本實用新型涉及一種激光清洗裝置，特別是涉及一種流水線式激光清洗裝置。

背景技術(shù)：

激光清洗技術(shù)作為近些年快速發(fā)展的激光新技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對零件表面進行除銹、除漆、除油、焊前預處理、修復保護等加工處理，相較于傳統(tǒng)的噴砂、噴丸、機械打磨、超聲清洗、化學清洗等工藝，不僅清洗加工更為精確、清潔，且實現(xiàn)了綠色環(huán)保。

現(xiàn)有的激光清洗裝置，主要有手持式單軸掃描激光清洗裝置和基于二維掃描振鏡+F-θ鏡聚焦方式的激光清洗裝置兩種。手持式激光清洗裝置，攜帶方便，操作簡單，但是難以實現(xiàn)激光清洗過程的均勻穩(wěn)定控制，適用于對表面清洗質(zhì)量要求不高的小尺寸零件進行清洗；二維掃描振鏡+F-θ鏡聚焦方式的激光清洗裝置，為固定臺式機結(jié)構(gòu)，適用于對小尺寸零件的定點清洗。

由此，目前尚沒有適用于工業(yè)化生產(chǎn)線的、能夠?qū)Χ鄠€零件進行批量化激光清洗的激光清洗設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述原因，本實用新型的目的在于提供一種流水線式激光清洗裝置，可對不同尺寸規(guī)格的零件進行批量化激光清洗，激光清洗過程穩(wěn)定可控，清洗效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種流水線式激光清洗裝置，包括固定框架、激光加工頭、傳送機構(gòu)、控制單元；

該固定框架包括相互垂直固定連接的橫向架體和縱向架體，縱向架體位于橫向架體上方，縱向架體上固定該激光加工頭，該激光加工頭與橫向架體上的一工作區(qū)相對應(yīng)；

該傳送機構(gòu)包括傳送帶、傳送電機、兩個傳送輪，兩個傳送輪分別固定安裝于該橫向架體的兩端，兩個傳送輪與傳送帶相連接，傳送電機的動力輸出端與其中一個傳送輪的端部相連接；

該控制單元包括主控芯片，該主控芯片的控制端與該傳送電機的控制端相 連接。

進一步的，

該流水線式激光清洗裝置還包括除塵機構(gòu)，該除塵機構(gòu)固定于所述縱向架體上。

所述激光加工頭距離所述工作區(qū)的工作距離在200～2000mm之間。

所述激光加工頭包括機殼、機殼中的三維動態(tài)聚焦掃描系統(tǒng)，該三維動態(tài)聚焦掃描系統(tǒng)包括Z軸振鏡、兩片聚焦鏡、X軸振鏡、Y軸振鏡、振鏡控制單元，Z軸振鏡、兩片聚焦鏡、X軸振鏡、Y軸振鏡順序設(shè)置于所述激光器發(fā)出的激光光路上；所述振鏡控制單元分別與X軸振鏡、Y軸振鏡、Z軸振鏡的伺服電機相連接，用于通過控制伺服電機動作而調(diào)整X軸振鏡、Y軸振鏡及Z軸振鏡的鏡片的位置。

所述激光加工頭的出光口設(shè)有保護鏡片。

本實用新型的優(yōu)點是：

1、可對不同尺寸規(guī)格的零件進行批量化清洗加工，清洗效率高，清洗質(zhì)量穩(wěn)定可控；

2、基于三維動態(tài)聚焦掃描系統(tǒng)對零件進行激光清洗，能夠?qū)崿F(xiàn)零件不同部位的精確、高質(zhì)量清洗；

3、激光加工頭與零件之間的工作距離較大，可有效保護激光加工頭的鏡片不易受損，延長使用壽命；

4、清洗過程中開啟除塵機構(gòu)，不會造成環(huán)境污染。

附圖說明

圖1是本實用新型的激光清洗裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的激光加工頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型公開的流水線式激光清洗裝置，包括固定框架，固定框架上安裝的激光器、激光加工頭2、傳送機構(gòu)、除塵機構(gòu)4、控制單元等。

