專利名稱：撿磚機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及瓷磚擺放機械，特別涉及撿磚機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今的瓷磚等板型物品都是靠人工拾取、擺放和裝箱。但是使用人工存在以下缺陷1、人在長時間勞作后會產(chǎn)生疲勞感，人疲勞時會影響工作效率；2、人有情緒波動，在情緒不佳時往往會降低工作效率；3、人體無法長時間持續(xù)工作，工作效率不穩(wěn)定；4、簡單勞
作長時間使用人工，會增加運營成本。因此為保證工作效率、保證工作的穩(wěn)定性和降低運營成本，需要一種可以長時間、高效率、高穩(wěn)定性、低成本的完成瓷磚拾取和擺放工作的機器來代替人工。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種撿磚機。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了撿磚機，包括長條形的輸送裝置，與輸送裝置交叉設置的撿磚裝置和移磚裝置，連接并控制輸送裝置、撿磚裝置和移磚裝置的控制器，連接撿磚裝置的撿磚控制開關(guān)。在一些實施方式中，輸送裝置可以包括長條形輸送機架，設于輸送機架兩端的皮帶輪，套設在皮帶輪上的輸送帶，連接皮帶輪的輸送動力機構(gòu)，套在皮帶輪上的輸送帶分為上方的輸送部分和下方的回轉(zhuǎn)部分。由此，可以具有輸送瓷磚等板型物品的效果。在一些實施方式中，撿磚裝置可以包括橫跨輸送機架的撿磚機架，設于輸送機架上方并活動連接撿磚機架的滑車裝置，連接滑車裝置的持手裝置，設于輸送帶回轉(zhuǎn)部分下方并沿輸送帶回轉(zhuǎn)部分運動方向依次設置的夾磚機構(gòu)和擋磚機構(gòu)，連接夾磚機構(gòu)、擋磚機構(gòu)和持手裝置的氣動裝置，所述持手裝置包括夾磚裝置、連接夾磚裝置的旋轉(zhuǎn)裝置和連接旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)。由此，可以具有拾取輸送裝置上瓷磚并將瓷磚旋轉(zhuǎn)送達擺放位置的效果。在一些實施方式中，移磚裝置可以包括設于撿磚機架正下方的移磚車機架，滑動連接移磚車機架的移磚車，連接移磚車的移磚車動力機構(gòu)，移磚車上設有垂直地面的承磚架。由此，可以具有提供瓷磚擺放位置并根據(jù)擺放數(shù)量適當調(diào)整位置的效果。在一些實施方式中，總控制器可以包括設于撿磚機架上的初始感應裝置、旋轉(zhuǎn)感應裝置、終點感應裝置和物品感應裝置，設于滑車裝置上的定位感應裝置，連接各感應裝置、動力機構(gòu)和氣動裝置的信號處理控制器。由此，可以具有精確感應機器工作進程并對機器精確控制的效果。在一些實施方式中，夾磚機構(gòu)可以包括擠壓板和連接擠壓板的升降座，擋磚機構(gòu)包括擋磚座。由此，可以具有阻擋、夾緊、升降瓷磚和調(diào)整瓷磚位置的效果。

[0011]圖I為本實用新型一實施方式的撿磚機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示撿磚機的擋磚機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I所示撿磚機的夾磚機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。圖I示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的撿磚機；圖2示意性地顯示了圖I所示的擋磚機構(gòu)；圖3示意性地顯示了圖I所示的夾磚機構(gòu)。如圖所示，撿磚機，包括長條形的輸送裝置1，與輸送裝置I交叉設置的撿磚裝置和移磚裝置，連接并控制輸送裝置I、撿磚裝置2和移磚裝置3的控制器4，連接撿磚裝置2的撿磚控制開關(guān)。輸送裝置I包括長條形輸送機架11，設于輸送機架11兩端的皮帶輪12，套設在皮帶輪12上的輸送帶13，連接皮帶輪12的輸送動力機構(gòu)，套在皮帶輪12上的輸送帶13分為上方的輸送部分和下方的回轉(zhuǎn)部分。撿磚裝置2包括橫跨輸送機架11的撿磚機架21，設于輸送機架11上方并活動連接撿磚機架21的滑車裝置22，連接滑車裝置22的持手裝置5，設于輸送帶13回轉(zhuǎn)部分下方并沿輸送帶13回轉(zhuǎn)部分運動方向依次設置的夾磚機構(gòu)24和擋磚機構(gòu)23，連接夾磚機構(gòu)24、擋磚機構(gòu)23和持手裝置5的氣動裝置25，持手裝置5包括夾磚裝置51、連接夾磚裝置51的旋轉(zhuǎn)裝置52和連接旋轉(zhuǎn)裝置52的旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)53。