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一種全自動(dòng)多頭雙組點(diǎn)膠機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):3758166閱讀:248來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種全自動(dòng)多頭雙組點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種LED發(fā)光二極管澆注熒光粉的微量、定量式點(diǎn)膠機(jī)。
背景技術(shù)
目前現(xiàn)有技術(shù),中國(guó)專利申請(qǐng)201210320147.X,發(fā)明名稱:一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),包括機(jī)座和點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu),其特殊這處在于:還包括前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右移動(dòng)機(jī)構(gòu);所述前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括托板、底板、行導(dǎo)軌、行導(dǎo)軌座、進(jìn)給螺母、進(jìn)給螺桿、進(jìn)給馬達(dá)和螺桿座,所述行導(dǎo)軌座與托板固定連接,行導(dǎo)軌與底板固定連接,進(jìn)給螺母與托板固定連接,進(jìn)給螺桿兩端分別與一個(gè)螺桿座樞接,進(jìn)給馬達(dá)與進(jìn)給螺桿固定連接;底板與機(jī)座固定連接,一個(gè)螺桿座與底板固定連接、另一螺桿座與機(jī)座固定連接,或二個(gè)螺桿座與底板固定連接;所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括列螺桿座、列螺母座、列螺桿、列馬達(dá)和龍門(mén)架,所述龍門(mén)架的主柱與機(jī)座固定連接,列螺桿座與龍門(mén)架的橫梁固定連接,列螺母座與點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)固定連接。存在問(wèn)題是:手工操作上料和取料,自動(dòng)化程度低,工效低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是:提供一種全自動(dòng)多頭雙組點(diǎn)膠機(jī),它具有自動(dòng)上料和自動(dòng)出料的功能,工效高。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)多頭雙組點(diǎn)膠機(jī),包括機(jī)座、點(diǎn)膠對(duì)位機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)和控制裝置,還包括上料機(jī)構(gòu)、托料送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、供料盒和收料盒;所述上料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)的兩側(cè),托料送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)的下方,上料機(jī)構(gòu)與托料送料機(jī)構(gòu)配合,出料機(jī)構(gòu)與托料送料機(jī)構(gòu)配合;供料盒設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)上、收料盒設(shè)置在出料機(jī)構(gòu)上;托料送料機(jī)構(gòu)包括前架板、后架板、導(dǎo)軌、皮帶、步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪、若干個(gè)從動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和二個(gè)傳感器,所述導(dǎo)軌分別設(shè)置在前、后架板的頂部,二個(gè)導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽相對(duì),步進(jìn)電機(jī)固定在后架板上,從動(dòng)輪樞接在后架板,皮帶的頂部與導(dǎo)向槽的下槽壁面在一個(gè)平面上或高于下槽壁面。