專利名稱：一種自動撿磚機及其工作原理的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及陶瓷機械領(lǐng)域，尤其涉及一種用在瓷磚、石材等磚類流水生產(chǎn)線終端上自動置放功能的自動檢磚機。
背景技術(shù)：
目前人們使用的多數(shù)都是在現(xiàn)有的瓷磚、石材等磚類生產(chǎn)線終端，用輥臺設(shè)備將生產(chǎn)的瓷磚運送到指定的區(qū)域，再通過人工將瓷磚撿到另一個架子上斜疊在一起，待斜疊到一定數(shù)量之后，再進行捆扎、包裝。這種通過人工重復(fù)疊放的方法使得工作效率變得非常低，并且工人會感到繁重和疲累，而且人工費用也高。為了解決這種現(xiàn)狀，特地研發(fā)一種自
動撿磚機來代替人工在瓷磚、石材等磚類生產(chǎn)流水線終端的撿起、搬運、疊放至貨物架這一崗位上的工作。為方便描述，以下瓷磚、石材等磚類都以瓷磚來代替。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動撿磚機來代替人工完成瓷磚生產(chǎn)流水線終端的撿起、搬運、疊放至貨物架的工作。發(fā)明技術(shù)方案為實現(xiàn)上述目的，一種自動撿磚機括生產(chǎn)線控制架、傳動支架、控制系統(tǒng)、貨物架構(gòu)成。下面分三個部分逐一說明一，所述的生產(chǎn)線控制架包括生產(chǎn)線架、擋磚裝置、頂磚裝置、傳感器組成，所述的擋磚裝置、頂磚裝置、傳感器與控制系統(tǒng)連接。所述的擋磚裝置安裝在頂磚裝置的一側(cè)(生產(chǎn)線流水方向)。所述的頂磚裝置包括頂起氣缸，導(dǎo)向柱，下橫梁，導(dǎo)向孔，伸展氣缸，連桿，支架，托板，銷軸，橡膠塊，小銷軸，頂磚孔構(gòu)成。其特征在于所述的頂起氣缸固定安裝在下橫梁下面，頂起氣缸的上端通過下橫梁上的頂磚孔與支架的底面固定，所述的導(dǎo)向柱通過導(dǎo)向孔固定安裝在支架下面，所述的伸展氣缸固定安裝在支架一側(cè)，伸展氣缸的兩邊各自通過連桿與安裝在支架兩端的托板通過小銷軸相連接，所述的托板通過銷軸安裝在支架兩端并且可以銷軸為中心向上或向下旋轉(zhuǎn)，所述的托板的頂磚面設(shè)有橡膠塊。所述的傳感器安裝在擋磚板的前方。二，所述的傳動支架包括支架、導(dǎo)軌、傳動皮帶、傳動電機、機械手、掛起支架、傳動支架、滑輪、皮帶帶動、推緊裝置構(gòu)成，所述的傳動電機，機械手，推緊裝置與控制系統(tǒng)連接，所述傳動電機安裝在支架的一端，所述的傳動電機上安裝有皮帶帶動輪，所述的支架(安裝有傳動電機的另一端)安裝有皮帶動輪，所述的支架上安裝有兩條導(dǎo)軌，所述的機械手與掛起支架及傳動支架固定安裝在一起，所述的推緊裝置安裝在機械手上，臂所述的所述的兩個滑輪各自套裝在兩條導(dǎo)軌上，所述的傳動支架與皮帶相應(yīng)位置固定。
所述的機械手包括支架、同步桿、右磚夾臂、左磚夾臂、銷軸、向?qū)е?、向?qū)Э住⑦B桿、夾緊氣缸、轉(zhuǎn)動氣缸、彈簧定位球、定位孔、大齒輪、轉(zhuǎn)動柱、磚夾、小連桿、小齒輪。所述的連桿的一端與左磚夾臂的上端通過銷軸連接，連桿的另一端面與夾緊氣缸的一端面通過銷軸連接，所述的夾緊氣缸的另一端與右夾臂通過銷軸連接，所述的同步桿的兩端通過銷軸與左夾臂、右夾臂連接，同步桿的中間端通過銷軸與向?qū)е噙B接，所述的向?qū)е显O(shè)有向?qū)Э?，向?qū)е潭ò惭b在支架上，所述的左夾臂、右夾臂上安裝有向?qū)л喖皬椈啥ㄎ磺?，所述的小齒輪上設(shè)有定位孔，所述的所述的小齒輪通過小連桿與磚夾固定連接，所述的支架上安裝有兩個轉(zhuǎn)動氣缸，所述的大齒輪的一側(cè)安裝有固定的轉(zhuǎn)動柱，所述的轉(zhuǎn)動氣缸通過銷軸與轉(zhuǎn)動柱連接，所述的大齒輪與小齒輪相吻合。三，所述的控制系統(tǒng)與擋磚裝置、頂磚裝置、傳感器、機械手、傳動電機相連接。本發(fā)明的有益效果是解決了瓷磚生產(chǎn)線終端，用輥臺設(shè)備將生產(chǎn)的瓷磚運送到指定的區(qū)域，代替人工繁重和重復(fù)的撿起、搬運和疊放的過程，從而減少人工成本，和提高工作效率，降低因人工在撿起、搬運、疊放過程中造成對瓷磚的損壞。