移磚裝置3包括設于撿磚機架21正下方的移磚車機架31，滑動連接移磚車機架31的移磚車32，連接移磚車32的移磚車動力機構(gòu)33，移磚車32上設有垂直地面的承磚架34?？刂破?包括設于撿磚機架21上的初始感應裝置42、旋轉(zhuǎn)感應裝置43、終點感應裝置44和物品感應裝置45，設于滑車裝置22上的定位感應裝置，以及連接所述各感應裝置、動力機構(gòu)和氣動裝置25的信號處理控制器41?；囇b置22包括活動連接撿磚機架21的滑車架221、連接滑車架221的滑車動力機構(gòu)222，滑車動力機構(gòu)222連接信號處理控制器41。夾磚機構(gòu)24包括擠壓板241和連接擠壓板241的升降座242。擋磚機構(gòu)23包括擋磚座。該撿磚機包括長條形的輸送裝置1，與輸送裝置I交叉設置的撿磚裝置2和移磚裝置3，連接并控制輸送裝置I、撿磚裝置2和移磚裝置3的控制器4。輸送裝置I包括長條形的輸送機架11，設于輸送機架11兩端的皮帶輪12，套設在皮帶輪12上的輸送帶13，連接皮帶輪12的輸送動力機構(gòu)14，套在皮帶輪12上的輸送帶13分為上方的輸送部分和下方的回轉(zhuǎn)部分。撿磚裝置2包括橫跨輸送機架11的撿磚機架21，設于輸送機架11上方并活動連接撿磚機架21的滑車裝置22，連接滑車裝置22的持手裝置5設于輸送帶13回轉(zhuǎn)部分上方，沿輸送帶13回轉(zhuǎn)部分運動方向依次設置夾磚機構(gòu)24和擋磚機構(gòu)23，氣動裝置25連接夾磚機構(gòu)24、擋磚機構(gòu)23和持手裝置5，持手裝置5包括夾磚裝置51、連接夾磚裝置51的旋轉(zhuǎn)裝置52和連接旋轉(zhuǎn)裝置52的旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)53，滑車裝置22包括活動連接撿磚機架21的滑車架221，連接滑車架221的滑車動力機構(gòu)222。[0026]移磚裝置3包括設于撿磚機架21正下方的移磚車機架31，滑動連接移磚車機架31的移磚車32，連接移磚車32的移磚車動力機構(gòu)33，移磚車32上設有垂直地面的承磚架34?？刂破?包括設于撿磚機架21上滑車架221所在端的初始感應裝置42，撿磚機架21中部的旋轉(zhuǎn)感應裝置43，撿磚機架21另一端的終點感應裝置44和設于撿磚機架21上滑車架221所在端的物品感應裝置45，設于滑車裝置22上的定位感應裝置46，連接各感應裝置、動力機構(gòu)和氣動裝置25的信號處理控制器41。夾磚機構(gòu)24包括擠壓板241和連接擠壓板241的升降座242，擋磚機構(gòu)23包括擋磚座231。撿磚機工作時，瓷磚放置在輸送帶13的輸送部分上，輸送動力機構(gòu)14帶動皮帶輪12旋轉(zhuǎn)，皮帶輪12帶動輸送帶13運動，輸送帶13運動帶動其上的瓷磚運動。在瓷磚運動到物品感應裝置45感應范圍內(nèi)時被物品感應裝置45感應到，物品感應裝置45將信號發(fā)送回信號處理控制器41，之后信號處理控制器41控制氣動裝置25作用于擋磚機構(gòu)23使擋磚座231上升。同時瓷磚在持續(xù)運動，直到碰到擋磚座231后被動停止。以上為輸送動作和 瓷磚阻擋動作。在阻擋動作完成后，信號處理控制器41控制氣動裝置25作用于夾磚機構(gòu)24，夾磚機構(gòu)24中的擠壓板241擠壓瓷磚側(cè)面以調(diào)整瓷磚位置并夾緊固定瓷磚。之后升降座242帶動擠壓板241及其夾緊的瓷磚上升，并在上升到與夾磚裝置51水平的位置后停止。此時，信號處理控制器41控制氣動裝置25作用于持手裝置5，使持手裝置5中的夾磚裝置51抓牢瓷磚。以上完成檢磚動作。在完成撿磚動作后，信號處理控制器41控制滑車動力機構(gòu)222使滑車架221沿設在撿磚機架21上的滑軌滑動。當滑車架221移動到撿磚機架中部旋轉(zhuǎn)感應裝置43位置時，旋轉(zhuǎn)感應裝置43將信號傳給信號處理控制器41，信號處理控制器41控制持手裝置5中的旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)53使旋轉(zhuǎn)裝置52帶動夾磚裝置51旋轉(zhuǎn)，并最終帶動瓷磚旋轉(zhuǎn)，在瓷磚旋轉(zhuǎn)過程中滑車架221持續(xù)運動。當滑車架221運動到終點感應裝置44所在位置時，終點感應裝置44將信號傳給信號處理控制器41，信號處理控制器41控制持手裝置5使持手裝置5放開對瓷磚的夾緊。以上完成瓷磚的擺放動作。在完成擺放動作后，滑車架221返回初始位置，在經(jīng)過初始感應裝置42時，初始感應裝置42將信號傳給信號處理控制器41，信號處理控制器41控制輸送動力機構(gòu)14開始輸送工作。