(dòng)單元可以但不限于是傳送鏈或傳送帶。

進(jìn)一步地，所述輸送線包括治具板以及帶動(dòng)所述治具板循環(huán)運(yùn)動(dòng)的傳送裝置，每塊治具板上均設(shè)置有輸液袋治具，且輸液袋治具可拆卸更換。

進(jìn)一步地，所述輸液袋治具包括底板以及圍繞在底板三側(cè)的擋邊，且輸液袋治具內(nèi) 可選擇性安裝用于調(diào)節(jié)輸液袋容置空間的隔板。

進(jìn)一步地，在所述分流裝置與多條輸送線之間設(shè)置有與輸送線條數(shù)相等數(shù)量的平皮帶，每條輸送線均有平皮帶與之對(duì)接，且平皮帶的傳動(dòng)方向與輸送線的傳動(dòng)方向垂直。

進(jìn)一步地，所述取輸液袋單元包括兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人以及安裝在兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人末端的手爪，所述手爪包括與所述輸送線的條數(shù)數(shù)量相等的吸盤模塊，吸盤模塊之間的間距可通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述每個(gè)吸盤模塊包括多排吸盤模組，每排吸盤模組上均陣列設(shè)置有多個(gè)吸盤，且至少一排吸盤模組上安裝有可帶動(dòng)該排吸盤模組上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。

進(jìn)一步地，還包括托盤輸送線，多個(gè)所述輸液袋托盤陣列放置在所述托盤輸送線上。

有益效果：本實(shí)用新型的輸液袋自動(dòng)上袋生產(chǎn)線，采用輸液袋分流機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，可對(duì)輸液袋進(jìn)行分流多路上料，提高上料效率；適用性強(qiáng)，治具可更換，上料機(jī)械手上的多組上料吸盤的間距可自動(dòng)調(diào)節(jié)，可對(duì)大中小各種規(guī)格的輸液袋進(jìn)行上料操作。

附圖說(shuō)明

附圖1為輸液袋自動(dòng)上袋生產(chǎn)線的總體布局圖；

附圖2為上料機(jī)械手的主視圖；

附圖3為上料機(jī)械手的俯視圖；

附圖4為手爪的三維結(jié)構(gòu)圖；

附圖5為手爪的側(cè)視圖；

附圖6為上料流水線的俯視圖；

附圖7為上料流水線的側(cè)視圖；

附圖8為滑塊導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)圖；

附圖9為輸液袋治具的三維結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如附圖1所述的輸液袋自動(dòng)上袋生產(chǎn)線，包括上料流水線1、輸液袋托盤2以及將輸液袋從上料流水線1抓取至輸液袋托盤2上的上料機(jī)械手3；所述上料流水線1包括將單路輸液袋分流為兩條支路的分流裝置11以及將被分流裝置11分流出的每一支路的輸液袋分別輸送至輸液袋托盤2處的輸送線12，所述輸送線12的數(shù)量與所述分流裝置11分流出的支路的數(shù)量相等；所述上料機(jī)械手3包括取輸液袋單元31。

所述上料流水線1有兩條，兩條上料流水線1離地高度不同且在俯視方向上相互錯(cuò)開設(shè)置，兩條上料流水線1在俯視方向上的投影有重疊部分；對(duì)應(yīng)地所述上料機(jī)械手3上設(shè)有兩組取輸液袋單元31。采用多路上料流水線結(jié)構(gòu)，可以有效的提高上料效率。還包括托盤輸送線4，多個(gè)所述輸液袋托盤2陣列放置在所述托盤輸送線4上。這樣可以提高上料效率，且上料流水線1的這種布局方式可以減少占地面積。

如附圖2與附圖3所示，所述取輸液袋單元31包括兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人3101以及安裝在兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人3101末端的，所述手爪3102包括兩組吸盤模塊3103，吸盤模塊3103之間的間距可通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3104調(diào)節(jié)。所述兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人3101包括水平滑軌3107、水平滑臺(tái)3108以及垂直運(yùn)動(dòng)模組3109，水平滑臺(tái)3108上安裝有垂直運(yùn)動(dòng)模組3109，所述手爪3102安裝在垂直運(yùn)動(dòng)模組3109的下端；所述水平滑臺(tái)3108與水平滑軌3107之間為滑動(dòng)配合。當(dāng)有多個(gè)取輸液袋單元31時(shí)，所有的取輸液袋單元31的兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人3101共用所述水平滑軌3107，這樣可使上料機(jī)械手3結(jié)構(gòu)緊湊，成本最低。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3104包括絲桿、絲桿螺母以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絲桿兩端的支撐座安裝在所述兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人3101的末端固定，絲桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母安裝在其中一個(gè)吸盤模塊3103上，絲桿與絲桿螺母配合為絲桿螺母副。

