雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。該雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)和安裝有點(diǎn)膠頭的點(diǎn)膠臂，點(diǎn)膠臂包括第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂，點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)的第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)點(diǎn)膠臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度，通過第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)點(diǎn)膠臂的垂直運(yùn)動(dòng)精度，該雙點(diǎn)膠臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立控制結(jié)構(gòu)極大提高了對(duì)倒裝芯片的固晶效率以及點(diǎn)膠的一致性與穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利說明】
雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于半導(dǎo)體封裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]固晶是半導(dǎo)體封裝行業(yè)中一道重要的工序，隨著倒裝芯片的成熟以及大量推廣，固晶在整個(gè)倒裝芯片封裝過程中的重要性尤為突出。一顆倒裝芯片在固晶時(shí)需要對(duì)兩個(gè)膠點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)膠，而芯片的尺寸非常微小，最小的尺寸長寬約0.5mmx0.15mm，傳統(tǒng)的單點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)往返一次只能點(diǎn)一個(gè)膠點(diǎn)，在對(duì)倒裝芯片進(jìn)行固晶時(shí)必須要做兩次往返動(dòng)作才能完成所需的兩個(gè)膠點(diǎn)的點(diǎn)膠，因此效率顯得非常低下，降低了生產(chǎn)效率;而如果將傳統(tǒng)的點(diǎn)膠頭改成固定的單桿雙尖頭的點(diǎn)膠頭一次點(diǎn)兩個(gè)膠點(diǎn)，則兩個(gè)膠點(diǎn)距離不能調(diào)整，而且由于兩個(gè)膠點(diǎn)距離非常近，容易產(chǎn)生連膠和膠點(diǎn)質(zhì)量差的問題，同時(shí)雙尖頭必須做的很細(xì)，雙尖頭點(diǎn)膠頭的壽命相比傳統(tǒng)點(diǎn)膠頭要短的多。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，旨在解決倒裝芯片在固晶時(shí)點(diǎn)膠效率低下的問題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)和安裝有點(diǎn)膠頭的點(diǎn)膠臂，所述點(diǎn)膠臂包括第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂，所述點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)的第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)；
[0005]進(jìn)一步地，所述第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂均可滑動(dòng)地安裝在所述第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)上，所述第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂分別與所述第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)摩擦接觸。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)包括控制電機(jī)、偏心連接件、旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)軸承和旋轉(zhuǎn)軸；
[0007]所述偏心連接件的一端連接所述控制電機(jī)的輸出軸，另一端安裝所述旋轉(zhuǎn)軸承，并且所述旋轉(zhuǎn)軸承的軸線與所述控制電機(jī)的輸出軸的軸線不重合，所述旋轉(zhuǎn)軸承在所述控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，與所述旋轉(zhuǎn)座滾動(dòng)摩擦接觸，所述旋轉(zhuǎn)座的一端安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸的一端上，所述第一點(diǎn)膠臂、第二點(diǎn)膠臂均滑動(dòng)連接在所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上。
[0008]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上安裝有固定導(dǎo)軌，所述第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂上安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在所述固定導(dǎo)軌上。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述第一、第二點(diǎn)膠臂摩擦接觸。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一同步帶、第一同步輪、第一偏心軸、第一連接座和第一滾動(dòng)軸承；
[0011]所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸和所述第一偏心軸的一端均連接所述第一同步輪，所述第一同步輪之間通過所述第一同步帶連接，所述第一偏心軸的另一端依次連接所述第一連接座和第一滾動(dòng)軸承，所述連接在第一偏心軸上的第一同步輪的軸線與所述第一滾動(dòng)軸承的軸線不重合，所述第一連接座通過拉簧與所述第一點(diǎn)膠臂連接，所述第一滾動(dòng)軸承與所述第一點(diǎn)膠臂之間摩擦接觸。
[0012]進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二同步帶、第二同步輪、第二偏心軸、第二連接座和第二滾動(dòng)軸承；