圖I為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明中生產(chǎn)線控制架的結(jié)構(gòu)示意。圖3為本發(fā)明中生產(chǎn)線控制架中的頂磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明傳動支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明傳動支架中的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖I中1-生產(chǎn)線控制架、2-傳動支架、3-控制系統(tǒng)、4-貨物架構(gòu)成。圖2中101-生產(chǎn)線架、102-擋磚裝置、103-頂磚裝置、104-傳感器。圖3中:1031-頂起氣缸、1032-導(dǎo)向柱、1033-下橫梁、1034-導(dǎo)向孔、1035-伸展氣缸、1036-連桿、1037-支架、1038-托板、1039-銷軸、10310-橡膠塊、10311-小銷軸、10312-頂起孔。圖4中201-大支架、202-導(dǎo)軌、203-傳動皮帶、204-傳動電機、205-機械手、206-掛起支架、207-傳動支架、208-滑輪、209-皮帶帶動輪、2010-推緊裝置。圖5中:2051-支架、2052-同步桿、2053-右磚夾臂、2054-左磚夾臂、2055-銷軸、2056-向?qū)е?057-向?qū)Э住?058-夾緊連桿、2059-夾緊氣缸、20510-轉(zhuǎn)軸、20511-轉(zhuǎn)動氣缸、20512-彈簧定位球、20513-定位孔、20514-大齒輪、20515-轉(zhuǎn)動柱、20516-磚夾、20517-小連桿、20518-小齒輪。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細說明參見附圖1-5，當瓷磚通過生產(chǎn)線控制架I上的傳感器104的位置時，控制系統(tǒng)3獲得傳感器104的信號，控制系統(tǒng)3開啟頂磚裝置102開始工作，頂起氣缸1031將支架1037頂起，支架1037上的托板1038便將瓷磚頂起，此時，瓷磚可在支架1037兩端的空間內(nèi)繼續(xù)通，當頂起的瓷磚被移走后，伸展氣缸1035通過兩邊的連桿1036帶動支架1037兩邊的托板1038向外上伸展打開(支架兩端面的托板之間可保證生產(chǎn)線的瓷磚繼續(xù)通過)，此時頂起氣缸1031將支架1037帶動下將至原始位置，伸展氣缸1035通過兩邊的連桿1036帶動支架1037兩邊的托板1038旋轉(zhuǎn)至水平位置。參見附圖1-5，當瓷磚被頂磚裝置頂起至相應(yīng)的位置時，傳動支架2便開始工作，控制系統(tǒng)控制傳動電機204帶動傳動皮帶203再帶動機械手205移動至陶瓷的正上方，此時，機械手205便開始工作，夾緊氣缸2059帶動夾緊連桿2058的伸縮經(jīng)轉(zhuǎn)20510軸控制左磚夾臂2054和右磚夾臂2053上的磚夾20516將瓷磚夾緊，同步桿2052及向?qū)е?056可保持左磚夾臂2054和右磚夾臂2053的同步，大齒輪20514與小齒輪20518相吻合在一起，當瓷磚被夾起后，控制系統(tǒng)3開啟傳動電機204帶動傳動皮帶203再將動機械手205移動到貨物架4的位置，此時，機械手205上的轉(zhuǎn)動氣缸20511控制大齒輪20514帶動小齒輪20518及磚夾20516向上或向下翻轉(zhuǎn)至相應(yīng)的角度并放置到貨物架上，同時推緊裝置將瓷磚與瓷磚推緊擺放，夾緊氣缸2059通過夾緊連桿2058的伸縮經(jīng)轉(zhuǎn)軸20510控制左磚夾臂2054和右磚夾臂2053將瓷磚放開，此時，轉(zhuǎn)動氣缸20511控制大齒輪20514帶動小齒輪20518及磚夾20516轉(zhuǎn)動至水平位置，大齒輪20514設(shè)有與彈簧定位球20512對應(yīng)的定位孔20513， 在夾緊磚塊過程中彈簧定位球20512 —半進入定位孔20513，可通過固定大齒輪20514使小齒輪20518及磚夾20516緊瓷磚過程中定位在水平位置。工作原理一種全自動撿磚機，當瓷磚到達生產(chǎn)線控制架上傳感器的相應(yīng)位置時，控制系統(tǒng)獲得傳感器聽信號，控制系統(tǒng)便控制頂磚裝置將瓷頂起至一定高度，此時生產(chǎn)線架上的頂磚裝置上的兩托板間的位置可繼續(xù)通過其它的瓷磚，控制系統(tǒng)傳動電機帶動傳動皮帶再帶動機械手移動至陶瓷的正上方，控制系統(tǒng)接著控制機械手將瓷磚夾起，控制系統(tǒng)控制傳動電機帶動傳動皮帶再帶動機械手移動到貨物架的位置，然后控制系統(tǒng)控制機械手將瓷磚向上或向下翻轉(zhuǎn)至相應(yīng)的角度，接著控制系統(tǒng)控制機械手將瓷磚放至貨物架上并且推緊裝置將瓷磚與瓷磚推緊擺放相應(yīng)的位置，最后控制系統(tǒng)控制機械手將瓷磚放開，接著重復(fù)同樣的工作。此種全自動撿磚機可以根據(jù)需要同時安裝兩臺以上，也是屬于此發(fā)明專利的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動撿磚機，包括包括生產(chǎn)線控制架、傳動支架、控制系統(tǒng)、貨物架構(gòu)成。