所述的一種全自動(dòng)多頭雙組點(diǎn)膠機(jī),其特殊之處在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座上的導(dǎo)向孔、進(jìn)料架、第一前后移動(dòng)裝置、第一上下移動(dòng)裝置、第一夾持裝置和頂料裝置;所述進(jìn)料架包括左架板、右架板、底導(dǎo)料板和上梁板,左架板、右架板固定在機(jī)座上的導(dǎo)向孔前部;所述第一前后移動(dòng)裝置包括前后氣缸、滑動(dòng)座和垂直板座,前后氣缸固定在機(jī)座上,滑動(dòng)座與底座滑動(dòng)配合,前氣氣缸的活塞桿與滑動(dòng)座固定連接,垂直板座與滑動(dòng)座固定連接;[0011]所述第一上下移動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、螺桿、螺座和上下滑動(dòng)板,步進(jìn)電機(jī)固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑動(dòng)板的下部,上下滑動(dòng)板與垂直座板滑動(dòng)配合;第一夾持裝置包括下夾持件、上夾持件和夾持氣缸,夾持氣缸固定在上下滑動(dòng)板的上部,上夾持件與夾持氣缸的活塞桿固定連接,上夾持件與上下滑動(dòng)板滑動(dòng)配合,下夾持件固定在上夾持件下部的上下滑動(dòng)板上;第一夾持裝置夾持供料盒;所述頂料裝置包括頂桿和頂料氣缸,頂料氣缸固定在左架板上,頂桿與頂料氣缸的活塞桿固定連接,頂桿與供料盒的加工料板配合;頂桿與收料盒內(nèi)的支架配合;所述出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座上的導(dǎo)向孔、出料架、第二前后移動(dòng)裝置、第二上下移動(dòng)裝置和第二夾持裝置,所述出料架包括出料左架板、出料右架板、底導(dǎo)料板和上梁板,出料左架板、出料右架板固定在機(jī)座上的導(dǎo)向孔前部;所述第二前后移動(dòng)裝置包括前后氣缸、滑動(dòng)座和垂直板座,前后氣缸固定在機(jī)座上,滑動(dòng)座與底座滑動(dòng)配合,前氣氣缸的活塞桿與滑動(dòng)座固定連接;所述第二上下移動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、螺桿、螺座和上下滑動(dòng)板,步進(jìn)電機(jī)固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑動(dòng)板的下部,上下滑動(dòng)板與垂直座板滑動(dòng)配合;第二夾持裝置包括下夾持件、上夾持件和夾持氣缸,夾持氣缸固定在上下滑動(dòng)板的上部,上夾持件與夾持氣缸的活塞桿固定連接,下夾持件固定在上夾持件下部的上下滑動(dòng)板上;第二夾持裝置夾持收料盒。所述的一種全自動(dòng)多頭雙組點(diǎn)膠機(jī),其特殊之處在于:還包括左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后進(jìn)給機(jī)構(gòu);所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括列電機(jī)、列螺母、列螺桿、龍門(mén)架板和頂方框,所述龍門(mén)架板與機(jī)座固定連接,頂方框固定在龍門(mén)架板的頂部;列電機(jī)固定在一個(gè)龍門(mén)架板上,列螺桿兩端與龍門(mén)架板樞接,列螺桿與列螺母配合,列螺母穿過(guò)頂方框與前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)固定連接,前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)與頂方框滑動(dòng)配合。所述前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括托板、底板、垂直座板、行導(dǎo)軌、行導(dǎo)軌座、進(jìn)給螺母、進(jìn)給螺桿、進(jìn)給電機(jī)和電機(jī)座,所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的列螺母與托板固定連接,所述行導(dǎo)軌座與托板固定連接,行導(dǎo)軌與頂方框固定連接;進(jìn)給電機(jī)固定在電機(jī)座上,底板與托板滑動(dòng)配合,進(jìn)給螺母與底板固定連接;垂直座板與底板的一端固定連;所述點(diǎn)膠對(duì)位機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠對(duì)位電機(jī)、對(duì)位螺桿、對(duì)位螺母和角形座板,所述角形座板的垂直板通過(guò)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座的方式與垂直座板滑動(dòng)配合,點(diǎn)膠對(duì)位電機(jī)固定在垂直座板的頂部的電機(jī)座上,對(duì)位螺母固定在角形架板的水平板上;所述點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在角形座板上。本實(shí)用新型一種全自動(dòng)多頭雙組點(diǎn)膠機(jī),由于采用這樣的結(jié)構(gòu),將待加工的支架放置在供料盒內(nèi),供料盒放置在上料機(jī)構(gòu)上,支架由上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)入托料送料機(jī)構(gòu)進(jìn)入點(diǎn)膠加工,加工完畢后、支架進(jìn)入出料機(jī)構(gòu)上的收料盒內(nèi),然后將收料盒從出料機(jī)構(gòu)上取出;自動(dòng)化程度高,節(jié)約人力,工效高。