固定框架包括用于安裝傳送機構(gòu)的橫向架體11和用于安裝激光加工頭2的縱向架體12，橫向架體11與縱向架體12相互垂直的固定連接，縱向架體12位于橫向架體11上方，安裝于縱向架體12上的激光加工頭2可對位于其下方的橫向架體11上傳送的零件5進行激光清洗。

傳送機構(gòu)包括傳送輪31、傳送帶32、支撐桿33、傳送電機，兩個傳動輪31分別固定于橫向架體11的兩端，兩個傳送輪31上連接傳送帶32，兩個傳送輪31之間設(shè)置多個用于支撐傳送帶32及傳送帶上的零件5的支撐桿33，傳送電機的動力輸出端經(jīng)傳動件與其中一個傳送輪(主動輪)的端部相連接，傳送電機動作，驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，帶動傳動帶、另一個傳送輪動作，而將傳送帶上放置的零件5由進料區(qū)90經(jīng)過工作區(qū)91輸送至出料區(qū)92。

縱向架體12安裝于工作區(qū)91的正上方，激光加工頭2可對工作區(qū)91內(nèi)的零件表面進行激光清洗。如圖2所示，激光加工頭2包括機殼20、機殼20中的三維動態(tài)聚焦掃描系統(tǒng)，該三維動態(tài)聚焦掃描系統(tǒng)包括動態(tài)聚焦鏡組、X軸振鏡24、Y軸振鏡25、振鏡控制單元，動態(tài)聚焦鏡組包括Z軸振鏡21、兩片聚焦鏡22、23；Z軸振鏡21、兩片聚焦鏡22、23、X軸振鏡24、Y軸振鏡25順序設(shè)置于激光器發(fā)出的激光光路上；振鏡控制單元分別與X軸振鏡24、Y軸振鏡25、Z軸振鏡21的伺服電機相連接，用于通過控制伺服電機動作而調(diào)整X軸振鏡24、Y軸振鏡25及Z軸振鏡21的鏡片的位置，使得激光光束聚焦于零件表面的不同位置上，實現(xiàn)對工件的激光加工過程。

激光加工頭2的出光口處設(shè)有保護鏡片26，防止灰塵進入激光加工頭2。

控制單元包括主控芯片、用于調(diào)整激光加工參數(shù)等的激光控制模塊，主控芯片的控制信號輸出端與傳送電機的控制端相連接，可控制傳送電機的啟停動作、轉(zhuǎn)動速度等。激光控制模塊可設(shè)置激光清洗參數(shù)、激光掃描路徑等，激光控制單元屬于現(xiàn)有技術(shù)中本領(lǐng)域通用的軟件模塊，不作為本實用新型的保護對象。

除塵機構(gòu)4安裝于靠近工作區(qū)91中待清洗零件的固定框架上，除塵機構(gòu)可以是吸塵器。

本實用新型的工作過程是：待清洗零件放入進料區(qū)90，啟動傳送電機，待清洗零件在傳送機構(gòu)的傳送下，進入工作區(qū)91，激光加工頭2開始對工作區(qū)91內(nèi)的零件進行激光清洗，激光光束覆蓋整個零件，通過動態(tài)聚焦實現(xiàn)零件不同位置的精細光斑清洗，清洗完畢后，零件經(jīng)傳送機構(gòu)傳送至出料區(qū)92(也可邊清洗邊傳送零件)；清洗過程中，除塵機構(gòu)4工作，可將清洗掉的污物及時吸走，避免污染環(huán)境。

根據(jù)清洗零件的具體要求，可通過控制傳送電機的轉(zhuǎn)動速度，對零件進行不同程度的清洗過程。

激光加工頭2距離工作區(qū)91內(nèi)零件的工作距離在200～2000mm之間。

工作區(qū)91內(nèi)的零件可以是單件大尺寸零件或是放置于托盤中的若干小尺寸零件。

以上所述是本發(fā)明的較佳實施例及其所運用的技術(shù)原理，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，任何基于本發(fā)明技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬于本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。