如附圖4與附圖5所示，所述每個(gè)吸盤模塊3103包括兩排吸盤模組3105，每排吸盤模組3105上均陣列設(shè)置有多個(gè)吸盤，其中一個(gè)吸盤模塊3103上的一排吸盤模組3105上安裝有可帶動(dòng)該排吸盤模組3105上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸3106。

如圖6與圖7所示，所述分流裝置11包括兩條平行設(shè)置的循環(huán)傳動(dòng)單元1101；圍繞所述循環(huán)傳動(dòng)單元1101的傳動(dòng)周向陣列設(shè)置有橫跨在兩條循環(huán)傳動(dòng)單元1101之間的橫條1102，每個(gè)橫條1102上均設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的滑塊1103，在兩條循環(huán)傳動(dòng)單元1101以及所有橫條1102圍成的空間的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)引所述滑塊1103沿橫條1102滑動(dòng)的滑塊導(dǎo)引機(jī)構(gòu)。

如附圖8所示，所述滑塊導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括一條主導(dǎo)軌1104以及從所述主導(dǎo)軌1104的一端發(fā)散開來(lái)的多條分支導(dǎo)軌1105；主導(dǎo)軌1104由上導(dǎo)軌段、過(guò)渡圓弧導(dǎo)軌段以及下導(dǎo)軌段組成；從所述主導(dǎo)軌1104的上導(dǎo)軌段的出口發(fā)散出多個(gè)分支導(dǎo)軌1105，且從主導(dǎo)軌1104的上導(dǎo)軌段到分支導(dǎo)軌1105的過(guò)渡點(diǎn)設(shè)有換向機(jī)構(gòu)1106；每個(gè)分支導(dǎo)軌1105從所述主導(dǎo)軌1104的下導(dǎo)軌段與主導(dǎo)軌1104并線；每個(gè)所述滑塊1103上均設(shè)置有隨動(dòng)器，所述隨動(dòng)器可沿主導(dǎo)軌1104以及分支導(dǎo)軌1105運(yùn)動(dòng)；所述循環(huán)傳動(dòng)單元1101可以但不限于是傳送鏈或傳送帶。每個(gè)所述分支導(dǎo)軌1105從前到后依次包括相對(duì)于所述上導(dǎo)軌段1104傾斜設(shè)置的分流段、相對(duì)于所述上導(dǎo)軌段平行設(shè)置的平行傳送段、圓 弧過(guò)渡段以及相對(duì)于所述下導(dǎo)軌段傾斜設(shè)置的并線段，所述并線段與所述下導(dǎo)軌段對(duì)接，采用如上結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)滑塊1103先偏離主導(dǎo)軌1104再在完成分流任務(wù)后與主導(dǎo)軌1104并線。

所述輸送線12包括治具板1201以及帶動(dòng)所述治具板1201循環(huán)運(yùn)動(dòng)的傳送裝置1202，治具板1201等距陣列安裝在所述傳送裝置1202上。每塊治具板1201上均設(shè)置有輸液袋治具1203，且輸液袋治具1203可拆卸更換?？刹鹦陡鼡Q的輸液袋治具1203的設(shè)計(jì)，使該自動(dòng)上料生產(chǎn)線系統(tǒng)的適用性增強(qiáng)。如圖9所示，所述輸液袋治具1203包括底板1204以及圍繞在底板三側(cè)的擋邊1205，且輸液袋治具1203內(nèi)可選擇性安裝用于調(diào)節(jié)輸液袋容置空間的隔板1206，這樣輸液袋治具1203可以容納不同的大小的輸液袋，適應(yīng)性較強(qiáng)。

在所述分流裝置11與多條輸送線12之間設(shè)置有與輸送線12條數(shù)相等數(shù)量的平皮帶13，每條輸送線12均有平皮帶13與之對(duì)接，且平皮帶13的傳動(dòng)方向與輸送線12的傳動(dòng)方向垂直。每個(gè)所述平皮帶13和與之對(duì)應(yīng)的輸送線12組成L形輸送上料線，所有的L形輸送上料線在俯視方向上等距平行設(shè)置。這樣設(shè)置可以使得整個(gè)上料流水線1結(jié)構(gòu)緊湊，減少占地面積。

本實(shí)用新型的輸液袋自動(dòng)上袋生產(chǎn)線，采用輸液袋分流機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及多軸上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，可對(duì)輸液袋進(jìn)行分流多路上料，提高上料效率；適用性強(qiáng)，治具可更換，上料機(jī)械手上的多組上料吸盤的間距可自動(dòng)調(diào)節(jié)，可對(duì)大中小各種規(guī)格的輸液袋進(jìn)行上料操作。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。