[0013]所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸和所述第二偏心軸的一端均連接所述第二同步輪，所述第二同步輪之間通過所述第二同步帶連接，所述第二偏心軸的另一端依次連接所述第二連接座和第二滾動(dòng)軸承，所述連接在第二偏心軸上的第二同步輪的軸線與所述第二滾動(dòng)軸承的軸線不重合，所述第二連接座通過拉簧與所述第二點(diǎn)膠臂連接，所述第二滾動(dòng)軸承與所述第二點(diǎn)膠臂之間摩擦接觸。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實(shí)用新型通過第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)控制第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)控制第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂的垂直運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)倒裝芯片進(jìn)行雙點(diǎn)膠固晶，極大提高了點(diǎn)膠效率，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)由于采用兩個(gè)獨(dú)立的傳統(tǒng)點(diǎn)膠頭分別點(diǎn)膠，具有點(diǎn)膠頭壽命長，可以靈活設(shè)置取膠和點(diǎn)膠的位置，調(diào)整方便準(zhǔn)確，膠點(diǎn)質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型提供的雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1所示實(shí)施例的分解狀態(tài)示意圖；
[0017]圖3是圖2中第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3中卸去固定安裝座之后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖2中第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖5中卸去第一點(diǎn)膠安裝座之后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是圖2中卸去第二點(diǎn)膠安裝座的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]如圖1與圖2所示，為本實(shí)用新型中的雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例，它包括點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)和安裝有點(diǎn)膠頭703的點(diǎn)膠臂700，點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)控制點(diǎn)膠臂700上的點(diǎn)膠頭703進(jìn)行點(diǎn)膠。點(diǎn)膠臂700包括第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702，點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100以及用于驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)的第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)。第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702均可滑動(dòng)地安裝在第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100上，在本實(shí)施例中，第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702對(duì)稱布置在第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100上，以提高第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的平穩(wěn)性。第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702分別與第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)摩擦接觸，以便第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)控制第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702上下滑動(dòng)。
[0024]請(qǐng)一同參閱圖3與圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100包括固定安裝座109、固定軸承108、控制電機(jī)101、偏心連接件102、旋轉(zhuǎn)座104、旋轉(zhuǎn)軸承103和旋轉(zhuǎn)軸105。
[0025]控制電機(jī)101安裝在固定安裝座109上，固定軸承108固定安裝在固定安裝座109內(nèi)，偏心連接件102的一端連接控制電機(jī)101的輸出軸，另一端安裝旋轉(zhuǎn)軸承103，并且旋轉(zhuǎn)軸承103的軸線與控制電機(jī)101的輸出軸的軸線不重合，從而能夠使控制電機(jī)101在帶動(dòng)偏心連接件102進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸承103能夠繞控制電機(jī)101的輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸承103在控制電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)下，與旋轉(zhuǎn)座104滾動(dòng)摩擦接觸，旋轉(zhuǎn)座104的一端安裝在旋轉(zhuǎn)軸105的一端上，旋轉(zhuǎn)軸105穿過固定軸承108與第一點(diǎn)膠臂701、第二點(diǎn)膠臂702滑動(dòng)連接，具體地，第一點(diǎn)膠臂701、第二點(diǎn)膠臂702滑動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)軸105的側(cè)壁上。這樣，繞控制電機(jī)101的輸出軸的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸承103驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座104在水平面上進(jìn)行一定弧度范圍內(nèi)的左右擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸105旋轉(zhuǎn)，從而能夠使連接在旋轉(zhuǎn)軸105上的第一點(diǎn)膠臂701與第二點(diǎn)膠臂702進(jìn)行左右擺動(dòng)，以精確控制調(diào)整點(diǎn)膠頭703的點(diǎn)膠角度和取膠角度位置。在旋轉(zhuǎn)軸105旋轉(zhuǎn)的過程中，固定軸承108對(duì)旋轉(zhuǎn)軸105起到支撐并能使旋轉(zhuǎn)軸105的旋轉(zhuǎn)保持平穩(wěn)的作用。
[0026]上述實(shí)施例中，在旋轉(zhuǎn)軸105的側(cè)壁上安裝有固定導(dǎo)軌400，第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702上安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌500，滑動(dòng)導(dǎo)軌500滑動(dòng)連接在固定導(dǎo)軌400上，從而使第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702能相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸105上下滑動(dòng)。
