分級(jí)生產(chǎn)線用撿磚的制造方法
【專利摘要】一種含有輥床、推磚機(jī)組、電氣控制系統(tǒng)三部分的自動(dòng)撿磚機(jī),其輥床上滾筒間的間隙中設(shè)置有阻擋輪和可以升降的皮帶,阻擋輪兩側(cè)的機(jī)架大梁上有一組能擱放板狀物的傾斜托條,位于末排阻擋輪前方的阻擋輪安裝在一升降裝置上,所述傾斜托條的正下方橫放有由導(dǎo)軌和推車組成的推磚機(jī)組,推車是在兩大梁的兩端和上方,呈下前上后的狀態(tài)分別安裝有兩根套接有皮帶輪的轉(zhuǎn)軸,套接在帶輪上的皮帶呈“梯形”狀環(huán)繞,連接在大梁下方的輪腳中橫穿有兩根套接有兩滾輪的轉(zhuǎn)軸,滾輪擱在導(dǎo)軌上能在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng),該自動(dòng)撿磚機(jī)解決了現(xiàn)有瓷磚、石材生產(chǎn)線終端中撿磚工作尚不能用機(jī)械代替的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】分級(jí)生產(chǎn)線用撿磚機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及一種分級(jí)生產(chǎn)線用撿磚機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]現(xiàn)有瓷磚、石材流水生產(chǎn)線的終端通常有撿磚、捆扎、搬運(yùn)三道工序,所謂撿磚工序就是將傳送帶上的成品磚依照等級(jí)和數(shù)量要求,將磚以面對(duì)面、背對(duì)背的形式疊成堆的過(guò)程。上述的三道工序中,捆扎、搬運(yùn)已可借助捆扎機(jī)、叉車來(lái)進(jìn)行,唯獨(dú)撿磚尚未能借助機(jī)械來(lái)完成。
[0003]大家知道,在生產(chǎn)量越來(lái)越高的今天,從事?lián)齑u崗位上的工作人員其工作是非常繁重、持久,這種又久又累的工作,往往會(huì)使人感到疲累和煩躁,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)谷水a(chǎn)生不滿情緒而不愿意從事這種工作,可見(jiàn)其影響是極其負(fù)面的,為了優(yōu)化該工序的基礎(chǔ)設(shè)施,力口強(qiáng)生產(chǎn)線的全面自動(dòng)化,以便摒除前述不良影響的發(fā)生,亟需研制一種機(jī)器來(lái)代替人來(lái)從事?lián)齑u工作。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0004]為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型旨在提供一種分級(jí)生產(chǎn)線用撿磚機(jī),其技術(shù)方案如下:
[0005]分級(jí)生產(chǎn)線用的撿磚機(jī),包含機(jī)架、送磚線架、擋磚裝置、托磚裝置、疊磚裝置、載磚裝置、推磚構(gòu)件、電氣控制系統(tǒng);所述送磚線架、疊磚裝置、推磚構(gòu)件與機(jī)架連接,疊磚裝置設(shè)置有動(dòng)臂,動(dòng)臂能繞其下端軸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)臂上端安裝有夾件,夾件與動(dòng)力裝置連接可橫向移動(dòng)或縱向轉(zhuǎn)動(dòng);所述擋磚裝置、托磚裝置與送磚線架連接,托磚裝置由動(dòng)力裝置吊掛在送磚線架上,其兩側(cè)安裝有托板,托板與另一動(dòng)力裝置連接可橫向移動(dòng);所述疊磚裝置安裝在機(jī)架的中部位置,位于送磚線架和推磚構(gòu)件之間;
[0006]所述載磚裝置獨(dú)立擱放在機(jī)架的底部,由定架、動(dòng)架、疊磚架構(gòu)成,定架上安裝有與動(dòng)力裝置連接的絲桿,絲桿的活動(dòng)端與安裝有輪子的動(dòng)架連接,疊磚架擱放在動(dòng)架上可跟隨動(dòng)架同步移動(dòng)。
