雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及其點(diǎn)膠方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于半導(dǎo)體封裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及其點(diǎn)膠方法。
【背景技術(shù)】
[0002]固晶是半導(dǎo)體封裝行業(yè)中一道重要的工序，隨著倒裝芯片的成熟以及大量推廣，固晶在整個(gè)倒裝芯片封裝過程中的重要性尤為突出。一顆倒裝芯片在固晶時(shí)需要對(duì)兩個(gè)膠點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)膠，而芯片的尺寸非常微小，最小的尺寸長寬約0.5mmx0.15mm，傳統(tǒng)的單點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)往返一次只能點(diǎn)一個(gè)膠點(diǎn)，在對(duì)倒裝芯片進(jìn)行固晶時(shí)必須要做兩次往返動(dòng)作才能完成所需的兩個(gè)膠點(diǎn)的點(diǎn)膠，因此效率顯得非常低下，降低了生產(chǎn)效率;而如果將傳統(tǒng)的點(diǎn)膠頭改成固定的單桿雙尖頭的點(diǎn)膠頭一次點(diǎn)兩個(gè)膠點(diǎn)，則兩個(gè)膠點(diǎn)距離不能調(diào)整，而且由于兩個(gè)膠點(diǎn)距離非常近，容易產(chǎn)生連膠和膠點(diǎn)質(zhì)量差的問題，同時(shí)雙尖頭必須做的很細(xì)，雙尖頭點(diǎn)膠頭的壽命相比傳統(tǒng)點(diǎn)膠頭要短的多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及其點(diǎn)膠方法，旨在解決倒裝芯片在固晶時(shí)點(diǎn)膠效率低下的問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)和安裝有點(diǎn)膠頭的點(diǎn)膠臂，所述點(diǎn)膠臂包括第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂，所述點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)的第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)；
[0005]進(jìn)一步地，所述第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂均可滑動(dòng)地安裝在所述第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)上，所述第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂分別與所述第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)摩擦接觸。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)包括控制電機(jī)、偏心連接件、旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)軸承和旋轉(zhuǎn)軸；
[0007]所述偏心連接件的一端連接所述控制電機(jī)的輸出軸，另一端安裝所述旋轉(zhuǎn)軸承，并且所述旋轉(zhuǎn)軸承的軸線與所述控制電機(jī)的輸出軸的軸線不重合，所述旋轉(zhuǎn)軸承在所述控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，與所述旋轉(zhuǎn)座滾動(dòng)摩擦接觸，所述旋轉(zhuǎn)座的一端安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸的一端上，所述第一點(diǎn)膠臂、第二點(diǎn)膠臂均滑動(dòng)連接在所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上。
[0008]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上安裝有固定導(dǎo)軌，所述第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂上安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在所述固定導(dǎo)軌上。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述第一、第二點(diǎn)膠臂摩擦接觸。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一同步帶、第一同步輪、第一偏心軸、第一連接座和第一滾動(dòng)軸承；
[0011]所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸和所述第一偏心軸的一端均連接所述第一同步輪，所述第一同步輪之間通過所述第一同步帶連接，所述第一偏心軸的另一端依次連接所述第一連接座和第一滾動(dòng)軸承，所述連接在第一偏心軸上的第一同步輪的軸線與所述第一滾動(dòng)軸承的軸線不重合，所述第一連接座通過拉簧與所述第一點(diǎn)膠臂連接，所述第一滾動(dòng)軸承與所述第一點(diǎn)膠臂之間摩擦接觸。
[0012]進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二同步帶、第二同步輪、第二偏心軸、第二連接座和第二滾動(dòng)軸承；
[0013]所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸和所述第二偏心軸的一端均連接所述第二同步輪，所述第二同步輪之間通過所述第二同步帶連接，所述第二偏心軸的另一端依次連接所述第二連接座和第二滾動(dòng)軸承，所述連接在第二偏心軸上的第二同步輪的軸線與所述第二滾動(dòng)軸承的軸線不重合，所述第二連接座通過拉簧與所述第二點(diǎn)膠臂連接，所述第二滾動(dòng)軸承與所述第二點(diǎn)膠臂之間摩擦接觸。
[0014]本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述的雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠方法，該點(diǎn)膠方法包括以下步驟:
[0015]a、第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一、第二點(diǎn)膠臂轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的取膠位置；
[0016]b、第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一、第二點(diǎn)膠臂向下運(yùn)動(dòng)至取膠高度，蘸取同種或不同種膠，取膠完成后向上運(yùn)動(dòng)至待點(diǎn)膠高度；
[0017]C、第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一、第二點(diǎn)膠臂轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的點(diǎn)膠位置；
[0018]d、第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一、第二點(diǎn)膠臂向下運(yùn)動(dòng)至點(diǎn)膠高度進(jìn)行同種或不同種膠的點(diǎn)膠。
[0019]進(jìn)一步地，所述第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述第一、第二點(diǎn)膠臂摩擦接觸;在步驟d中包括以下步驟:
[0020]dl、所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂向下運(yùn)動(dòng)至點(diǎn)膠高度進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后向上運(yùn)動(dòng)至待點(diǎn)膠高度，至此完成第一個(gè)膠點(diǎn)的點(diǎn)膠；
[0021]d2、所述第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一、第二點(diǎn)膠臂轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的點(diǎn)膠位置；
[0022]d3、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二點(diǎn)膠臂向下運(yùn)動(dòng)至點(diǎn)膠高度進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后向上運(yùn)動(dòng)至待點(diǎn)膠高度，至此完成第二膠點(diǎn)的點(diǎn)膠。
[0023]進(jìn)一步地，在步驟d中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂同時(shí)或不同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)至點(diǎn)膠高度進(jìn)行同種或不同種膠的點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后向上運(yùn)動(dòng)至待點(diǎn)膠高度，至此完成第一膠點(diǎn)和第二膠點(diǎn)的點(diǎn)膠。
[0024]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本發(fā)明通過第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)控制第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)控制第一點(diǎn)膠臂和第二點(diǎn)膠臂的垂直運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)倒裝芯片進(jìn)行雙點(diǎn)膠固晶，極大提高了點(diǎn)膠效率，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)由于采用兩個(gè)獨(dú)立的傳統(tǒng)點(diǎn)膠頭分別點(diǎn)膠，具有點(diǎn)膠頭壽命長，可以靈活設(shè)置取膠和點(diǎn)膠的位置，調(diào)整方便準(zhǔn)確，膠點(diǎn)質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明提供的雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是圖1所示實(shí)施例的分解狀態(tài)示意圖；
[0027]圖3是圖2中第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是圖3中卸去固定安裝座之后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是圖2中第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是圖5中卸去第一點(diǎn)膠安裝座之后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是圖2中卸去第二點(diǎn)膠安裝座的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0033]如圖1與圖2所示，為本發(fā)明中的雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例，它包括點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)和安裝有點(diǎn)膠頭703的點(diǎn)膠臂700，點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)控制點(diǎn)膠臂700上的點(diǎn)膠頭703進(jìn)行點(diǎn)膠。點(diǎn)膠臂700包括第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702，點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100以及用于驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)的第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)。第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702均可滑動(dòng)地安裝在第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100上，在本實(shí)施例中，第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702對(duì)稱布置在第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100上，以提高第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的平穩(wěn)性。第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702分別與第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)摩擦接觸，以便第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)控制第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702上下滑動(dòng)。
[0034]請(qǐng)一同參閱圖3與圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100包括固定安裝座109、固定軸承108、控制電機(jī)101、偏心連接件102、旋轉(zhuǎn)座104