、旋轉(zhuǎn)軸承103和旋轉(zhuǎn)軸105。
[0035]控制電機(jī)101安裝在固定安裝座109上，固定軸承108固定安裝在固定安裝座109內(nèi)，偏心連接件102的一端連接控制電機(jī)101的輸出軸，另一端安裝旋轉(zhuǎn)軸承103，并且旋轉(zhuǎn)軸承103的軸線與控制電機(jī)101的輸出軸的軸線不重合，從而能夠使控制電機(jī)101在帶動(dòng)偏心連接件102進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸承103能夠繞控制電機(jī)101的輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸承103在控制電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)下，與旋轉(zhuǎn)座104滾動(dòng)摩擦接觸，旋轉(zhuǎn)座104的一端安裝在旋轉(zhuǎn)軸105的一端上，旋轉(zhuǎn)軸105穿過固定軸承108與第一點(diǎn)膠臂701、第二點(diǎn)膠臂702滑動(dòng)連接，具體地，第一點(diǎn)膠臂701、第二點(diǎn)膠臂702滑動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)軸105的側(cè)壁上。這樣，繞控制電機(jī)101的輸出軸的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸承103驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座104在水平面上進(jìn)行一定弧度范圍內(nèi)的左右擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸105旋轉(zhuǎn)，從而能夠使連接在旋轉(zhuǎn)軸105上的第一點(diǎn)膠臂701與第二點(diǎn)膠臂702進(jìn)行左右擺動(dòng)，以精確控制調(diào)整點(diǎn)膠頭703的點(diǎn)膠角度和取膠角度位置。在旋轉(zhuǎn)軸105旋轉(zhuǎn)的過程中，固定軸承108對(duì)旋轉(zhuǎn)軸105起到支撐并能使旋轉(zhuǎn)軸105的旋轉(zhuǎn)保持平穩(wěn)的作用。
[0036]上述實(shí)施例中，在旋轉(zhuǎn)軸105的側(cè)壁上安裝有固定導(dǎo)軌400，第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702上安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌500，滑動(dòng)導(dǎo)軌500滑動(dòng)連接在固定導(dǎo)軌400上，從而使第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702能相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸105上下滑動(dòng)。
[0037]上述實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸105的另一端安裝有輔助軸承106，輔助軸承106通過一支承架107固定在固定安裝座109的底部上，從而對(duì)旋轉(zhuǎn)軸105進(jìn)行輔助支撐，增加旋轉(zhuǎn)軸105在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。
[0038]請(qǐng)一同參閱圖5至圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例的第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100左右兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300。本實(shí)施例中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300對(duì)稱布置，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200與第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300分別與第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702摩擦接觸。
[0039]其中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括第一點(diǎn)膠安裝座204、第一連接軸承208、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)201、第一同步帶203、第一同步輪202、第一偏心軸205、第一連接座206和第一滾動(dòng)軸承207。
[0040]第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)201和第一偏心軸205均安裝在第一點(diǎn)膠安裝座204上，第一連接軸承208固定安裝在第一點(diǎn)膠安裝座204內(nèi)。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)201的輸出軸和第一偏心軸205的一端均連接第一同步輪202，第一同步輪202之間通過第一同步帶203連接。第一偏心軸205的另一端穿過第一連接軸承208之后依次連接第一連接座206和第一滾動(dòng)軸承207。連接在第一偏心軸205上的第一同步輪202的軸線與第一滾動(dòng)軸承207的軸線不重合，第一連接座206通過拉簧800與第一點(diǎn)膠臂701連接，第一滾動(dòng)軸承207與第一點(diǎn)膠臂701之間滾動(dòng)摩擦接觸。
[0041 ]上述實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)201通過第一同步帶203的傳動(dòng)來帶動(dòng)第一偏心軸205進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于連接在第一偏心軸205上的第一同步輪202的軸線與連接在第一偏心軸205上的第一滾動(dòng)軸承207的軸線不重合，從而使第一滾動(dòng)軸承207能夠繞第一偏心軸205上的第一同步輪202的軸線在豎直平面上進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。由于在拉簧800的拉力作用下，第一滾動(dòng)軸承207與第一點(diǎn)膠臂701始終保持接觸，第一點(diǎn)膠臂701滑動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)軸105上，因此，在豎直平面上進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的第一滾動(dòng)軸承207能夠驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701進(jìn)行上下滑動(dòng)，從而第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)201能夠精確控制第一點(diǎn)膠臂701的垂直運(yùn)動(dòng)精度。在第一偏心軸205進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第一連接軸承208對(duì)第一偏心軸205起到支撐并能使第一偏心軸205的旋轉(zhuǎn)保持平穩(wěn)的作用。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300與第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)相似，具體地，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括第二點(diǎn)膠安裝座304、第二連接軸承308、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)301、第二同步帶303、第二同步輪302、第二偏心軸305、第二連接座306和第二滾動(dòng)軸承307。