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。[0024]圖2是圖1的A— A視圖。圖3是圖1的B— B視圖。圖4是圖1的C一C視圖。圖5是本實(shí)用新型的局部立體分解圖。圖6是本實(shí)用新型的立體圖。圖7是本實(shí)用新型的局部立體圖。圖8是本實(shí)用新型供料盒和收料盒的立體圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。如圖1、圖5、圖6所示,一種全自動(dòng)多頭雙組點(diǎn)膠機(jī),包括機(jī)座1、點(diǎn)膠對(duì)位機(jī)構(gòu)2、點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)3和控制裝置,還包括上料機(jī)構(gòu)4、托料送料機(jī)構(gòu)5、出料機(jī)構(gòu)6、供料盒7和收料盒8 ;所述上料機(jī)構(gòu)4和出料機(jī)構(gòu)6分別設(shè)置在點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)3的兩側(cè),托料送料機(jī)5構(gòu)設(shè)置在點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)3的下方,上料機(jī)構(gòu)4與托料送料機(jī)構(gòu)5配合,出料機(jī)構(gòu)6與托料送料機(jī)構(gòu)5配合;供料盒7設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)4上、收料盒8設(shè)置在出料機(jī)構(gòu)6上;點(diǎn)膠對(duì)位機(jī)構(gòu)2和點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)3配合;托料送料機(jī)構(gòu)5包括前架板511、后架板512、導(dǎo)軌52、皮帶53、步進(jìn)電機(jī)54、主動(dòng)輪55、若干個(gè)從動(dòng)輪56、導(dǎo)向輪561和二個(gè)傳感器57,所述導(dǎo)軌52分別設(shè)置在前、后架板511、512的頂部,二個(gè)導(dǎo)軌52上的導(dǎo)向槽相對(duì),步進(jìn)電機(jī)54固定在后架板512上,從動(dòng)輪56和導(dǎo)向輪561樞接在后架板512,皮帶53的頂部與導(dǎo)軌52上的導(dǎo)向槽的下槽壁面在一個(gè)平面上或高于下槽壁面;一個(gè)傳感器57設(shè)置前架板511上、另一個(gè)傳感器57設(shè)置后架板512上,用于感應(yīng)支架的位置,并將信號(hào)傳遞到控制裝置。如圖8所示,供料盒7和收料盒8的二個(gè)相對(duì)壁上有導(dǎo)向置架槽71,如圖5所示,支架12的兩側(cè)與導(dǎo)向置架槽71配合。支架12設(shè)置在供料盒7的導(dǎo)向置架槽71內(nèi)。導(dǎo)向置架槽71的底槽壁板與導(dǎo)軌52配合,供料盒7上的支架12向?qū)к?2上移動(dòng)時(shí),導(dǎo)向置架槽71的底槽壁板與導(dǎo)軌52在一個(gè)平面上;如圖1、圖2、圖5和圖6所示,所述上料機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在機(jī)座I上的導(dǎo)向孔1A、進(jìn)料架41、第一前后移動(dòng)裝置42、第一上下移動(dòng)裝置43、第一夾持裝置44和頂料裝置45 ;所述進(jìn)料架41包括左架板411、右架板412、底導(dǎo)料板413和上梁板414,左架板、右架板411、412固定在機(jī)座I上的導(dǎo)向孔前部;底導(dǎo)料板413和上梁板414分別與左架板411、右架板412底部和上部固定連接;所述第一前后移動(dòng)裝置42包括前后氣缸421、滑動(dòng)座422和垂直板座423,前后氣缸421固定在機(jī)座I上,滑動(dòng)座422與底座I滑動(dòng)配合,前氣氣缸421的活塞桿與滑動(dòng)座422固定連接,垂直板座423與滑動(dòng)座422固定連接,垂直板座423可以在機(jī)座I的導(dǎo)向孔IA中如后移動(dòng);如圖1、圖2、圖5所示,所述第一上下移動(dòng)裝置43包括步進(jìn)電機(jī)431、螺桿432、螺座433和上下滑動(dòng)板434,步進(jìn)電機(jī)431固在垂直座板423的下部、螺座433固定上下滑動(dòng)板434的下部,上下滑動(dòng)板434與垂直座板423滑動(dòng)配合;如圖2所示,第一夾持裝置44包括下夾持件441、上夾持件442和夾持氣缸443,夾持氣缸441固定在上下滑動(dòng)板434的上部,上夾持件441與夾持氣缸441的活塞桿固定連接,上夾持件442與上下滑動(dòng)板434滑動(dòng)配合,下夾持件443固定在上夾持件442下部的上下滑動(dòng)板434上;下夾持件441、上夾持件442夾持供料盒7。