1.一種輸液袋自動上袋生產(chǎn)線，其特征在于：包括上料流水線(1)、輸液袋托盤(2)以及將輸液袋從上料流水線(1)抓取至輸液袋托盤(2)上的上料機械手(3)；所述上料流水線(1)包括將單路輸液袋分流為多條支路的分流裝置(11)以及將被分流裝置(11)分流出的每一支路的輸液袋分別輸送至輸液袋托盤(2)處的輸送線(12)，所述輸送線(12)的數(shù)量與所述分流裝置(11)分流出的支路的數(shù)量相等；所述上料機械手(3)包括取輸液袋單元(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液袋自動上袋生產(chǎn)線，其特征在于：所述上料流水線(1)有多條，多條上料流水線(1)離地高度不同且在俯視方向上相互錯開設(shè)置；對應(yīng)地所述上料機械手(3)上設(shè)有與上料流水線(1)的條數(shù)相等數(shù)量的取輸液袋單元(31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液袋自動上袋生產(chǎn)線，其特征在于：所述分流裝置(11)包括兩條平行設(shè)置的循環(huán)傳動單元(1101)；圍繞所述循環(huán)傳動單元(1101)的傳動周向陣列設(shè)置有橫跨在兩條循環(huán)傳動單元(1101)之間的橫條(1102)，每個橫條(1102)上均設(shè)置有與其滑動配合的滑塊(1103)，在兩條循環(huán)傳動單元(1101)以及所有橫條(1102)圍成的空間的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)引所述滑塊(1103)沿橫條(1102)滑動的滑塊導(dǎo)引機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輸液袋自動上袋生產(chǎn)線，其特征在于：所述滑塊導(dǎo)引機構(gòu)包括一條主導(dǎo)軌(1104)以及從所述主導(dǎo)軌(1104)的一端發(fā)散開來的多條分支導(dǎo)軌(1105)，所述主導(dǎo)軌(1104)與分支導(dǎo)軌(1105)之間設(shè)置有換向機構(gòu)(1106)；每個所述滑塊(1103)上均設(shè)置有隨動器，所述隨動器可沿主導(dǎo)軌(1104)以及分支導(dǎo)軌(1105)運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液袋自動上袋生產(chǎn)線，其特征在于：所述輸送線(12)包括治具板(1201)以及帶動所述治具板(1201)循環(huán)運動的傳送裝置(1202)，每塊治具板(1201)上均設(shè)置有輸液袋治具(1203)，且輸液袋治具(1203)可拆卸更換。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸液袋自動上袋生產(chǎn)線，其特征在于：所述輸液袋治具(1203)包括底板(1204)以及圍繞在底板三側(cè)的擋邊(1205)，且輸液袋治具(1203)內(nèi)可選擇性安裝用于調(diào)節(jié)輸液袋容置空間的隔板(1206)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸液袋自動上袋生產(chǎn)線，其特征在于：在所述分流裝置(11)與多條輸送線(12)之間設(shè)置有與輸送線(12)條數(shù)相等數(shù)量的平皮帶(13)，每條輸送線(12)均有平皮帶(13)與之對接，且平皮帶(13)的傳動方向與輸送線(12)的傳動方向垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液袋自動上袋生產(chǎn)線，其特征在于：所述取輸液袋單元(31)包括兩軸直角坐標(biāo)機器人(3101)以及安裝在兩軸直角坐標(biāo)機器人(3101)末端的手爪(3102)，所述手爪(3102)包括與所述輸送線(12)的條數(shù)數(shù)量相等的吸盤模塊(3103)，吸盤模塊(3103)之間的間距可通過調(diào)節(jié)機構(gòu)(3104)調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種輸液袋自動上袋生產(chǎn)線，其特征在于：所述每個吸盤模塊(3103)包括多排吸盤模組(3105)，每排吸盤模組(3105)上均陣列設(shè)置有多個吸盤，且至少一排吸盤模組(3105)上安裝有可帶動該排吸盤模組(3105)上下運動的升降氣缸(3106)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸液袋自動上袋生產(chǎn)線，其特征在于：還包括托盤輸送線(4)，多個所述輸液袋托盤(2)陣列放置在所述托盤輸送線(4)上。