本實(shí)用新型涉及金融機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種紙幣清分流水線及其鈔把提升裝置。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代的發(fā)展，紙幣的處理方式也變得越來(lái)越多樣起來(lái)。對(duì)于紙幣在一個(gè)平面提升至另一個(gè)平面的普遍處理方法是先利用氣缸將紙幣推送至提升機(jī)構(gòu)，再通過(guò)提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)作使得紙幣隨之運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)紙幣提升到特定平面的功能。但通過(guò)用氣缸橫向推出紙幣的結(jié)構(gòu)使得氣缸突出，使得整體外形不美觀且存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種紙幣清分流水線及其鈔把提升裝置，能夠使外形更美觀，使用更安全。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采取的技術(shù)方案是：

一種鈔把提升裝置，包括翻轉(zhuǎn)板、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾斜設(shè)置的提升帶、驅(qū)動(dòng)提升帶運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于提升帶的進(jìn)鈔口上方并與提升帶呈角度設(shè)置的托鈔板，托鈔板均與翻轉(zhuǎn)板相鄰布置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板可使翻轉(zhuǎn)板和托鈔板位于同一平面。

鈔把放置在翻轉(zhuǎn)板上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板使翻轉(zhuǎn)板和托鈔板位于同一平面，鈔把從翻轉(zhuǎn)板順著托鈔板下滑至提升帶的進(jìn)鈔口上，并在提升帶的帶動(dòng)或外部的推動(dòng)下，鈔把翻轉(zhuǎn)并完全依附在提升帶上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使提升帶運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)鈔把由進(jìn)鈔口的一側(cè)移動(dòng)至出鈔口的一側(cè)，實(shí)現(xiàn)紙幣的提升，翻轉(zhuǎn)紙幣代替橫推紙幣的方式，消除了因驅(qū)動(dòng)部件突出而造成的安全隱患問(wèn)題，且外形更美觀。

下面對(duì)技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明：

進(jìn)一步的是，鈔把提升裝置還包括水平設(shè)置的輸送帶和驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送帶與翻轉(zhuǎn)板相鄰設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板可使翻轉(zhuǎn)板處于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)；其中，第一狀態(tài)為翻轉(zhuǎn)板和輸送帶位于同一平面；第二狀態(tài)為翻轉(zhuǎn)板和托鈔板位于同一平面。翻轉(zhuǎn)板處于第一狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)板和輸送帶位于同一平面上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使鈔把從輸送帶傳送到翻轉(zhuǎn)板上，使鈔把提升裝置更智能，使用方便；鈔把傳送到翻轉(zhuǎn)板上后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板處于第二狀態(tài)，使翻轉(zhuǎn)板和托鈔板位于同一平面，鈔把從翻轉(zhuǎn)板順著托鈔板下滑至提升帶的進(jìn)鈔口上。

進(jìn)一步的是，鈔把提升裝置還包括位于翻轉(zhuǎn)板正下方的推鈔板以及驅(qū)動(dòng)推鈔板運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，托鈔板設(shè)有與推鈔板配合的缺口，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推鈔板伸出缺口。鈔把從翻轉(zhuǎn)板順著托鈔板下滑至提升帶的進(jìn)鈔口上時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推鈔板向缺口一側(cè)伸出，使鈔把翻轉(zhuǎn)并完全依附在提升帶上，使操作更簡(jiǎn)單，且推鈔板藏于翻轉(zhuǎn)板的正下方，使鈔把提升裝置的外形更美觀。

進(jìn)一步的是，鈔把提升裝置還包括用于檢測(cè)托鈔板上是否有鈔把的推鈔傳感器、與推鈔傳感器電性連接的控制器，控制器還與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接。鈔把從翻轉(zhuǎn)板順著托鈔板下滑至提升帶的進(jìn)鈔口上時(shí)，推鈔傳感器檢測(cè)到有紙幣在托鈔板上，控制器驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使推鈔板伸出缺口，使鈔把提升裝置的控制更智能精確。

進(jìn)一步的是，控制器還與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接。通過(guò)在控制器設(shè)定第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間和先后順序，使鈔把提升裝置的控制更智能精確。