[0007]上述送磚線架是在架子的兩端安裝有第一轉(zhuǎn)軸,第一轉(zhuǎn)軸的兩端安裝有皮帶輪用于安裝同步皮帶,架子入口端的兩側(cè)安裝有若干導(dǎo)向輪,架子的中部設(shè)置有托磚裝置連接板,四個(gè)角位上設(shè)置有連接柱,連接柱與機(jī)架連接使送磚線架固定在機(jī)架中部左側(cè)上;
[0008]上述托磚裝置是在底梁的兩端安裝有立柱,立柱的頂部安裝有水平引導(dǎo)柱和第二氣缸,引導(dǎo)柱上套接有托板,托板的頂部安裝有輥筒,底梁中部與第一氣缸的活塞桿連接,第一氣缸固定在送磚線架上所述托磚裝置連接板上,底梁中部?jī)蓚?cè)與固定在托磚裝置連接板上的垂直引導(dǎo)柱套接;
[0009]上述擋磚裝置由第二轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)臂、第三氣缸、擋板、氣缸固定板組成,所述轉(zhuǎn)臂與第二轉(zhuǎn)軸連接,其活動(dòng)端與第三氣缸的活塞桿連接,第三氣缸固定在氣缸固定板上,所述第二轉(zhuǎn)軸、氣缸固定板連接在前述送磚線架的出口端,擋板套接在第二轉(zhuǎn)軸的兩端;[0010]上述推磚構(gòu)件由固定在機(jī)架中部右側(cè)上的第四氣缸,以及連接在第四氣缸活塞桿上的頂輪組成;
[0011]上述疊磚裝置是在橫桿兩端各連接一根向下延伸的方柱,方柱底部與一根縱向放置的定桿連接,定桿的兩端分別與動(dòng)臂的上端軸連接,所述動(dòng)臂的下端設(shè)置有軸孔,軸孔與長(zhǎng)軸或短軸連接,短軸上安裝有扇面信號(hào)板;所述定桿的下部連接有立架,立架的內(nèi)側(cè)連接有第五氣缸,第五氣缸的活塞桿與活動(dòng)板連接,活動(dòng)板上安裝有第三轉(zhuǎn)軸,第三轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端與設(shè)置有梯形槽的夾件連接,外端連接變速箱或者連接通過(guò)第二轉(zhuǎn)臂與第六氣缸的活塞桿。
[0012]所述電氣控制系統(tǒng)是由可編程控制器(PLC)和氣壓調(diào)節(jié)閥、電磁換氣閥、若干中間繼電器、斷路器、接觸器、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、導(dǎo)線等組成的電、氣控制電路,其中感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝在一些監(jiān)控點(diǎn)上,負(fù)責(zé)獲得輸入信號(hào)并將信號(hào)輸入到可編程控制器(PLC)中,通過(guò)可編程控制器中設(shè)定的指令發(fā)出相應(yīng)的輸出信號(hào),激勵(lì)由中間繼電器、接觸器、斷路器組成的電路工作,控制電機(jī)或氣缸的一系列作業(yè)動(dòng)作。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:所述分級(jí)生產(chǎn)線用撿磚機(jī)能依據(jù)等級(jí)指令,自動(dòng)完成將成品從生產(chǎn)線上托起、搬移,并依照面底面、背靠背的形式進(jìn)行疊放的動(dòng)作,解決現(xiàn)有瓷磚、石材生產(chǎn)線終端上,撿磚工作尚不能用機(jī)械替代的問(wèn)題,另外,由于所述疊磚裝置是利用動(dòng)臂繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的形式搬移磚體,所以具有對(duì)磚體的大小尺寸適應(yīng)范圍廣且調(diào)節(jié)方便,撿磚速度快的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】:
[0014]1、圖1是所述分級(jí)生產(chǎn)線用撿磚機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]2、圖2是本實(shí)用新型中所述擋磚裝置、托磚裝置、送磚線架的結(jié)構(gòu)及連接局部剖切示意圖。