所述頂料裝置45包括頂桿451和頂料氣缸452,頂料氣缸451固定在左架板411上,頂桿451與頂料氣缸452的活塞桿固定連接,頂桿451與供料盒7的支架12配合;第一前后移動(dòng)裝置42前后移動(dòng)時(shí),用于第一夾持裝置夾持供料盒7的動(dòng)作,第一上下移動(dòng)裝置43當(dāng)供料盒7上支架有一個(gè)離開(kāi)后,便向上移動(dòng);供料盒7無(wú)支架后,便向下移動(dòng)。如圖1、圖3、圖5、圖6所示,所述出料機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在機(jī)座I上的導(dǎo)向孔、出料架61、第二前后移動(dòng)裝置62、第二上下移動(dòng)裝置63和第二夾持裝置64,上料機(jī)構(gòu)4和出料機(jī)構(gòu)6中,第一、第二前后移動(dòng)裝置42、62的結(jié)構(gòu)相同,第一、第二上下移動(dòng)裝置43、63結(jié)構(gòu)相同,第一、第二夾持裝置44、64的結(jié)構(gòu)相同。所述出料架61包括出料左架板611、出料右架板612、底導(dǎo)料板413和上梁板414,出料左架板611、出料右架板612固定在機(jī)座I上的導(dǎo)向孔前部;所述第二前后移動(dòng)裝置62包括前后氣缸421、滑動(dòng)座422和垂直板座423,前后氣缸421固定在機(jī)座I上,滑動(dòng)座422與底座I滑動(dòng)配合,前氣氣缸421的活塞桿與滑動(dòng)座422固定連接,垂直板座423與滑動(dòng)座422固定連接,垂直板座423可以在機(jī)座I的導(dǎo)向孔中iu后移動(dòng);所述第二上下移動(dòng)裝置63包括括步進(jìn)電機(jī)431、螺桿432、螺座433和上下滑動(dòng)板434,步進(jìn)電機(jī)431固在垂直座板423的下部、螺座433固定上下滑動(dòng)板434的下部,上下滑動(dòng)板434與垂直座板423滑動(dòng)配合;第二夾持裝置64包括下夾持件441、上夾持件442和夾持氣缸443,夾持氣缸441固定在上下滑動(dòng)板434的上部,上夾持件441與夾持氣缸441的活塞桿固定連接,上夾持件442與上下滑動(dòng)板434滑動(dòng)配合,下夾持件443固定在上夾持件442下部的上下滑動(dòng)板434上,下夾持件441和上夾持件442夾持出料盒8。還包括左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)9和前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)10 ;左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)9用于換列,前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)10用于換行。如圖4、圖5、圖6、圖7所示,所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括列電機(jī)91、列螺母92、列螺桿93、龍門(mén)架板94和頂方框95,所述龍門(mén)架板94有二個(gè),二個(gè)龍門(mén)架板94左右設(shè)置,所述龍門(mén)架板94與機(jī)座I固定連接,頂方框95固定在龍門(mén)架板94的頂部;列電機(jī)91固定在一個(gè)龍門(mén)架板94上,列螺桿93兩端與龍門(mén)架板94樞接,列螺桿93與列螺母92配合,列螺母92穿過(guò)頂方框95與前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)10固定連接,前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)10與頂方框95滑動(dòng)配合。如圖4、圖5、圖6、圖7所示,所述前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)10包括托板101、底板102、垂直座板103、行導(dǎo)軌104、行導(dǎo)軌座105、進(jìn)給螺母106、進(jìn)給螺桿107、進(jìn)給電機(jī)108和電機(jī)座109,電機(jī)座109固定在托板101上,所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)9的列螺母92與托板101固定連接,所述行導(dǎo)軌座105與托板101固定連接,行導(dǎo)軌104與頂方框95固定連接;進(jìn)給電機(jī)108固定在電機(jī)座109上,底板102與托板101滑動(dòng)配合,進(jìn)給螺母106與底板102固定連接;垂直座板103與底板102的一端固定連;如圖4、圖7所示,所述點(diǎn)膠對(duì)位機(jī)構(gòu)2包括點(diǎn)膠對(duì)位電機(jī)21、對(duì)位螺桿22、對(duì)位螺母23和角形座板24,所述角形座板24的垂直板通過(guò)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座的方式與垂直座板103滑動(dòng)配合,點(diǎn)膠對(duì)位電機(jī)21固定在垂直座板103的頂部的電機(jī)座上,對(duì)位螺母23固定在角形架板24的水平板上。所述點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)3設(shè)置在角形座板14上。