1.一種雙工位機(jī)械手，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）中部設(shè)置有垂直位移裝置（2），水平向的滑板（3）中部設(shè)置有用于穿過所述垂直位移裝置（2）的通孔，所述滑板（3）的兩末端下表面均連有轉(zhuǎn)旋裝置的輸入端，所述轉(zhuǎn)旋裝置的輸出端與旋轉(zhuǎn)臂（5）的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)臂（5）上設(shè)置有若干真空孔（6）；所述真空孔（6）貫穿所述旋轉(zhuǎn)臂（5）后底端與吸盤（7）相連通，頂端與真空泵相連；兩所述旋轉(zhuǎn)臂（5）的下方均設(shè)置有送件裝置（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位機(jī)械手，其特征在于：所述垂直位移裝置（2）包括絲杠或滑軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)旋裝置包括舵機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位機(jī)械手，其特征在于：所述送件裝置（8）上設(shè)置有若干用于放置待檢測(cè)工件的治具（9）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙工位機(jī)械手，其特征在于：所述送件裝置（8）包括傳送帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙工位機(jī)械手，其特征在于：所述治具（9）上設(shè)置有若干用于放置所述待檢測(cè)工件的凹槽（10），同一所述治具（9）上的所述凹槽（10）的個(gè)數(shù)與與其對(duì)應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)臂（5）上的所述真空孔（6）的個(gè)數(shù)相同且位置一一對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臂（5）上設(shè)置有來料檢測(cè)裝置（11）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙工位機(jī)械手，其特征在于：所述來料檢測(cè)裝置（11）包括CCD。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位機(jī)械手，其特征在于：所述垂直位移裝置（2）的頂端設(shè)置有限位板（12），所述限位板（12）下面的所述垂直位移裝置（2）上套有彈性元件（13）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種雙工位機(jī)械手，其特征在于：所述彈性元件（13）包括彈簧或橡膠環(huán)。