之后不斷依次重復以上的輸送動作、瓷磚阻擋動作、撿磚動作和擺放動作。在執(zhí)行擺放動作時，通過定位感應裝置46感應確定擺放位置。通過信號感應裝置感應完成設定次數(shù)擺放動作后，信號處理控制器41控制移磚車動力機構(gòu)33使移磚車32沿移磚車32機架31運動，當移磚車32移動到設定距離后重復擺放動作。當移磚車32擺滿瓷磚后換上空的移磚車32繼續(xù)工作。在一些實施方式中，同一個輸送裝置I可以對應若干個撿磚裝置2和移磚裝置3的組合，通過撿磚控制開關(guān)控制相應的撿磚裝置2和移磚裝置3的組合完成瓷磚6的拾取和擺放。當輸送瓷磚6密度過高且若干個撿磚裝置2和移磚裝置3的組合無法將瓷磚6全部拾取時，經(jīng)設置在輸送裝置I輸送方向最后的撿磚裝置2上的物品感應裝置45感應并傳導信號給信號處理控制器41，信號處理控制器41控制輸送動力機構(gòu)14停止工作，并在完成剩余瓷磚6拾取和擺放后信號處理控制器41控制輸送動力機構(gòu)14繼續(xù)工作。以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。 對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.撿磚機，其特征在于包括長條形的輸送裝置，與輸送裝置交叉設置的撿磚裝置和移磚裝置，連接并控制輸送裝置、撿磚裝置和移磚裝置的控制器，連接撿磚裝置的撿磚控制開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的撿磚機，其特征在于輸送裝置包括長條形輸送機架，設于輸送機架兩端的皮帶輪，套設在皮帶輪上的輸送帶，連接皮帶輪的輸送動力機構(gòu)，所述套在皮帶輪上的輸送帶分為上方的輸送部分和下方的回轉(zhuǎn)部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撿磚機，其特征在于撿磚裝置包括橫跨輸送機架的撿磚機架，設于輸送機架上方并活動連接撿磚機架的滑車裝置，連接滑車裝置的持手裝置，設于輸送帶回轉(zhuǎn)部分下方并沿輸送帶回轉(zhuǎn)部分運動方向依次設置的夾磚機構(gòu)和擋磚機構(gòu)，連接夾磚機構(gòu)、擋磚機構(gòu)和持手裝置的氣動裝置，所述持手裝置包括夾磚裝置、連接夾磚裝置的旋轉(zhuǎn)裝置和連接旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撿磚機，其特征在于移磚裝置包括設于撿磚機架正下方的移磚車機架，滑動連接移磚車機架的移磚車，連接移磚車的移磚車動力機構(gòu)，所述移磚車上設有垂直地面的承磚架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撿磚機，其特征在于所述控制器包括設于撿磚機架上的初始感應裝置、旋轉(zhuǎn)感應裝置、終點感應裝置和物品感應裝置，設于滑車裝置上的定位感應裝置，以及連接所述各感應裝置、動力機構(gòu)和氣動裝置的信號處理控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的撿磚機，其特征在于滑車裝置包括活動連接撿磚機架的滑車架、連接滑車架的滑車動力機構(gòu)，滑車動力機構(gòu)連接信號處理控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的撿磚機，其特征在于夾磚機構(gòu)包括擠壓板和連接擠壓板的升降座。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撿磚機，其特征在于夾磚機構(gòu)包括擠壓板和連接擠壓板的升降座。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的撿磚機，其特征在于所述擋磚機構(gòu)包括擋磚座。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的撿磚機，其特征在于所述擋磚機構(gòu)包括擋磚座。
專利摘要本實用新型公開了撿磚機。該撿磚機包括長條形的輸送裝置，與輸送裝置交叉設置的撿磚裝置和移磚裝置，連接并控制輸送裝置、撿磚裝置和移磚裝置的控制器，連接撿磚裝置的撿磚控制開關(guān)。本實用新型具有代替人工拾取和擺放瓷磚，進而達到節(jié)約人力成本、提高和穩(wěn)定工作效率的效果。
文檔編號B65B35/50GK202464201SQ20112056650
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者霍燕芳 申請人:霍燕芳