本實(shí)用新型在使用時(shí),首先將裝有支架12的供料盒7放置在進(jìn)料架41上,然后使供料盒7滑動(dòng)進(jìn)入,然后第一夾持裝置44夾持供料盒7 ;與此同時(shí),將收料盒8從出料架61進(jìn)入,第二夾持裝置64夾持收料盒8。其次,頂料裝置45的頂料氣缸452動(dòng)作,頂桿451將支架12頂出并進(jìn)入托料送料機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)軌52上,同時(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),皮帶53移動(dòng),皮帶53帶動(dòng)支架12向前移動(dòng),支架12到時(shí),傳感器57將信號(hào)傳遞到控制裝置,步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),點(diǎn)膠對(duì)位機(jī)構(gòu)2和點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)3動(dòng)作,對(duì)支架12進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作;左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)9和前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)10使點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)3對(duì)支架12進(jìn)行行列點(diǎn)膠。第三、供料盒7和收料盒8向上移動(dòng)二個(gè)導(dǎo)向置架槽71的間距;頂料裝置45的頂料氣缸452動(dòng)作,收料盒7的支架12又進(jìn)入托料送料機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)軌52上,與此同時(shí),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),皮帶53移動(dòng),已點(diǎn)膠的支架12進(jìn)入收料盒8,待點(diǎn)膠的支架12到位后,傳感器57將信號(hào)傳遞到控制裝置,步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)支架12進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作;直到收料盒7上的支架12全部加工完畢。第四,將原供料盒7取出,更換新的裝有支架12的供料盒;取出裝有點(diǎn)膠的支架12的收料盒8,更換為新的空的收料盒。本實(shí)用新型中的點(diǎn)膠對(duì)位機(jī)構(gòu)2是中國(guó)專利申請(qǐng)201210320147.X中的點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。中國(guó)專利申請(qǐng)201210320147.X,發(fā)明名稱:一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),其中:所述點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)2包括抽膠馬達(dá)21、抽膠馬達(dá)座22、抽膠螺桿23、抽膠螺母24、過(guò)橋板25和抽灌膠裝置6,如圖2所示,所述抽膠馬達(dá)座22固定在上下移動(dòng)座44上,過(guò)橋板25與上下移動(dòng)座44滑動(dòng)配合,上下移動(dòng)座44上設(shè)有導(dǎo)軌,過(guò)橋板25設(shè)有滑座,滑座與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合;所述抽膠螺母24固定過(guò)橋板25上,抽膠馬達(dá)21固定在抽膠馬達(dá)座22上;所述抽灌膠裝置6固定在上下移動(dòng)座44上,抽灌膠裝置4與過(guò)橋板25配合。如圖4、圖5、圖6所示,抽灌膠裝置6包括機(jī)芯主體61、機(jī)芯蓋板62、抽膠針63、機(jī)芯64、入/灌膠主體65、機(jī)芯轉(zhuǎn)軸66、旋轉(zhuǎn)氣缸67、液體流道68、灌膠針69、灌膠針座70和入膠裝置71 ;抽膠針63與過(guò)橋板25可拆卸配合;旋轉(zhuǎn)氣缸67與機(jī)芯轉(zhuǎn)軸66連接;如圖2所示,所述過(guò)橋板25上有T形卡槽251,抽膠針63的頭部631嵌入T形卡槽251的水平槽內(nèi),抽膠針63的針體部632嵌入T形卡槽251的垂直槽內(nèi)。所述機(jī)芯64、入/灌膠主體65和機(jī)芯轉(zhuǎn)軸66由硬質(zhì)合金制成,耐磨損,不變形。