進(jìn)一步的是，鈔把提升裝置還包括位于提升帶傳輸方向兩側(cè)的擋板，推鈔傳感器和托鈔板均固定于擋板上。通過(guò)在提升帶的兩側(cè)設(shè)置擋板，防止鈔把在移動(dòng)過(guò)程中從提升帶的兩側(cè)掉落，且推鈔傳感器和托鈔板均固定于擋板上，使得鈔把提升裝置的結(jié)構(gòu)更緊湊，外形更美觀。

進(jìn)一步的是，提升帶上設(shè)有卡鈔擋塊，托鈔板靠近提升帶的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與卡鈔擋塊配合的缺口。紙幣翻轉(zhuǎn)完全依附在提升帶上后，提升帶轉(zhuǎn)動(dòng)，卡鈔擋塊隨著提升帶的移動(dòng)，卡鈔擋塊經(jīng)過(guò)托鈔板的下方時(shí)，由于托鈔板上開(kāi)有與卡鈔擋塊的缺口，所述卡鈔擋塊不會(huì)與托鈔板發(fā)生干涉；當(dāng)卡鈔擋塊移動(dòng)至與紙幣接觸時(shí)，卡鈔擋塊拖動(dòng)紙幣一起移動(dòng)，確保紙幣隨提升帶輸送至指定平面，避免存在提升帶空轉(zhuǎn)的情況。

進(jìn)一步的是，卡鈔擋塊至少有兩個(gè)，卡鈔擋塊的排列方向與提升帶輸送方向垂直，托鈔板設(shè)有與卡鈔擋塊一一對(duì)應(yīng)的缺口。使紙幣更容易與卡鈔擋塊對(duì)齊，隨提升帶輸送至指定平面。

進(jìn)一步的是，翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有面向輸送帶的擋鈔板。擋鈔板使每把紙幣到達(dá)翻轉(zhuǎn)板指定的位置后停止，使鈔把提升裝置的控制更精確。

本實(shí)用新型還提供一種紙幣清分流水線，包括上述的鈔把提升裝置。

紙幣清分流水線通過(guò)鈔把提升裝置將紙幣從一個(gè)平面提升至另一個(gè)平面，實(shí)現(xiàn)紙幣的提升，該鈔把提升裝置采用翻轉(zhuǎn)紙幣代替橫推紙幣的方式，消除了因驅(qū)動(dòng)部件突出而造成的安全隱患問(wèn)題，且外形更美觀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)板處于第一狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)板和輸送帶位于同一平面上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使鈔把從輸送帶傳送到翻轉(zhuǎn)板上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板處于第二狀態(tài)，使翻轉(zhuǎn)板和托鈔板位于同一平面，鈔把從翻轉(zhuǎn)板順著托鈔板下滑至提升帶的進(jìn)鈔口上，并在提升帶的帶動(dòng)或外部的推動(dòng)下，鈔把翻轉(zhuǎn)并完全依附在提升帶上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使提升帶運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)鈔把由進(jìn)鈔口的一側(cè)移動(dòng)至出鈔口的一側(cè)，實(shí)現(xiàn)紙幣的提升，翻轉(zhuǎn)紙幣代替橫推紙幣的方式，消除了因驅(qū)動(dòng)部件突出而造成的安全隱患問(wèn)題，且外形更美觀。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例鈔把提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例鈔把提升裝置的第一工作狀態(tài)示意圖；

圖3為圖2中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例鈔把提升裝置的第二工作狀態(tài)示意圖；

圖5為圖4中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例鈔把提升裝置的第三工作狀態(tài)示意圖；

圖7為圖6中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例鈔把提升裝置的第四工作狀態(tài)示意圖；

圖9為圖8中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例鈔把提升裝置的第五工作狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