[0016]3、圖3是本實(shí)用新型中所述載磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]4、圖4是本實(shí)用新型中所述疊磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所述分級(jí)生產(chǎn)線用撿磚機(jī)作進(jìn)一步的闡述。
[0019]參考圖1?4,如圖所示,所述分級(jí)生產(chǎn)線用撿磚機(jī),包含機(jī)架1、送磚線架2、擋磚裝置3、托磚裝置4、疊磚裝置5、載磚裝置6、推磚構(gòu)件、電氣控制系統(tǒng)8 ;所述送磚線架2、疊磚裝置5、推磚構(gòu)件7與機(jī)架I連接,疊磚裝置5設(shè)置有動(dòng)臂51,動(dòng)臂51能繞其下端軸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)臂51上端安裝有夾件58,夾件58與動(dòng)力裝置連接可橫向移動(dòng)或縱向轉(zhuǎn)動(dòng);所述擋磚裝置3、托磚裝置4與送磚線架2連接,托磚裝置4由動(dòng)力裝置吊掛在送磚線架2上,其兩側(cè)安裝有托板44,托板44與另一動(dòng)力裝置連接可橫向移動(dòng);所述疊磚裝置5安裝在機(jī)架I的中部,位于送磚線架2和推磚構(gòu)件之間;所述載磚裝置6獨(dú)立擱放在機(jī)架I的底部,由定架11、動(dòng)架12、疊磚架13構(gòu)成,定架11上安裝有與動(dòng)力裝置連接的絲桿15,絲桿15的活動(dòng)端與安裝有輪子14的動(dòng)架12連接,疊磚架13擱放在動(dòng)架12上可跟隨動(dòng)架同步移動(dòng)。
[0020]參考圖1、圖2,如圖所示,所述送磚線架2是在架子的兩端安裝有第一轉(zhuǎn)軸20,第一轉(zhuǎn)軸20的兩端安裝有皮帶輪21用于安裝同步皮帶22,架子入口端的兩側(cè)安裝有若干導(dǎo)向輪23,架子的中部設(shè)置有托磚裝置連接板24,四個(gè)角位上設(shè)置有連接柱25,連接柱25與機(jī)架I連接;
[0021]所述托磚裝置4是在底梁48的兩端安裝有立柱41,立柱41的頂部安裝有水平引導(dǎo)柱42和第二氣缸43,引導(dǎo)柱42上套接有托板44,托板44的頂部安裝有輥筒45,底梁48中部與第一氣缸47的活塞桿連接,第一氣缸47固定在所述托磚裝置連接板24上,底梁48中部?jī)蓚?cè)與固定在托磚裝置連接板上24的垂直引導(dǎo)柱46套接;
[0022]所述擋磚裝置3由第二轉(zhuǎn)軸31和第一轉(zhuǎn)臂32、第三氣缸33、擋板34、氣缸固定板35組成,所述第一轉(zhuǎn)臂32與第二轉(zhuǎn)軸31連接,其活動(dòng)端與第三氣缸33的活塞桿連接,第三氣缸33固定在氣缸固定板35上,所述第二轉(zhuǎn)軸31、氣缸固定板35連接在前述送磚線架2的出口端,擋板34套接在第二轉(zhuǎn)軸31的兩端;
[0023]參考圖1,如圖所示,所述推磚構(gòu)件由固定在機(jī)架I中部右側(cè)上的第四氣缸7,以及連接在第四氣缸7活塞桿上的頂輪71組成;
[0024]參考圖1、圖3,如圖所示,上述疊磚裝置5是在橫桿56兩端各連接一根向下延伸的方柱55,方柱55底部與一根縱向放置的定桿54連接,定桿的兩端分別與動(dòng)臂51的上端軸連接,所述動(dòng)臂51的下端設(shè)置有軸孔,軸孔與長(zhǎng)軸50或短軸67連接,短軸66上安裝有扇面信號(hào)板53 ;使用時(shí)長(zhǎng)、短軸50、66上安裝有軸承52,軸承由軸承套10固定在機(jī)架I上;所述定桿54的下部連接有立架65,立架65的內(nèi)側(cè)連接有第五氣缸59,第五氣缸59的活塞桿與活動(dòng)板62連接,活動(dòng)板62上安裝有第三轉(zhuǎn)軸,第三轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端與設(shè)置有梯形槽的夾件58連接,外端連接變速箱60或者通過(guò)第二轉(zhuǎn)臂66與第六氣缸61的活塞桿連接。