所述機(jī)芯主體61上有機(jī)芯腔611、流道腔612,機(jī)芯腔611和流道腔612相交并垂直;機(jī)芯主體61上有與機(jī)芯腔611和流道腔612相交處連通的進(jìn)膠孔;機(jī)芯蓋板62設(shè)置在機(jī)芯主體61的頂部,灌膠針座70設(shè)置在機(jī)芯主體61的底部;所述入膠裝置71與機(jī)芯主體611的一側(cè)固定連接,入膠裝置71的內(nèi)腔與進(jìn)膠孔連通;旋轉(zhuǎn)氣缸67與機(jī)芯轉(zhuǎn)軸66固定連接;如圖1、圖2所示,機(jī)芯主體61通過(guò)一固定板與上下移動(dòng)座44固定連接;灌膠針69固定灌膠針座70上;所述機(jī)芯腔612的兩端分別用前壓蓋721和后壓蓋722封閉,機(jī)芯轉(zhuǎn)軸66與后壓蓋722樞接,旋轉(zhuǎn)氣缸67固定在上下移動(dòng)座44上。本實(shí)用新型也可以采用其它類型的點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)3。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型原理的情況下,還可以作出若干改進(jìn)和變型,這也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)多頭雙組點(diǎn)膠機(jī),包括機(jī)座、點(diǎn)膠對(duì)位機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)和控制裝置,其特征在于:還包括上料機(jī)構(gòu)、托料送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、供料盒和收料盒; 所述上料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)的兩側(cè),托料送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)的下方,上料機(jī)構(gòu)與托料送料機(jī)構(gòu)配合,出料機(jī)構(gòu)與托料送料機(jī)構(gòu)配合;供料盒設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)上、收料盒設(shè)置在出料機(jī)構(gòu)上; 托料送料機(jī)構(gòu)包括前架板、后架板、導(dǎo)軌、皮帶、步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪、若干個(gè)從動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和二個(gè)傳感器, 所述導(dǎo)軌分別設(shè)置在前、后架板的頂部,二個(gè)導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽相對(duì),步進(jìn)電機(jī)固定在后架板上,從動(dòng)輪樞接在后架板,皮帶的頂部與導(dǎo)向槽的下槽壁面在一個(gè)平面上或高于下槽壁面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)多頭雙組點(diǎn)膠機(jī),其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座上的導(dǎo)向孔、進(jìn)料架、第一前后移動(dòng)裝置、第一上下移動(dòng)裝置、第一夾持裝置和頂料裝置; 所述進(jìn)料架包括左架板、右架板、底導(dǎo)料板和上梁板,左架板、右架板固定在機(jī)座上的導(dǎo)向孔前部; 所述第一前后移動(dòng)裝置包括前后氣缸、滑動(dòng)座和垂直板座,前后氣缸固定在機(jī)座上,滑動(dòng)座與底座滑動(dòng)配合,前氣氣缸的活塞桿與滑動(dòng)座固定連接,垂直板座與滑動(dòng)座固定連接; 所述第一上下移動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、螺桿、螺座和上下滑動(dòng)板,步進(jìn)電機(jī)固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑動(dòng)板的下部,上下滑動(dòng)板與垂直座板滑動(dòng)配合;第一夾持裝置包括下夾持件、上夾持件和夾持氣缸,夾持氣缸固定在上下滑動(dòng)板的上部,上夾持件與夾持氣缸的活塞桿固定連接,上夾持件與上下滑動(dòng)板滑動(dòng)配合,下夾持件固定在上夾持件下部的上下滑動(dòng)板上;第一夾持裝置夾持供料盒; 所述頂料裝置包括頂桿和頂料氣缸,頂料氣缸固定在左架板上,頂桿與頂料氣缸的活塞桿固定連接,頂桿與供料盒的加工料板配合;頂桿與收料盒內(nèi)的支架配合; 所述出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座上的導(dǎo)向孔、出料架、第二前后移動(dòng)裝置、第二上下移動(dòng)裝置和第二夾持裝置, 所述出料架包括出料左架板、出料右架板、底導(dǎo)料板和上梁板,出料左架板、出料右架板固定在機(jī)座上的導(dǎo)向孔前部; 所述第二前后移動(dòng)裝置包括前后氣缸、滑動(dòng)座和垂直板座,前后氣缸固定在機(jī)座上,滑動(dòng)座與底座滑動(dòng)配合,前氣氣缸的活塞桿與滑動(dòng)座固定連接; 