110.翻轉(zhuǎn)板，111.轉(zhuǎn)軸，120.第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，130.擋鈔板，20.提升帶，210.進(jìn)鈔口，220.出鈔口，230.卡鈔擋塊，310.輸送帶，320.第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，40.托鈔板，410.缺口，510.推鈔板，520.第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，60.推鈔傳感器，70.擋板，80.安裝支架，810.安裝孔，90.鈔把。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1至圖5所示，一種鈔把提升裝置，包括翻轉(zhuǎn)板110、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板110轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120、傾斜設(shè)置的提升帶20、驅(qū)動(dòng)提升帶20運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(附圖未標(biāo)識(shí))、水平設(shè)置的輸送帶310、驅(qū)動(dòng)輸送帶310運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320、位于提升帶20的進(jìn)鈔口210上方并與提升帶20呈角度設(shè)置的托鈔板40，托鈔板40、輸送帶310均與翻轉(zhuǎn)板110相鄰布置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板110可使翻轉(zhuǎn)板110處于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)；其中，第一狀態(tài)為翻轉(zhuǎn)板110和輸送帶310位于同一平面；第二狀態(tài)為翻轉(zhuǎn)板110和托鈔板40位于同一平面。

如圖2和圖3所示，翻轉(zhuǎn)板110處于第一狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)板110和輸送帶310位于同一平面上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320驅(qū)動(dòng)輸送帶310轉(zhuǎn)動(dòng)，使鈔把90從輸送帶310傳送到翻轉(zhuǎn)板110上；如圖4和圖5所示，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板110處于第二狀態(tài)，使翻轉(zhuǎn)板110和托鈔板40位于同一平面；如圖6和圖7所示，鈔把90從翻轉(zhuǎn)板110順著托鈔板40下滑至提升帶20的進(jìn)鈔口210上；如圖8和圖9所示，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)520驅(qū)動(dòng)推鈔板510向前運(yùn)動(dòng)，使鈔把90翻轉(zhuǎn)并完全依附在提升帶20上；如圖10所示，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使提升帶20運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)鈔把90由進(jìn)鈔口210移動(dòng)至出鈔口220，實(shí)現(xiàn)紙幣的提升，翻轉(zhuǎn)紙幣代替橫推紙幣的方式，消除了因驅(qū)動(dòng)部件突出而造成的安全隱患問(wèn)題，且外形更美觀。

在本實(shí)施例中，鈔把提升裝置通過(guò)輸送帶310將鈔把90傳送到翻轉(zhuǎn)板110上，鈔把提升裝置還可以根據(jù)實(shí)際需要采用其他方式將鈔把90放置在翻轉(zhuǎn)板上。

如圖1至圖3所示，翻轉(zhuǎn)板110上設(shè)有面向輸送帶310的擋鈔板130，每把紙幣到達(dá)翻轉(zhuǎn)板110上擋鈔板130的位置后停止，使鈔把提升裝置的控制更精確。

如圖1和圖9所示，鈔把提升裝置還包括位于翻轉(zhuǎn)板110正下方的推鈔板510以及驅(qū)動(dòng)推鈔板510運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)520，托鈔板40設(shè)有與推鈔板510配合的缺口410，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)520驅(qū)動(dòng)推鈔板510伸出缺口410。鈔把90從翻轉(zhuǎn)板110順著托鈔板40下滑至提升帶20的進(jìn)鈔口210上時(shí)，如圖9所示，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)520驅(qū)動(dòng)推鈔板510向缺口410一側(cè)伸出，使鈔把90翻轉(zhuǎn)并完全依附在提升帶20上，使操作更簡(jiǎn)單，且推鈔板510藏于翻轉(zhuǎn)板110的正下方，使鈔把提升裝置的外形更美觀。

在本實(shí)施例中，鈔把90從翻轉(zhuǎn)板110落入提升帶20上后，通過(guò)推鈔板510推動(dòng)鈔把90，使鈔把90倒下并完全依附在提升帶20上。

如圖1所示，鈔把提升裝置還包括用于檢測(cè)托鈔板40上是否有鈔把90的推鈔傳感器60、與推鈔傳感器60電性連接的控制器(附圖未標(biāo)識(shí))，控制器還與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)520電性連接。鈔把90從翻轉(zhuǎn)板110順著托鈔板40下滑至提升帶20的進(jìn)鈔口210上時(shí)，如圖9所示，推鈔傳感器60檢測(cè)到有紙幣在托鈔板40上，控制器驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)520動(dòng)作，使推鈔板510伸出缺口410推動(dòng)鈔把90翻轉(zhuǎn)，使鈔把提升裝置的控制更智能精確。