所述的生產(chǎn)線控制架包括生產(chǎn)線架、擋磚裝置、頂磚裝置、傳感器組成，所述的擋磚裝置、頂磚裝置、傳感器與控制系統(tǒng)連接。
所述的傳動支架包括支架、導(dǎo)軌、傳動皮帶、傳動電機、機械手、掛起支架、傳動支架、滑輪、皮帶帶動、推緊裝置輪構(gòu)成，所述的傳動電機與控制系統(tǒng)連接，所述傳動電機安裝在支架的一端，所述的傳動電機上安裝有皮帶帶動輪，所述的支架(安裝有傳動電機的另一端)安裝有皮帶動輪，所述的支架上安裝有兩條導(dǎo)軌，所述的機械手與掛起支架及傳動支架固定安裝在一起，所述的推緊裝置安裝在機械手上，所述的兩個滑輪各自套裝在兩條導(dǎo)軌上，所述的傳動支架與皮帶相應(yīng)位置固定。
所述的控制系統(tǒng)與擋磚裝置、頂磚裝置、傳感器、機械手、傳動電機相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擋磚裝置安裝在頂磚裝置的一側(cè)(生產(chǎn)線流水方向)
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂磚裝置包括頂起氣缸，導(dǎo)向柱，下橫梁，導(dǎo)向孔，伸展氣缸，連桿，支架，托板，銷軸，橡膠塊，小銷軸，頂磚孔構(gòu)成。其特征在于所述的頂起氣缸固定安裝在下橫梁下面，頂起氣缸的上端通過下橫梁上的頂磚孔與支架的底面固定，所述的導(dǎo)向柱通過導(dǎo)向孔固定安裝在支架下面，所述的伸展氣缸固定安裝在支架一側(cè)，伸展氣缸的兩邊各自通過連桿與安裝在支架兩端的托板通過小銷軸相連接，所述的托板通過銷軸安裝在支架兩端并且可以銷軸為中心向上或向下旋轉(zhuǎn)，所述的托板的頂磚面設(shè)有橡膠塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傳感器安裝在擋磚板的前方。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械手包括支架、同步桿、右磚夾臂、左磚夾臂、銷軸、向?qū)е⑾驅(qū)Э住⑦B桿、夾緊氣缸、轉(zhuǎn)動氣缸、彈簧定位球、定位孔、大齒輪、轉(zhuǎn)動柱、磚夾、小連桿、小齒輪。所述的連桿的一端與左磚夾臂的上端通過銷軸連接，連桿的另一端面與夾緊氣缸的一端面通過銷軸連接，所述的夾緊氣缸的另一端與右夾臂通過銷軸連接，所述的同步桿的兩端通過銷軸與左夾臂、右夾臂連接，同步桿的中間端通過銷軸與向?qū)е噙B接，所述的向?qū)е显O(shè)有向?qū)Э?，向?qū)е潭ò惭b在支架上，所述的左夾臂、右夾臂上安裝有向?qū)л喖皬椈啥ㄎ磺?，所述的小齒輪上設(shè)有定位孔，所述的所述的小齒輪通過小連桿與磚夾固定連接，所述的支架上安裝有兩個轉(zhuǎn)動氣缸，所述的大齒輪的一側(cè)安裝有固定的轉(zhuǎn)動柱，所述的轉(zhuǎn)動氣缸通過銷軸與轉(zhuǎn)動柱連接，所述的大齒輪與小齒輪相吻合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動撿磚機包括生產(chǎn)線控制架、傳動支架、控制系統(tǒng)、貨物架構(gòu)成，所述的生產(chǎn)線控制架包括生產(chǎn)線架、擋磚裝置、頂磚裝置、傳感器組成，所述的擋磚裝置、頂磚裝置、傳感器與控制系統(tǒng)連接，所述的傳動支架包括支架、導(dǎo)軌、傳動皮帶、傳動電機、機械手、掛起支架、傳動支架、滑輪、皮帶帶動、推緊裝置輪構(gòu)成。本發(fā)明的有益效果是解決了瓷磚生產(chǎn)線終端，用輥臺設(shè)備將生產(chǎn)的瓷磚運送到指定的區(qū)域，代替人工繁重和重復(fù)的撿起、搬運和疊放的過程，從而減少人工成本，和提高工作效率，降低因人工在撿起、搬運、疊放過程中造成對瓷磚的損壞。
文檔編號B65G57/03GK102887368SQ20111020250
公開日2013年1月23日 申請日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者李土華 申請人:李土華, 劉付振標