技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙工位機(jī)械手，包括底座（1），所述底座（1）中部設(shè)置有垂直位移裝置（2），水平向的滑板（3）中部設(shè)置有用于穿過(guò)所述垂直位移裝置（2）的通孔，所述滑板（3）的兩末端下表面均連有轉(zhuǎn)旋裝置的輸入端，所述轉(zhuǎn)旋裝置的輸出端與旋轉(zhuǎn)臂（5）的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)臂（5）上設(shè)置有若干真空孔（6）；所述真空孔（6）貫穿所述旋轉(zhuǎn)臂（5）后底端與吸盤(pán)（7）相連通，頂端與真空泵相連；兩所述旋轉(zhuǎn)臂（5）的下方均設(shè)置有送件裝置（8）。本實(shí)用新型提供的一種雙工位機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，并且可進(jìn)行批量取料。

技術(shù)研發(fā)人員：汪金旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州高通機(jī)械科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620799461
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.28
技術(shù)公布日：2016.12.28