[0027]上述實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸105的另一端安裝有輔助軸承106，輔助軸承106通過一支承架107固定在固定安裝座109的底部上，從而對(duì)旋轉(zhuǎn)軸105進(jìn)行輔助支撐，增加旋轉(zhuǎn)軸105在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。
[0028]請(qǐng)一同參閱圖5至圖7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300。本實(shí)施例中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300對(duì)稱布置，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200與第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300分別與第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702摩擦接觸。
[0029]其中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括第一點(diǎn)膠安裝座204、第一連接軸承208、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)201、第一同步帶203、第一同步輪202、第一偏心軸205、第一連接座206和第一滾動(dòng)軸承207。
[0030]第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)201和第一偏心軸205均安裝在第一點(diǎn)膠安裝座204上，第一連接軸承208固定安裝在第一點(diǎn)膠安裝座204內(nèi)。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)201的輸出軸和第一偏心軸205的一端均連接第一同步輪202，第一同步輪202之間通過第一同步帶203連接。第一偏心軸205的另一端穿過第一連接軸承208之后依次連接第一連接座206和第一滾動(dòng)軸承207。連接在第一偏心軸205上的第一同步輪202的軸線與第一滾動(dòng)軸承207的軸線不重合，第一連接座206通過拉簧800與第一點(diǎn)膠臂701連接，第一滾動(dòng)軸承207與第一點(diǎn)膠臂701之間滾動(dòng)摩擦接觸。
[0031]上述實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)201通過第一同步帶203的傳動(dòng)來帶動(dòng)第一偏心軸205進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于連接在第一偏心軸205上的第一同步輪202的軸線與連接在第一偏心軸205上的第一滾動(dòng)軸承207的軸線不重合，從而使第一滾動(dòng)軸承207能夠繞第一偏心軸205上的第一同步輪202的軸線在豎直平面上進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。由于在拉簧800的拉力作用下，第一滾動(dòng)軸承207與第一點(diǎn)膠臂701始終保持接觸，第一點(diǎn)膠臂701滑動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)軸105上，因此，在豎直平面上進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的第一滾動(dòng)軸承207能夠驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701進(jìn)行上下滑動(dòng)，從而第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)201能夠精確控制第一點(diǎn)膠臂701的垂直運(yùn)動(dòng)精度。在第一偏心軸205進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第一連接軸承208對(duì)第一偏心軸205起到支撐并能使第一偏心軸205的旋轉(zhuǎn)保持平穩(wěn)的作用。
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300與第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)相似，具體地，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括第二點(diǎn)膠安裝座304、第二連接軸承308、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)301、第二同步帶303、第二同步輪302、第二偏心軸305、第二連接座306和第二滾動(dòng)軸承307。
[0033]第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)301和第二偏心軸305均安裝在第二點(diǎn)膠安裝座304上，第二連接軸承308固定安裝在第二點(diǎn)膠安裝座304內(nèi)。第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)301的輸出軸和第二偏心軸305的一端均連接第二同步輪302，第二同步輪302之間通過第二同步帶303連接。第二偏心軸305的另一端穿過第二連接軸承308之后依次連接第二連接座306和第二滾動(dòng)軸承307。連接在第二偏心軸305上的第二同步輪302的軸線與第二滾動(dòng)軸承307的軸線不重合，第二連接座306通過拉簧800與第二點(diǎn)膠臂702連接，第二滾動(dòng)軸承307與第二點(diǎn)膠臂702之間滾動(dòng)摩擦接觸。
[0034]上述實(shí)施例中，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300與第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作原理相似。具體地，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)301通過第二同步帶303的傳動(dòng)來帶動(dòng)第二偏心軸305進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于連接在第二偏心軸305上的第二同步輪302的軸線與連接在第二偏心軸305上的第二滾動(dòng)軸承307的軸線不重合，從而使第二滾動(dòng)軸承307能夠繞第二偏心軸305上的第二同步輪302的軸線在豎直平面上進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。又由于第二滾動(dòng)軸承307與第二點(diǎn)膠臂701之間在拉簧800的作用下是相互接觸的，第二點(diǎn)膠臂702與旋轉(zhuǎn)軸105是滑動(dòng)連接的，因此，在豎直平面上進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的第二滾動(dòng)軸承307能夠驅(qū)動(dòng)第二點(diǎn)膠臂702進(jìn)行上下滑動(dòng)，從而第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)301能夠精確控制第二點(diǎn)膠臂702的垂直運(yùn)動(dòng)精度，在第二偏心軸305進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第二連接軸承308對(duì)第二偏心軸305起到支撐并能使第二偏心軸305的旋轉(zhuǎn)保持平穩(wěn)的作用。