[0043]第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)301和第二偏心軸305均安裝在第二點(diǎn)膠安裝座304上，第二連接軸承308固定安裝在第二點(diǎn)膠安裝座304內(nèi)。第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)301的輸出軸和第二偏心軸305的一端均連接第二同步輪302，第二同步輪302之間通過第二同步帶303連接。第二偏心軸305的另一端穿過第二連接軸承308之后依次連接第二連接座306和第二滾動(dòng)軸承307。連接在第二偏心軸305上的第二同步輪302的軸線與第二滾動(dòng)軸承307的軸線不重合，第二連接座306通過拉簧800與第二點(diǎn)膠臂702連接，第二滾動(dòng)軸承307與第二點(diǎn)膠臂702之間滾動(dòng)摩擦接觸。
[0044]上述實(shí)施例中，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300與第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的工作原理相似。具體地，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)301通過第二同步帶303的傳動(dòng)來帶動(dòng)第二偏心軸305進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于連接在第二偏心軸305上的第二同步輪302的軸線與連接在第二偏心軸305上的第二滾動(dòng)軸承307的軸線不重合，從而使第二滾動(dòng)軸承307能夠繞第二偏心軸305上的第二同步輪302的軸線在豎直平面上進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。又由于第二滾動(dòng)軸承307與第二點(diǎn)膠臂701之間在拉簧800的作用下是相互接觸的，第二點(diǎn)膠臂702與旋轉(zhuǎn)軸105是滑動(dòng)連接的，因此，在豎直平面上進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的第二滾動(dòng)軸承307能夠驅(qū)動(dòng)第二點(diǎn)膠臂702進(jìn)行上下滑動(dòng)，從而第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)301能夠精確控制第二點(diǎn)膠臂702的垂直運(yùn)動(dòng)精度，在第二偏心軸305進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第二連接軸承308對(duì)第二偏心軸305起到支撐并能使第二偏心軸305的旋轉(zhuǎn)保持平穩(wěn)的作用。
[0045]上述實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以是其他的驅(qū)動(dòng)元件，如氣缸、電磁鐵等動(dòng)力元件；同步帶可以用如鏈條等其他連接方式代替，同步帶和同步輪可以省略直接通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)直接連接偏心軸;滾動(dòng)軸承可以省略，將偏心軸直接與點(diǎn)膠臂接觸;拉簧可以是其他的彈簧片、橡皮筋等彈性元件。
[0046]綜上所述，該雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)通過第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)點(diǎn)膠臂700的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度，通過第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)點(diǎn)膠臂700的垂直運(yùn)動(dòng)精度。該雙點(diǎn)膠臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠和垂直運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠的獨(dú)立控制結(jié)構(gòu)極大地提高了對(duì)倒裝芯片的固晶效率以及點(diǎn)膠的一致性、穩(wěn)定性和取膠點(diǎn)膠位置任意設(shè)定的靈活性，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)；同時(shí)由于采用兩個(gè)獨(dú)立的傳統(tǒng)點(diǎn)膠頭分別點(diǎn)膠，其具有點(diǎn)膠頭壽命長，可以靈活設(shè)置取膠和點(diǎn)膠的位置，調(diào)整方便準(zhǔn)確，膠點(diǎn)質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。
[0047]另外，第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300上均設(shè)置有用于定位原點(diǎn)的傳感器600。這樣，該雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在對(duì)倒裝芯片進(jìn)行點(diǎn)膠固晶完成后，能夠控制第一點(diǎn)膠臂701和第二點(diǎn)膠臂702回復(fù)到原來的定位原點(diǎn)位置。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種應(yīng)用上述的雙點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠方法，該點(diǎn)膠方法包括以下步驟:
[0049]a、第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701、第二點(diǎn)膠臂702轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的取膠位置(不同取膠位置可設(shè)定)。
[0050]b、第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701、第二點(diǎn)膠臂702向下運(yùn)動(dòng)至取膠高度，蘸取同種或不同種膠，取膠完成后向上運(yùn)動(dòng)至待點(diǎn)膠高度。
[0051]C、第一點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)100驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701、第二點(diǎn)膠臂702轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的點(diǎn)膠位置(不同點(diǎn)膠位置可設(shè)定)。
[0052]d、第二點(diǎn)膠控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一點(diǎn)膠臂701、第二點(diǎn)膠臂702向下運(yùn)動(dòng)至點(diǎn)膠高度進(jìn)行同種或不同種膠的點(diǎn)