[0025]本實(shí)用新型所述分級(jí)生產(chǎn)線用撿磚機(jī)適宜依照分級(jí)的數(shù)值進(jìn)行多機(jī)組合使用,需要使用多少組合為宜,視實(shí)際生產(chǎn)情況而定,例如:假設(shè)一條成品傳送帶需傳送的成品較多,而成品又要按三種質(zhì)量檔次進(jìn)行分級(jí)包裝,那么可用6臺(tái)所述撿磚機(jī),采用相間分布的形式間接在成品傳送帶間,并使送磚線架與成品傳送帶對(duì)齊,假設(shè)從前到后依次將這6臺(tái)撿磚機(jī)命名為1、2、3、4、5、6號(hào)機(jī),且將1、2號(hào)機(jī)定義為甲級(jí),3、4號(hào)機(jī)定義為乙級(jí),5、6號(hào)機(jī)定義為丙級(jí),調(diào)試時(shí),可將6臺(tái)機(jī)器的級(jí)數(shù)指令按鈕(即擋磚裝置3的控制按鈕)統(tǒng)一前移到距離I號(hào)機(jī)前方的設(shè)定位置上,其目的是當(dāng)檢驗(yàn)員在此位置(下稱檢驗(yàn)處)上目測(cè)完流經(jīng)此處磚體的級(jí)數(shù)后,按下相應(yīng)級(jí)數(shù)的按鈕,命令第幾號(hào)機(jī)上的擋磚裝置開(kāi)始動(dòng)作,使此磚體流過(guò)該號(hào)機(jī)上送磚線架的出口端時(shí)被攔截,等待托磚裝置將其托起離開(kāi)同步皮帶,再由疊磚裝置將此磚體搬移并疊放在載磚裝置的疊磚架上。
[0026]結(jié)合上述的設(shè)定,對(duì)所述撿磚機(jī)的工作原理進(jìn)行以下描述,當(dāng)檢驗(yàn)員對(duì)流過(guò)檢驗(yàn)處的A磚認(rèn)定為甲級(jí)時(shí),按下I號(hào)按鈕,此時(shí)I號(hào)機(jī)上的擋磚裝置3獲得指令,第三氣缸33工作拉動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng),使擋板34由待機(jī)時(shí)的水平狀態(tài)變成豎直狀態(tài),當(dāng)A磚流經(jīng)I機(jī)上送磚線架2的出口端時(shí),被擋板34擋住不能再跟隨同步皮帶22繼續(xù)移動(dòng),當(dāng)控制系統(tǒng)感應(yīng)到有磚體碰觸到擋板34時(shí),托磚裝置4上的第二氣缸43動(dòng)作,推動(dòng)托板44向內(nèi)水平移動(dòng),結(jié)合輥筒45將A磚從兩側(cè)和下方夾住,當(dāng)控制系統(tǒng)感應(yīng)到有磚體碰觸到輥筒45時(shí),第一氣缸47開(kāi)始工作收回活塞桿拉動(dòng)底梁48上移,從而使A磚離開(kāi)同步皮帶22進(jìn)入待搬移區(qū)域,當(dāng)控制系統(tǒng)感應(yīng)到有磚體進(jìn)入待搬移區(qū)域時(shí),疊磚裝置5上帶動(dòng)長(zhǎng)軸50的電機(jī)工作,使動(dòng)臂51由待機(jī)狀態(tài)(待機(jī)狀態(tài)時(shí)動(dòng)臂51垂直于機(jī)架I)向送磚線架2的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的角度時(shí),第五氣缸59動(dòng)作推動(dòng)活動(dòng)板62水平移動(dòng),使待機(jī)的夾件58 (待機(jī)時(shí)夾件58上的梯形槽與水平面平行)夾住A磚的兩側(cè)邊的中部位置,當(dāng)控制系統(tǒng)感應(yīng)到夾件58夾有磚體時(shí),命令帶動(dòng)長(zhǎng)軸50的電機(jī)再次工作做反向轉(zhuǎn)動(dòng),使動(dòng)臂51從送磚線架2的一側(cè)向放置疊磚架13的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)動(dòng)臂51旋轉(zhuǎn)到大約垂直于機(jī)架I時(shí),帶動(dòng)變速箱60的電機(jī)57工作,使由其控制的夾件58順時(shí)針或反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,當(dāng)動(dòng)臂51繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的角度時(shí),此時(shí)A磚被豎直地放置在疊磚架13上,當(dāng)控制系統(tǒng)感應(yīng)到A磚以擱放在疊磚架13時(shí),第五氣缸59再次動(dòng)作拉動(dòng)活動(dòng)板62回移,使夾件58離開(kāi)A磚,第五氣缸59復(fù)位后,控制系統(tǒng)命令帶動(dòng)長(zhǎng)軸50的電機(jī)再次工作做反向轉(zhuǎn)動(dòng),使動(dòng)臂51復(fù)位到待機(jī)狀態(tài),在動(dòng)臂51復(fù)位的過(guò)程中,電機(jī)57和第六氣缸61工作使夾件58復(fù)位到待機(jī)狀態(tài);在第五氣缸59復(fù)位的同時(shí),所述推磚構(gòu)件上的第四氣缸7開(kāi)始工作,推動(dòng)頂輪71移動(dòng),從而將A磚推靠在疊磚架13上,第四氣缸7行程盡后開(kāi)始復(fù)位,當(dāng)其復(fù)位完畢后,所述載磚裝置6上連接絲桿15的動(dòng)力裝置工作一次,使絲桿15推動(dòng)動(dòng)架12移動(dòng),從而將疊磚架13向后推移一定距離,確保A磚離開(kāi)用于控制第四氣缸7啟動(dòng)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)方范圍,當(dāng)動(dòng)架12后退的次數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí),控制系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出滿載信號(hào),點(diǎn)亮指示燈和發(fā)去警報(bào)音。
[0027]這里需要指出的是,假如A磚的下一塊B磚被檢驗(yàn)員認(rèn)定為乙級(jí)或丙級(jí),那么只需只要按下3或5號(hào)按鈕就可以了,不用擔(dān)心B磚會(huì)被I號(hào)機(jī)上截停的A磚阻礙其流過(guò)送磚線架,因?yàn)槌善穫魉蛶弦来蜗噜彺u體是有一定間距的,當(dāng)B磚到達(dá)I號(hào)機(jī)上送磚線架的出口處時(shí),A磚已被托起離開(kāi)同步皮帶22,不管此時(shí)A磚是否已經(jīng)被疊磚裝置搬移,但擋磚裝置3已經(jīng)復(fù)位,不會(huì)阻擋B磚流向3號(hào)或5號(hào)機(jī)上,所以所述撿磚機(jī)具有速度快的特征。
【權(quán)利要求】
1.分級(jí)生產(chǎn)線用撿磚機(jī),包括機(jī)架(1)、送磚線架(2)、擋磚裝置(3)、托磚裝置(4)、疊磚裝置(5)、載磚裝置(6)、推磚構(gòu)件、電氣控制系統(tǒng)⑶;其特征是:所述送磚線架(2)、疊磚裝置(5)、推磚構(gòu)件(7)與機(jī)架(1)連接,疊磚裝置(5)設(shè)置有動(dòng)臂(51),動(dòng)臂(51)能繞其下端軸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)臂(51)上端安裝有夾件(58),夾件(58)與動(dòng)力裝置連接可橫向移動(dòng)或縱向轉(zhuǎn)動(dòng);所述擋磚裝置(3)、托磚裝置(4)與送磚線架(2)連接,托磚裝置(4)由動(dòng)力裝置吊掛在送磚線架(2)上,其兩側(cè)安裝有托板(44),托板(44)與另一動(dòng)力裝置連接可橫向移動(dòng);所述疊磚裝置(5)安裝在機(jī)架(1)的中部,位于送磚線架(2)和推磚構(gòu)件之間;所述載磚裝置(6)獨(dú)立擱放在機(jī)架(1)的底部,由