在本實(shí)施例中，控制器還與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320電性連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)520均為氣缸，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320為電機(jī)。通過(guò)在控制器設(shè)定第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320的動(dòng)作時(shí)間和先后順序，使鈔把提升裝置的控制更智能精確，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)520還可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置為氣缸、液壓缸或電機(jī)等。

如圖1所示，鈔把提升裝置還包括位于提升帶20傳輸方向兩側(cè)的擋板70，推鈔傳感器60和托鈔板40均固定于擋板70上。通過(guò)在提升帶20的兩側(cè)設(shè)置擋板70，防止鈔把90在移動(dòng)過(guò)程中從提升帶20的兩側(cè)掉落，且推鈔傳感器60和托鈔板40均固定于擋板70上，使得鈔把提升裝置的結(jié)構(gòu)更緊湊，外形更美觀。

在本實(shí)施例中，推鈔傳感器60為光電傳感器，推鈔傳感器60固定于擋板70上，并投向托鈔板40。推鈔傳感器60還可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置在托鈔板40的正上方等其他位置，推鈔傳感器60還可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置為其他形式的傳感器。

如圖1至圖3所示，鈔把提升裝置還包括安裝支架80，提升帶20、托鈔板40、推鈔板510、翻轉(zhuǎn)板110、擋板70和輸送帶310均布置于安裝支架80上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)520均藏于翻轉(zhuǎn)板110的正下方，使得鈔把提升裝置的結(jié)構(gòu)更緊湊，外形更美觀。

在本實(shí)施例中，如圖3所示，翻轉(zhuǎn)板110的兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸111，安裝支架80設(shè)有與翻轉(zhuǎn)板110配合的安裝孔810。通過(guò)轉(zhuǎn)軸111和安裝孔810的配合，使翻轉(zhuǎn)板110的轉(zhuǎn)動(dòng)更穩(wěn)定。翻轉(zhuǎn)板110還可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置成其他形式實(shí)現(xiàn)與安裝支架80的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如圖1和圖10所示，提升帶20上設(shè)有卡鈔擋塊230，與推鈔板510配合的缺口410開(kāi)設(shè)于托鈔板40靠近提升帶20的一側(cè)。鈔把90翻轉(zhuǎn)完全依附在提升帶20上后，提升帶20轉(zhuǎn)動(dòng)，卡鈔擋塊230隨著提升帶20的移動(dòng)，卡鈔擋塊230經(jīng)過(guò)托鈔板40的下方時(shí)，由于托鈔板40上開(kāi)有與卡鈔擋塊230的缺口410，卡鈔擋塊230不會(huì)與托鈔板40發(fā)生干涉；當(dāng)卡鈔擋塊230移動(dòng)至與鈔把90接觸時(shí)，如圖10所示，卡鈔擋塊230帶動(dòng)鈔把90一起移動(dòng)，確保紙幣隨提升帶20輸送至指定平面，避免存在提升帶20空轉(zhuǎn)的情況。

在本實(shí)施例中，卡鈔擋塊230有三個(gè)，三個(gè)卡鈔擋塊230的排列方向與提升帶20輸送方向垂直，托鈔板40設(shè)有與卡鈔擋塊230一一對(duì)應(yīng)的缺口410，卡鈔擋塊230的使紙幣更容易與卡鈔擋塊230對(duì)齊，隨提升帶20準(zhǔn)確地輸送至指定平面?？ㄢn擋塊230還可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置一個(gè)以上。

本實(shí)用新型還提供一種紙幣清分流水線，包括上述的鈔把提升裝置。紙幣清分流水線通過(guò)鈔把提升裝置將紙幣從一個(gè)平面提升至另一個(gè)平面，實(shí)現(xiàn)紙幣的提升，該鈔把提升裝置采用翻轉(zhuǎn)紙幣代替橫推紙幣的方式，消除了因驅(qū)動(dòng)部件突出而造成的安全隱患問(wèn)題，且外形更美觀。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出如果干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。