[0035]上述實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以是其他的驅(qū)動(dòng)元件，如氣缸、電磁鐵等動(dòng)力元件；同步帶可以用如鏈條等其他連接方式代替，同步帶和同步輪可以省略直接通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)直接連接偏心軸;滾動(dòng)軸承可以省略，將偏心軸直接與點(diǎn)膠臂接觸;拉簧可以是其他的彈簧片、橡皮筋等彈性元件。
[0036]綜上所述，該雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)通過第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)點(diǎn)膠臂700的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度，通過第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)點(diǎn)膠臂700的垂直運(yùn)動(dòng)精度。該雙點(diǎn)膠臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠和垂直運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠的獨(dú)立控制結(jié)構(gòu)極大地提高了對(duì)倒裝芯片的固晶效率以及點(diǎn)膠的一致性、穩(wěn)定性和取膠點(diǎn)膠位置任意設(shè)定的靈活性，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)；同時(shí)由于采用兩個(gè)獨(dú)立的傳統(tǒng)點(diǎn)膠頭分別點(diǎn)膠，其具有點(diǎn)膠頭壽命長，可以靈活設(shè)置取膠和點(diǎn)膠的位置，調(diào)整方便準(zhǔn)確，膠點(diǎn)質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。
[0037]另外，第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300上均設(shè)置有用于定位原點(diǎn)的傳感器600。這樣，該雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在對(duì)倒裝芯片進(jìn)行點(diǎn)膠固晶完成后，能夠控制第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702回復(fù)到原來的定位原點(diǎn)位置。
[0038]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種應(yīng)用上述的雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠方法，該點(diǎn)膠方法包括以下步驟:
[0039]a、第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701、第二點(diǎn)膠臂702轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的取膠位置(不同取膠位置可設(shè)定)。
[0040]b、第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701、第二點(diǎn)膠臂702向下運(yùn)動(dòng)至取膠高度，蘸取同種或不同種膠，取膠完成后向上運(yùn)動(dòng)至待點(diǎn)膠高度。
[0041]C、第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701、第二點(diǎn)膠臂702轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的點(diǎn)膠位置(不同點(diǎn)膠位置可設(shè)定)。
[0042]d、第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701、第二點(diǎn)膠臂702向下運(yùn)動(dòng)至點(diǎn)膠高度進(jìn)行同種或不同種膠的點(diǎn)膠。
[0043]e、第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701、第二點(diǎn)膠臂702轉(zhuǎn)動(dòng)回到取膠位置，依此不斷循環(huán)工作。
[0044]上述實(shí)施例中，在步驟a中，具體地，第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100中的控制電機(jī)101帶動(dòng)偏心連接件102上的旋轉(zhuǎn)軸承103轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座在水平面上擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸105旋轉(zhuǎn)，從而能夠驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702轉(zhuǎn)動(dòng)至取膠位置。
[0045]上述實(shí)施例中，在步驟b中，具體地，第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200中的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)201和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300中的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)301分別帶動(dòng)第一滾動(dòng)軸承207和第二滾動(dòng)軸承307在豎直平面上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行向下蘸取膠水和向上移動(dòng)至待點(diǎn)膠高度。
[0046 ]上述步驟c中，具體地，第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)1 O中的控制電機(jī)1I帶動(dòng)偏心連接件102上的旋轉(zhuǎn)軸承103轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座在水平面上擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸105旋轉(zhuǎn)，從而能夠驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702轉(zhuǎn)動(dòng)至點(diǎn)膠膠位置。
[0047]上述實(shí)施例中，在步驟d中包括如下步驟:
[0048]dl、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300不動(dòng)作，第二點(diǎn)膠臂702停留在待點(diǎn)膠高度，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701向下運(yùn)動(dòng)至點(diǎn)膠高度進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后向上運(yùn)動(dòng)至待點(diǎn)膠高度，至此完成第一個(gè)膠點(diǎn)的點(diǎn)膠。
[0049]d2、第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701、第二點(diǎn)膠臂702進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而移動(dòng)到設(shè)定的第二膠點(diǎn)的點(diǎn)膠位置。
[0050]d3、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200不動(dòng)作，第一點(diǎn)膠臂701停留在待點(diǎn)膠高度，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)第二點(diǎn)膠臂702向下運(yùn)動(dòng)至點(diǎn)膠高度進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后向上運(yùn)動(dòng)至待點(diǎn)膠高度，至此完成第二膠點(diǎn)的點(diǎn)膠。這樣，上述的雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的整個(gè)點(diǎn)膠過程完成。
[0051 ]上述實(shí)施例中，在步驟d中的動(dòng)作過程還可以為:第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300分別驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702同時(shí)或不同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)至點(diǎn)膠高度進(jìn)行同種或不同種膠的點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后向上運(yùn)動(dòng)至待點(diǎn)膠高度，至此同時(shí)完成第一膠點(diǎn)和第二膠點(diǎn)的點(diǎn)膠。
[0052]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)和安裝有點(diǎn)膠頭的點(diǎn)膠臂，其特征在于:所述點(diǎn)膠臂包括第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂，所述點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)的第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂均可滑動(dòng)地安裝在所述第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)上，所述第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂分別與所述第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)摩擦接觸。3.如權(quán)利要求1或2所述的雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)包括控制電機(jī)、偏心連接件、旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)軸承和旋轉(zhuǎn)軸； 所述偏心連接件的一端連接所述控制電機(jī)的輸出軸，另一端安裝所述旋轉(zhuǎn)軸承，并且所述旋轉(zhuǎn)軸承的軸線與所述控制電機(jī)的輸出軸的軸線不重合，所述旋轉(zhuǎn)軸承在所述控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，與所述旋轉(zhuǎn)座摩擦接觸，所述旋轉(zhuǎn)座的一端安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸的一端上，所述第一點(diǎn)膠臂、第二點(diǎn)膠臂均滑動(dòng)連接在所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上。4.如權(quán)利要求3所述的雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上安裝有固定導(dǎo)軌，所述第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂上安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在所述固定導(dǎo)軌上。5.如權(quán)利要求1或2所述的雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述第一、第二點(diǎn)膠臂摩擦接觸。6.如權(quán)利要求5所述的雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一同步帶、第一同步輪、第一偏心軸、第一連接座和第一滾動(dòng)軸承； 所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸和所述第一偏心軸的一端均連接所述第一同步輪，所述第一同步輪之間通過所述第一同步帶連接，所述第一偏心軸的另一端依次連接所述第一連接座和第一滾動(dòng)軸承，所述連接在第一偏心軸上的第一同步輪的軸線與所述第一滾動(dòng)軸承的軸線不重合，所述第一連接座通過拉簧與所述第一點(diǎn)膠臂連接，所述第一滾動(dòng)軸承與所述第一點(diǎn)膠臂之間摩擦接觸。7.如權(quán)利要求5所述的雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二同步帶、第二同步輪、第二偏心軸、第二連接座和第二滾動(dòng)軸承； 所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸和所述第二偏心軸的一端均連接所述第二同步輪，所述第二同步輪之間通過所述第二同步帶連接，所述第二偏心軸的另一端依次連接所述第二連接座和第二滾動(dòng)軸承，所述連接在第二偏心軸上的第二同步輪的軸線與所述第二滾動(dòng)軸承的軸線不重合，所述第二連接座通過拉簧與所述第二點(diǎn)膠臂連接，所述第二滾動(dòng)軸承與所述第二點(diǎn)膠臂之間摩擦接觸。
【文檔編號(hào)】H01L21/67GK205657043SQ201620251460
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日 公開號(hào)201620251460.6, CN 201620251460, CN 205657043 U, CN 205657043U, CN-U-205657043, CN201620251460, CN201620251460.6, CN205657043 U, CN205657043U
【發(fā)明人】唐文軒, 羅琳, 曾智軍
【申請(qǐng)人】深圳市微恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司