所述第二上下移動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、螺桿、螺座和上下滑動(dòng)板,步進(jìn)電機(jī)固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑動(dòng)板的下部,上下滑動(dòng)板與垂直座板滑動(dòng)配合;第二夾持裝置包括下夾持件、上夾持件和夾持氣缸,夾持氣缸固定在上下滑動(dòng)板的上部,上夾持件與夾持氣缸的活塞桿固定連接,下夾持件固定在上夾持件下部的上下滑動(dòng)板上;第二夾持裝置夾持收料盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動(dòng)多頭雙組點(diǎn)膠機(jī),其特征在于:還包括左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后進(jìn)給機(jī)構(gòu); 所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括列電機(jī)、 列螺母、列螺桿、龍門(mén)架板和頂方框,所述龍門(mén)架板與機(jī)座固定連接,頂方框固定在龍門(mén)架板的頂部;列電機(jī)固定在一個(gè)龍門(mén)架板上,列螺桿兩端與龍門(mén)架板樞接,列螺桿與列螺母配合,列螺母穿過(guò)頂方框與前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)固定連接,前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)與頂方框滑動(dòng)配合; 所述前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括托板、底板、垂直座板、行導(dǎo)軌、行導(dǎo)軌座、進(jìn)給螺母、進(jìn)給螺桿、進(jìn)給電機(jī)和電機(jī)座,所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的列螺母與托板固定連接,所述行導(dǎo)軌座與托板固定連接,行導(dǎo)軌與頂方框固定連接;進(jìn)給電機(jī)固定在電機(jī)座上,底板與托板滑動(dòng)配合,進(jìn)給螺母與底板固定連接;垂直座板與底板的一端固定連; 所述點(diǎn)膠對(duì)位機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠對(duì)位電機(jī)、對(duì)位螺桿、對(duì)位螺母和角形座板,所述角形座板的垂直板通過(guò)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座的方式與垂直座板滑動(dòng)配合,點(diǎn)膠對(duì)位電機(jī)固定在垂直座板的頂部的電機(jī)座上,對(duì)位螺母固定在角形架板的水平板上; 所述點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)設(shè) 置在角形座板上。
專利摘要一種全自動(dòng)多頭雙組點(diǎn)膠機(jī),包括機(jī)座、點(diǎn)膠對(duì)位機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)和控制裝置,還包括上料機(jī)構(gòu)、托料送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、供料盒和收料盒;所述上料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)的兩側(cè),托料送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在點(diǎn)膠抽膠機(jī)構(gòu)的下方,上料機(jī)構(gòu)與托料送料機(jī)構(gòu)配合,出料機(jī)構(gòu)與托料送料機(jī)構(gòu)配合;供料盒設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)上、收料盒設(shè)置在出料機(jī)構(gòu)上;托料送料機(jī)構(gòu)包括前、后架板、導(dǎo)軌、皮帶、步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪、若干個(gè)從動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和傳感器,所述導(dǎo)軌分別設(shè)置在前、后架板的頂部,二個(gè)導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽相對(duì),步進(jìn)電機(jī)固定在后架板上,從動(dòng)輪樞接在后架板。自動(dòng)化程度高,節(jié)約人力,工效高。
文檔編號(hào)B05C11/00GK202983990SQ20122064228
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者石龍嬌 申請(qǐng)人:石龍嬌
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