定架(11)、動(dòng)架(12)、疊磚架(13)構(gòu)成,定架(11)上安裝有與動(dòng)力裝置連接的絲桿(15),絲桿(15)的活動(dòng)端與安裝有輪子(14)的動(dòng)架(12)連接,疊磚架(13)擱放在動(dòng)架(12)上可跟隨動(dòng)架同步移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分級(jí)生產(chǎn)線用撿磚機(jī),其特征是:所述送磚線架(2)是在架子的兩端安裝有第一轉(zhuǎn)軸(20),第一轉(zhuǎn)軸(20)的兩端安裝有皮帶輪(21)用于安裝同步皮帶(22),架子入口端的兩側(cè)安裝有若干導(dǎo)向輪(23),架子的中部設(shè)置有托磚裝置連接板(24),四個(gè)角位上設(shè)置有連接柱(25),連接柱(25)與機(jī)架(1)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分級(jí)生產(chǎn)線用撿磚機(jī),其特征是:所述托磚裝置(4)是在底梁(48)的兩端安裝有立柱(41),立柱(41)的頂部安裝有水平引導(dǎo)柱(42)和第二氣缸(43),引導(dǎo)柱(42)上套接有托板(44),托板(44)的頂部安裝有輥筒(45),底梁(48)中部與第一氣缸(47)的活塞桿連接,第一氣缸(47)固定在所述托磚裝置連接板(24)上,底梁(48)中部?jī)蓚?cè)與固定在托磚裝置連接板上(24)的垂直引導(dǎo)柱(46)套接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分級(jí)生產(chǎn)線用撿磚機(jī),其特征是:所述擋磚裝置(3)由第二轉(zhuǎn)軸(31)和第一轉(zhuǎn)臂(32)、第三氣缸(33)、擋板(34)、氣缸固定板(350組成,所述第一轉(zhuǎn)臂(32)與第二轉(zhuǎn)軸(31)連接,其活動(dòng)端與第三氣缸(33)的活塞桿連接,第三氣缸(33)固定在氣缸固定板(35)上,所述第二轉(zhuǎn)軸(31)、氣缸固定板(35)連接在前述送磚線架(20的出口端,擋板(34)套接在第二轉(zhuǎn)軸(31)的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分級(jí)生產(chǎn)線用撿磚機(jī),其特征是:所述推磚構(gòu)件由固定在機(jī)架(1)中部右側(cè)上的第四氣缸(7),以及連接在第四氣缸(7)活塞桿上的頂輪(71)組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分級(jí)生產(chǎn)線用撿磚機(jī),其特征是:上述疊磚裝置(5)是在橫桿(56)兩端各連接一根向下延伸的方柱(55),方柱(55)底部與一根縱向放置的定桿(54)連接,定桿的兩端分別與動(dòng)臂(51)的上端軸連接,所述動(dòng)臂(51)的下端設(shè)置有軸孔,軸孔與長(zhǎng)軸(50)或短軸(67)連接,短軸(66)上安裝有扇面信號(hào)板(53);使用時(shí)長(zhǎng)、短軸(50、66)上安裝有軸承(52),軸承由軸承套(10)固定在機(jī)架(1)上;所述定桿(54)的下部連接有立架(65),立架(65)的內(nèi)側(cè)連接有第五氣缸(59),第五氣缸(59)的活塞桿與活動(dòng)板(62)連接,活動(dòng)板(62)上安裝有第三轉(zhuǎn)軸,第三轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端與設(shè)置有梯形槽的夾件(58)連接,外端連接變速箱(60)或者通過(guò)第二轉(zhuǎn)臂(66)與第六氣缸(61)的活塞桿連接。
【文檔編號(hào)】B65G57/20GK203497715SQ201320249534
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月10日
【發(fā)明者】丁建盛 申請(qǐng)人:丁建盛